控制器特点应用管理论文

摘要：介绍USB2.0协议以及Cypress公司推出的USB2.0控制器CY7C68013。USB2.0协议提供480Mb/s的传输速度，向下完全兼容流行的USB1.1协议。CY7C68013是USB2.0的完整解决方案。该芯片包括带8.5KB片上RAM的高速8051单片机、4KBFIFO存储器以及通用可编程接口（GPIF）、串行接口引擎（SIE）和USB2.0收发器，无需外加芯片即可完成高速USB传输，性价比较高。

关键词：USB2.0高速模式端点

本刊2002年到2、3期已对EZ-USB单片机的介绍。本文在此只重点介绍USB2.0的特殊之处以及芯片CY7C68013的主要特点。*

1USB2.0的主要特点

USB协议的2.0版本于2000年4月推出。支持以下3种速度模式：

低速模式（lowspeed）1.5Mb/s；

全速模式（fullspeed）12Mb/s

高速模式（highspeed）480Mb/s

USB2.0协议支持现存的所有USB设备，既可以把USB1.1设备插入USB1.1的PC机接口，并且在电气上兼容USB1.1的连接线。

1.1数据包

USB传输的数据包的类型用称之为PacketIds（PIDs）的特定代码来定义。USB包中共有4种PID类型，如表1所列。

表1USB2.0的数据包类型

PID类型PID名称

令牌IN，OUT，SOF，SETUP

数据DATA0，DATA1，DATA2，MDATA

握手ACK，NAK，STALL，NYET

特殊类型PRE，ERR，SPLIT，PIN

注：黑体字表示USB2.0增加的PID类型。

在全速模式时，每个OUT传输发送OUT数据包，不考虑外设是否处于“忙”状态而不能接收数据。针对这种浪费带宽的情况，在高速模式时推荐使用新的PID类型“PING”。主机先对OUT端点发出个较短的“PING”令牌，访问当前外设是否有数据文凭间来存放OUT的数据包。仅仅当外部设备回答“ACK”时，主机才发送较长OUT数据包。

SETUP邻牌只用于控制传输。它数据包中的前8个字节。通过这8个字节，外设对主机的设备请求进行译码。

SOF令牌代表一个USB帧的开始。

ACK（Acknowlegde）表示成功，数据接收无误。

NAK（NegaviteAcknowlegde）表示忙，得发。这并不是出错，USB外设没有应答表示出错。

STALL表示未知错误，外设未能理解主机发出的设备请求，可能是外设端出错，或是主机访问并存在的资源。USB协议提供了从stall状态恢复的方法。

NYET（NotYet）类似于ACK，表示数据接收无误，并且指出外设还没准备好接收下一个OUT数据包。NYETPID只用于在高速模式。

其它PID详见参考文献[1]。

1.2帧结构

USB主机每毫秒向所有的USB设备发送1上SOF包（StartofFrame），以此来提供时间基准。SOF包括1个自增的11位帧序号。FX2随时可以从寄存器中读出这个范围在[0～2047]的帧序号。

地高速模式下（480Mb/s），每个1ms长的帧被分成了8个125μs长的微帧。每个微帧也都由一个SOF包开始。帧序号还是每个毫秒自增1次，所以这8个微帧都含有相同的帧序号。为了区别每个微帧FX2提供1个只读的微帧计数器，并且FX2能在收到SOF包时产生1个中断请求，即在全速模式下1ms/次，高速模式下125μs/次。

1.3传输类型

为了适用480Mb/s的高速数据传输，USB.0协议扩大了各种传输类型数据包长度，与USB1.1的对照如表2所列。

表2USB2.0与USB1.1数据包长度的对照

传输类型数据包度/B

USB1.1USB2.0

控制传输8，16，32，6464

块传输8，16，32，64512

中断传输1～641024

同步传输10231024

1.4高速模式和全速模式的检测

USB2.0规范要求高速设备必须能在全速模式下枚举。每个高速设备都在全速模式下开始枚举过程。当与主机达成“Chirp”协议后设备再切换到高速工作模式下。详细内容见参考文献[1]第7章。FX2能自动检测高速主机，并切换到高速模式下。

1.5传输性能分析

以USB硬盘为例分析USB2.0的高速传输性能。图1为USB2.0与硬盘接口的带宽分析。

每分转速7200带有2MB缓存的ATA100硬盘，接口数据传输速率可达100MB/s，可持续的有效传输速率只有39MB/s。

USB2.0在每个上微帧中最大可传输13个块传输包，而每个微帧长固定为125μs，所以其最大传输速率为：512×13×8×1000=53MB/s。

2EX-USBFX2的主要特点

2.1芯片结构

EZ-USBFX2芯片包括1个8051处理器、1个串行接口引擎（SIE）、1个USB收发器、8.5KB片上RAM、4KBFIFO存储器以及1个通用可编程接口（GPIF），如图2所示。FX2是一个全面集成的解决方案，它占用更少的电路板空间，并缩短开发时间。

EZ-USBFX2拥有1个独特的架构，其中包括1个智能串行接口引擎（SIE）。它执行所有基本的USB功能，将嵌入式MCU解放出来以用于实现专用的功能，并保证其持续的高性能的传输速率。FX2还包括2个通用可编程接口（GPIF），允许它“无胶粘接”，即可与任何ASIC或DSP进行连接，并且它还支持所有通用总线标准，包括ATA、UTOPIA、EPP和PCMCIA。EZ-USBFX2完全适用于USB2.0，并向下兼容USB1.1。

FX2有3种封装形式：56脚SOPP、100脚的TQFF（薄形四方扁平封装）、128脚的TQFP。引脚数的区别在于输入、输出引脚数的不同，以针对不同的应用要求。

2.2结构特点

当大部分USB1.1器件都需要微控制器参与数据从端点FIFOs到应用环境转移，如图3所示。显然，微控制器本身的工作频率在相当程度上限制了带宽的进一步提高。虽然在12Mb/s的全速模式下，这种限制并不明显，但当速度提升至480Mb/s时，在成本严格控制下微控制器就必然成为整个系统的带宽并颈。

EZ-USBFX2提供了一种独持架构，使USB接口和应用环境直接共享FIFO，而微控制器可不参与数据传输但允许以FIFO或RAM的方式访问这些共享FIFO，如图4所示。这种被称之为“量子FIFO”（QuantumFIFO）的处理架构，较好地解决了USB高速模式的带宽问题。

具体来说，如图5所示，USB执行OUT传输，将EP2端点设成512字节重FIFO（如2.3小节所述）。在USB端和外部接口端都并不知道有四重FIFO。看来，USB端只要有1个FIFO为“半满”，就可以继续发送数据。当胶操作的FIFO写“满”时，FX2自动将其转换到外部接口端，排除等候读取；并将USB接口队列中下一个为“空”的FIFO转移到USB接口上，供其继续写数据。外部接口端与此类似，只要1有个FIFO为“半满”，就可以继续读取数据。当前操作的FIFO读“空”时，FX2自动将其转换到USB接口端，排除等候写入；并将外部接口队列中下一个为“满”的FIFO转移到外部接口上，供其继续读取数据。

2.3端点缓存

USB协议定义了端点作为数据的接收器和发送器。主机发送4个bit的地址和1个bit的方向来选择端点，因此USB最多可有32个端点定义：IN0～IN15和OUT0～OUT15。

FX2定义了7个端点，在高速模式下的端点缓存结构如图6所示。EP0IN&OUT、EP1IN、EP1OUT是64byte的端点缓存。EP0是默认的控制传输端点，既是IN端点也是OUT端点。EP1IN、EP1OUT支持块、中断和同步传输。EP0、EP1IN和EP1OUT只能由FX2的固件访问；而EP2、4、6和8无需固件干涉即可同片外互传高速数据。

FX2端点配置方式非常灵活。EP2、4、6和8是大容量高带宽的数据传输端点，可设为IN或OUT端点的一种，能配置成多种形式以适应带宽需要。在图6中，每一列代表1种配置方式。带阴影的方框可包括2、3、4个512或1024字节的缓存，分别表示端点可配置成双重、三重和四重缓存。双缓存是指USB可以读或写1个数据包，而另一个数据包（同一个端点内另一个缓冲存储器中的）可供外部接口操作；三重缓存加了第3个数据包存储器可供USB和外部接口需要的一方使用；四重缓存增加了第4个数据包存储器。多缓存的结构以在读写双方速度相似时有效地改善带宽，平滑带宽抖动，减少双方的互相等待时间。

3EZ-USBFX2的接口方式

FX有2种接口方式：SlaveFIFOs和可编程接口GPIF。

SlaveFIFOs方式是从机方式，外部控制器可像普通FIFO一样对FX2的多层缓冲FIFO进行读写。FX2的SlaveFIFOs工作方式可设为同步或异步；工作时钟可选为内部产生或外部输入；其它控制信号也可灵活地设置为高有效或低有效。

可编程接口GPIF是主机方式，可以软件编程读写控制波形，几乎可以对任何8/16bit接口的控制器、存储器和总线进行数据的主动读写，非常灵活。

4EZ-USBFX2的开发工具

如同EZ-USB系列的其它控制器一样，Cypress公司对FX2也提供了较为完备的开发套件CY3681。它包括带128脚CY7C68013的硬件开发板和相应的控制面板（Controlpanel）、GPIF代码自动生成软件（GPIFTool）以及固件方面丰富的例子和大量的帮助文档。可以尽量节省学习时间，加快开发速度。