机械手实训总结十篇

机械手实训总结篇1

一、指导思想

以党的十七大精神为指导，深入贯彻落实科学发展观，以提高农业机械化水平、推进现代农业发展、促进农民增收为目标，着力培养一支适应现代农业发展需要，具有较高业务素质与服务能力的农机管理人才、技术人才、农机作业服务人才队伍，为建设现代农业和促进我县农业机械化事业又好又快发展提供人才支撑。

二、目标任务

通过教育培训行动，着力建设三支人才队伍：一是建设一支思想坚定、决策科学、作风正派、执行有力、管理有方的农机管理人才队伍；二是建设一支结合实际、学风优良、技术过硬、支撑有力、指导有方的技术人才队伍；三是建设一支有文化、懂技术、讲诚信、会操作、善经营、能致富、保安全的农机作业服务人才队伍。

2009年培训任务：培训农机管理、安全监理、技术推广、教育培训、质量管理等人员20人次，培训拖拉机手40人次，插秧机手22人次、收割机手200人次、新购机农民350人次、拖拉机机主及驾驶员(安全教育)300人次、农机维修人员25人次。

三、培训对象及培训内容

培训对象：一是镇农机管理、安全监理、技术推广、教育培训、质量监督等管理干部、技术人员；二是农机专家、乡镇责任农机员；三是农机专业合作组织、农机大户、农机手及农机修理从业人员。

培训内容：围绕本县农业机械化发展实际和近几年农业机械化项目实施，突出重点、因地制宜确定培训内容。培训内容主要针对贯彻执行农业机械化政策法规和重点技术推广的需要，着重对农机管理（监理）人员、技术推广人员进行政策法规、业务知识及有关农业机械化新技术等方面的培训。突出本地重点推广的农业生产技术和机械化新技术新装备等内容，重点开展水稻机械化育插秧和油菜机械化收割等实用新技术的培训。

四、培训方式

针对不同培训对象，分层次、分类别，采取以会代训、集中办班、专题讲座和现场实训等方式开展培训工作。集中办班主要是在县级集中办班培训；现场实训主要是对农机手、农机专业合作组织带头人、农机维修人员和农机大户等，通过开展手把手、面对面的现场实训，提高其生产技能水平和实际操作能力。

五、工作要求及措施

（一）提高认识，加强领导。开展农业机械化教育培训大行动，是农业（农机）系统深入学习实践科学发展观的重要内容，是适应现代农业发展的迫切需要，是保障农业机械化又好又快发展的必然要求。各镇要从深入贯彻落实科学发展观和服务“三农”的高度，深刻认识开展农业机械化教育培训大行动的重要性和紧迫性，把农业机械化教育培训工作摆上重要位置，纳入重要工作日程，切实加强组织领导，争取财政资金投入，确保教育培训大行动顺利推进。

（二）制定方案，突出重点。县农机监理站要抓紧制定贯彻落实农业机械化教育培训大行动的具体实施方案，明确培训目标，确定培训内容，落实培训责任。要围绕当地农业机械化发展需要，重点抓好农机管理（监理）人员、农机技术人员、农机驾驶操作人员、农机作业服务人员的培训，稳步推进农机职业技能鉴定。

（三）精心组织，创新形式。县农机监理站充分利用国家面向农村、农民的培训政策，有机结合农业机械化重点推广项目、购机补贴政策实施以及农机跨区作业、年检审、职业技能鉴定等工作的开展，积极创造培训机会，着力搞活培训形式，不断提高培训效果。要建立农机教育培训的组织平台，以农机推广机构、农业机械化技术培训学校和拖拉机驾驶培训机构为依托，充分吸引社会力量参与培训，在农机主管部门领导下，采取事企联合、校企联动等方式，鼓励相关企业、农机社会化服务组织和农机大户等团体共同参与培训活动。要采取现场演示、送教进村、科技入户、技能竞赛等多种形式，创新培训方法，做到培训方式灵活多样，生动活泼，吸引更多的农民群众参加培训学习。

机械手实训总结篇2

【关键词】机械制图；创新理念；一体化教学改革

1.技师机械制图教学存在的主要问题

技师院校设置机械制图课程，能培养学生的空间形象、识图和画图等能力，从而深入研究所学的专业。当前教学中存在问题有：教学是双边活动，就教师而言，首先，从教学内容看，教材容量较多，理论繁杂，课程进度紧，导致教师不能深入教授，学生一知半解。教学中缺少实践锻炼，理论不能更好联系实际，学生工作后不能直接上岗。其次，教学形式上，教具落后。传统的教具如黑板、模型、挂图等，基础较差的技校学生理解、想象起来都很吃力，因此课堂时效性差。教法单一，不适应新课改的理念，学生主体作用发挥不好。就学生而言，对图纸的重视程度不够，在意考试分数和机械的操作等，忽视识图、制图精准的重大意义。此外，学校的配套设施、场地、软硬件条件等陈旧，无法适应、更新。

如果继续沿用传统的理论和实习教学的方法，已很难适应现在生源素质的要求，难以激发学生的兴趣和动力。社会的进步迫使教学方法的变革。如果说以前教学受条件限制，缺乏器材场地等因素的制约，那么这几年随着国家对技工教育的大力投入，许多学校已经具备了开展一体化教学的条件。而注重实用，招之能用是用工原则的大势所趋。

2.如何在创新理念下探索机械制图教学一体化改革

2.1创新课程设置，使教材内容、教学计划、教学目标、实际效果一体化

《机械制图》、《Auto CAD》与典型零件测绘结合的教学内容要体现行业实用和够用的原则。根据不同行业应用需要选择教学内容，坚持“必须、实用、够用”的原则，突出行业应用性和岗位的针对性，体现职业应用的特色。如先从学生熟悉的长方体、圆柱体、圆锥体等基本形体的图纸绘制，以熟悉投影原理、图幅标准、线型使用、尺寸标注等机械制图基本常识，然后，以实际生产中机械零件的常用结构类型为依据，设置轴类零件识读与测绘、盘类零件识读与测绘、叉架类零件识读与测绘、箱体类零件识读与测绘等实训项目，如可选普通减速器为典型任务，再以减速器分解为许多子任务。这样通过零件测绘与总装配图的实训，使学生熟悉各类零件的常见结果、常用表达方法和绘图要点，熟悉公差与配合的概念，最后设计简单产品的装配测 绘。达到系统培训学生的目的。

2.2创新教学手段，使机械制图与计算机绘图教学一体化

现在企业生产已基本不用手工绘图，已全面普及了计算机绘图。把机械制图与计算机绘图结合起来上，把一部分手工绘图练习用计算机绘图替代，强化计算机绘图能力，使课程培养目标与企业需求零距离。计算机绘图的教学内容主要是典型软件AutoCAD的操作和应用。例如：在“第一章制图的基本知识”结束后，讲授“第二章AutoCAD基本知识”，介绍AutoCAD软件的基本操作、绘图界面及用AutoCAD绘制平面图形的操作方法。在讲授完“正投影和三视图”理论之后，即可插入“用AutoCAD绘制三视图”的教学，计算机绘图的内容、深浅度与制图理论教学同步。需要指出的是，计算机绘图融入机械制图教学，并非用计算机绘图完全代替手工绘图。手工绘图不仅包括动作技能训练，还包括智力技能训练（主要成分是思维训练）。绘制草图是这方面训练的较好方式，能迅速、形象、整体地记录头脑中各种思维的结果。因此，应加强草图训练。传统教学方法与多媒体课件教学方法一体化。优秀的多媒体教学课件，其应用可贯穿整个制图教学过程。

2.3新教学方法，使传统的教学方法与现代教学方法一体化

以往的技师机械制图教学，一般是教师讲授为主，为了让学生就业时掌握更多技能，教师不辞辛苦，一堂课从头讲到尾。学生基本是开头认真，中间糊涂，结尾睡着。单一的课堂教学方式不利于学生主体地位的发挥，积极性和兴趣很难调动起来，潜力和能力得不到很好的发挥。因此教师要起到主导地位，把课堂还给学生。根据这门学科学生实现目标较多的特点，可以采用高中教学中的合作探究学习方法。教师根据学生情况分成几个学习小组，由学生选择模型、共同分析图形、了解结构、探究绘图的方案、讨论注意事项，各组选出发言人总结陈述观点。教师在这个过程中巡视、启发、协助、发现问题、答疑解惑，最后总结归纳知识点，对重难点或学生解决不好的问题予以点拨。技校的学生更侧重动手和实际工作能力，这种现代教学方法与学法，较好的培养了学生的协作、沟通、动手、应变等能力，为将来顺利上岗就业发挥不可替代的作用。

2.4创新教学场地，使教学地点（教室、制图室、多媒体、计算机绘图）一体化

传统的机械制图的教学场景一直都很单一，一般都在普通的教室里上课，有些条件好的学校可以在多媒体教室。这样的教学场景与学生即将从事的工作没有直接的关联，导致学生毕业后到企业还需重新培训。因此，根据工学一体的要求，学校结合学生毕业后工作的实际情况，改传统单一的教学地点为多场地教学特别是参观工厂、工厂实训和开展与工作密切相关的教学工作，可以激发学生的学习兴趣，调动学生的学习积极性，使学生在校期间能学到工作知识，受到企业的欢迎，就业率、满意度均大幅度提升。

2.5创新教学评价方式，使机械制图的过程和结果评价一体化

改变单一的评价方式，传统评价方式仅限于考试成绩，这对应试型或理论性人才的培养有必要，但是对技校学生明显片面。教学评价标准应该包括专业、考试等成绩外的如自主学习、合作学习、自我管理、沟通协调等综合能力。教学评价不能只看考试结果，还必须与教学过程相结合，教学过程中，教师要关注各学习小组及每个学生的表现、参与态度及能力，看到学生的不足和进步状况。每学期可以周评、月评、相结合，在动态中不断发现问题，及时解决和调整，每个阶段从个体到整体都有所收获和改进。期中和期末再形成书面化的材料，由学生自评，上交作业或总结，教师再做主要评价。这样就让学生对制图水平真正重视并能实现提高。从而达到教学目的，节省教学资源。

当然，要实现机械制图的一体化教学的良好效果，需要国家对技师教育的投入，如学校教学场地和配套设施的建立，现代化综合性教室和模型的投资等。技师院校本身要注重对教师队伍的培养，安排进修和培训，使教师的专业水平和教学理念不断提高，为机械制图教师创造出良好的学术研究和教法理论创新的氛围和平台。教师自身也要不断完善自己，掌握新技能，更好的实现机械制图一体化教学改革目标，更好的完成教学任务。

【参考文献】

机械手实训总结篇3

关键词：职业院校 技能大赛 “CAD-机械设计”

世界技能大赛被誉为“技能奥林匹克”，是世界各国和地区职业技能展示交流的平台，参赛选手代表了各国技能和技术培训的顶尖水平。我国积极参与世界技能大赛各类活动，带动广大技工院校学技术本领，营造重视、尊重技能人才的社会氛围，有效加快了各职业院校高技能型人才队伍建设。从历年参加该竞赛的结果来看，学生经过严格培训后，机械设计能力和CAD操作水平有大幅提高。

一、世界技能大赛“CAD-机械设计”赛项介绍与特点

“CAD-机械设计”赛项全国选拔赛包括“装配建模”“钣金与桁架”“设计挑战赛”和“逆向工程”四场比赛。竞赛内容均与企业生产实践紧密结合，全面考查选手综合能力素质。教学团队总结出“CAD-机械设计”赛项竞赛特点如下。

一是工程知识范围很广，机械设计理论、加工工艺、读图识图、测量技术、仿真分析等，试题开发朝数字样机方向发展；二是赛项试题量大，试题中的产品全部来自国外，参赛选手适应性要强，而且还应具有一定的专业英语水平；三是遵循最新的ISO国际标准，制图、焊接工艺、创新设计，强调结果的可制造性。

二、职业院校提升世赛竞赛成绩培训制度建设方案

1.技能工作室与课堂教学相融合培养学生扎实基本功

“CAD-机械设计”赛项需要较强的动手能力和创新思维，学校要以发展建设理实一体化教学为契机，夯实学生专业基础知识，增强学生动手能力，深化技能大师工作室和机械创新设计教学交叉融合教学模式。通过机械创新设计大赛培养学生动手能力，让学生掌握多项专业技能及正确的机械设计思维，引导学生自主学习。对于有潜质能力的学生，应鼓励其加入技能工作室，通过层层选拔将技术技能出众、动手能力强的学生纳入到技能竞赛团队，由教师制订竞赛培训计划。

2.学校领导和师生三级联动，协调分工

（1）领导层面。领导的支持、重视和参与对竞赛起到关键作用。校领导可负责1～2个项目，形成院系组三级联动教学团队。校领导要经常慰问学生，与教师多交流，及时解决训练中存在的问题，避免因工作上的失误而拖延训练，让教师专心训练学生。系部和科研处也要在竞赛辅助工作中发挥基础作用，要在学生大会上强调竞赛的重要性，在政策、资金上给予足够的支持。领导要协调各部门合力为竞赛服务，如竞赛设备购买与总务处有关，竞赛使用的计算机与信息中心有关等。

（2）指导教师层面。教师的指导水平在技能竞赛中起关键作用。指导教师的水平包括技能水平、自我提升能力、团结合作能力、心理疏导能力等。学校要制订专门针对指导老师的培训计划，竞赛团队需制订一套竞赛指导教师选拔准入机制。只有勇于挑战、敢于克服困难、多想办法的老师才能把工作做好。“CAD-机械设计”赛项评分标准对细节的把握要求很高，因此，指导教师还应有细致严谨的工作作风。指导教师要能做好各方面工作，全方位关注学生的饮食、睡眠、体育锻炼心理状态，这些都会影响到竞赛成绩，因此要给予足够的重视。

（3）学生层面。竞赛是有时效性的，而挑选竞赛集训选手是长期不间断的过程，学校要建成可持续的竞赛选手基地。为更好地观察和挑选学生，教师要借助好学院组织的小组竞赛、技能比武和技能节、教育展示周等活动，更需竞赛项目组制定阶段考核制度，通过学生层层选拔，优中选优，提供学生发展的平台。同时也应增加学生竞争意识，充分发掘学生潜能。学校应充分支持竞赛项目组组织的阶段性考核，予以成绩优异学生一定的奖金。

3.了解竞赛信息，及时获取第一手资料

“CAD-机械设计”赛项包含内容广，产品紧跟时代潮流，ISO国际认证标准频繁改动，学生盲目的训练费时又费力”还不能够取得好成绩。学校应支持项目组充分了解比赛信息，参加各类竞赛信息交流会，创造机会让竞赛指导老师外出交流，加强与兄弟院校的沟通，拓展获取竞赛一手信息渠道。学校创造和其他高水平选手交流和历练的机会，通过派出学生选手外出拉练集训，师生更能够认识到自己的差距，更好地找出自身不足，切实提高师生的实战能力和信心。

三、小结

机械手实训总结篇4

关键词：机电一体化；机械组装；编程调试

中图分类号：G712 文献标志码：A 文章编号：1673-9094-（2016）07C-0037-04

江苏省职业学校技能大赛已经连续举办了10届，笔者作为参赛队的教练，已连续7届指导学生参与其中，并取得较好成绩。通过历年来省级竞赛的前期训练和后期参赛过程，总结出了一些经验，希望与同行交流。本文以机电一体化设备组装与调试项目为蓝本，通过参赛过程中遇到的问题作为案例，来具体分析训练过程中的策略。

一、机械组装

（一）施工准备不充分

学生在装配之前对组装过程中所需的零配件没有做好充足的储备，对可编程控制器、触摸屏和按钮模块也没有做好维护。

第一种情况：在训练中学生总自以为是地认为装配时所有配件都是齐全的，但往往在实际安装过程中，少螺丝螺母、少垫片的情况却经常会出现，如事先未重视，自己没有充分备料，往往会为了一个螺丝四处寻找，从而耽误时间。

第二种情况：在每次训练前一天晚上就应将PLC模块、变频器模块、按钮模块维护好。学生经常会在训练中发现装线时模块上接插端口由于长期使用松动，造成插线接触不良没有信号的问题，如果在训练中再去紧固模块端子将是非常麻烦的工作。

第三种情况：在装配开始之前，学生应根据安装图纸将散乱的机械配件按类整理摆放好，该用什么配件找什么配件，而且在施工前应将部件上需要套配的螺丝螺母都安装好，否则也会耽误一定的时间。

总结：根据施工前准备工作的具体要求，教师应当督促学生做好施工前的准备工作，促使学生养成良好习惯。

（二）图纸分析不到位

学生在组装前，没有充分理解、分析装配图，存在盲目施工的现象

第一种情况：有的图纸要求在安装时将黑色塑料端盖的厚度计算到安装尺寸中，但学生往往会走马观花般看图纸，习惯性地不考虑黑色塑料端盖的尺寸就装配，造成安装尺寸（除高度尺寸）全错。

第二种情况：在安装时学生对于图纸殊尺寸熟悉程度不够，如在安装转盘电机时要求高度为152mm，其实题目就是要求学生在安装时将转盘电机高度放到最低（正好是152mm），但如果在平时训练中没有记忆特定的尺寸，学生并不知道152mm就是转盘电机最低高度，以至于在实际组装中习惯性地先安装皮带机高度，然后再安装调整转盘电机高度，造成装不到152mm，不得不再次返工。

第三种情况：在安装要求较高的图纸中，气缸上的磁性开关和节流阀的安装朝向都是一目了然的，如在安装前没有留意观察，会造成图中磁性开关要求在推手气缸正上方垂直安装，而学生却将磁性开关安装在推手气缸侧面等类似的错误。

总结：图纸分析要到位，在初期基础训练中应注重帮助学生理解图纸安装的要求，并在平时将机械部件的特定尺寸进行整理并记忆。

（三）装机顺序不合理

学生对于装机过程有认识上的误区，长期的训练甚至会使学生产生自负的心态，认为不论按照什么顺序装，都可以完成快速装配。

第一种情况：在组装机械手部件时，训练中要求学生在组装过程中就将机械手四维度上的限位传感器一并装好，但学生在实际操作中往往会先组装机械手部件，甚至在机械手固定在台面上之后再一个一个地安装传感器，这样的装配安排无形中会增加安装难度，装配时间也会被拉长。

第二种情况：在安装过程中，学生会惯性思维，总认为应当先将所有部件都装配到位后再接线，所以每次都会在接线、接气管前就将触摸屏安装到位，但实际施工中，由于触摸屏安装位置往往会对电路和气路的装接走向存在干扰，因此，先安装的触摸屏就显得碍手碍脚。

第三种情况：机械组装中如果学生没有按照科学有效的安装顺序来装配，则在整个装配过程中就会为了安装某个部件频繁来回走动，这种不必要的走动在拉长装配时间的同时，也会在某种程度上影响到自己的心态。

总结：在平时的训练中要引导学生和教师一起多思考、多积累，设计出一套适合自己的装配套路，并要让学生习惯于按照科学合理的步骤，严谨地进行安装。

（四）使用工具不规范

学生往往不会严格按照要求去使用工具，而是根据现有工具的情况，用什么工具顺手就用那个工具。

第一种情况：学生在安装机械手限位挡板上的限位螺丝、缓冲器以及左右限位传感器时，应使用扳手固定螺母，但学生会图方便，用尖嘴钳来扳螺母，造成螺母损伤的同时也导致螺母固定不牢固。

第二种情况：在组装评分表中要求绑扎带切割不能留余太长，必须小于1mm且不割手，学生在使用一般斜口钳或者剪刀时很难一次将绑扎带剪到位，必须返工。但如果使用专门用来剪电子元件管脚的斜口钳就可以一次剪到位。

总结：工欲善其事必先利其器，有一套称心如意的工具往往能够事半功倍，研究机械安装过程并搜索整理出一套适合的工具，在平时的训练中熟练使用会对训练起到很好的效果。

（五）装配过程不细致

学生在装配时有得过且过的心态，对于配合度要求较高、安装难度比较大的尺寸往往装不到位。

第一种情况：在组装机械部件时，已明确要求学生将图纸上组装尺寸在台面上和皮带机上测量标记好再进行安装，但学生在施工中会认为尺寸事先标注在台面上会浪费时间，所以装哪个部件就量哪个部件的安装尺寸，导致组装尺寸会出现累计误差。

第二种情况：接线端子所接号码管整齐、大小一致，导线号码管标号方向一致，在平时训练中如未提出严格要求，则学生在实际施工中就会有得过且过，造成不必要的失分。

总结：教师学生一起认真研究机械组装评分表，平时的每一次安装都将评分细项落实并严格安装评分表给学生评分，从严要求学生规范组装行为，在训练中不断改正组装过程中的缺陷，总结出一套行之有效的精细化的组装工艺。

（六）故障分析不准确

学生在组装完成进行调试过程中会出现一些故障，在排除过程中并不是都能快速准确地查到故障点并加以排除。

第一种情况：在调试过程中最常见的故障是传感器没有信号，对于这类故障学生一般都能顺利排查出故障，学生更多的是根据经验在排除故障。但经验并不稳妥，当经验没有起到作用的时候，学生往往会大费周折才能排除故障。如传感器电缆线串联电阻断开、传感器电缆线冷压端子处断线、插线本身榷系裙收喜⒉蝗菀滓谎鄯⑾郑一旦出现类似故障，就需要学生根据电路原理采用万用表测量的方法，“顺藤摸瓜”来排除故障。

总结：教师要将电气原理图进行详细讲解，促使学生理解电气原理，在平时训练中增加专项排障训练，严格要求学生在采用万用表测量法排除故障的同时不断积累排障的经验。

二、程序调试

（一）分析题意不细致

学生在分析题意时有偏差，造成编写的程序不能完全满足控制要求。

第一种情况：学生在遇到难度较大的题目或者是文字描述有玄机的题目时，容易出现理解偏差，如在没有吃透题意的情况下就动手编程，直接后果就是不能达到题目要求，或者编程走了弯路，简单的变复杂。

第二种情况：学生在阅读题目时有求快的心态，尤其是在有竞争对手的情况下更是如此，往往稍微冷静一点就能看懂的文字内容却一眼带过。如指示灯未按要求进行闪烁，触摸屏在特定情况下未有报警信息提示，机械手点一次按钮动一个动作做成机械手自动连续动作等问题都是这样造成的。

总结：在平时训练中，要培养学生的阅读能力，在基础训练阶段教师要耐心指导学生将题目分析清楚，看完整个题目再开始写程序，切不可看一点做一点或者看个大概就开始编程。在平时教师要注重多收集各地比赛题目，看到比练到的更多，学生对分析题目的把握能力也会得到很大提高。

（二）程序逻辑不合理

学生在编程前所做思考不够充分，解决问题的方法选择上有偏差。

第一种情况：在机电一体化这个项目的编程过程中，对于金白黑物料的分辨是关键的一步，不同的装机类型再结合不同的题意要求有时会使物料分辨有多种方法可供学生在编程中选择，在训练中如不能选择最可靠的方法对物料进行分辨，很容易造成在程序中将物料种类分辨错误，导致在系统运行过程中对物料的处理出错。

第二种情况：学生在平时训练中所编程序的逻辑性不是特别强，程序在调试中出现问题的几率比较高。编写程序是建立在理论思维上的，调试程序才是真实的，程序的调试量能够说明学生在逻辑思维上的能力，同时程序的调试量小也是训练中能按时完工的保证。

总结：教师应当在学生做完题目后严格按照评分表给予打分，找出运行过程中存在的问题，并要求学生完善程序再调试。如果当时训练情况不理想，教师应当坐下来和学生一起分析程序，帮助学生理清逻辑思路后，要求学生重新做该题。学生也必须每天认真归纳总结编程心得体会。

（三）程序调试不够快

目前，技能大赛在机械组装方面的要求不断提高，负责组装的学生完成组装过程的时间也被拉长，相对来说减少了负责编程的学生编程调试时间。

举例：①在平时的训练中，学生已经做过单料、多料、连续放料等各种类型的程序，在训练中极少出现学生现有编程能力解决不了的题目，但考虑到组装时间被拉长的因素，而学生编程调试能力并未有显著提高的前提下，在规定的4个小时的时间内调试完成是有一定困难的。

教师要充分利用自身理论基础和学生的实践能力，平时师生多交流，互相讨论，互相启发思路，一起探究解决问题行之有效的方法。

（四）人机界面难求快

分析目前技能大赛的出题趋势，触摸屏不但制作量大而且难度在不断提高，学生在编程过程中有相当一部分时间是用来做触摸屏的。

在平时的训练中，学生对于触摸屏的制作有功底，完成人机界面制作要求没有问题，但由于触摸屏制作量的加大，触摸屏上要求实现的功能也不断在加深而且触摸屏与PLC程序的配合度要求也已大幅度提高，所以学生在制作界面，触摸屏控件对应PLC控件的设置以及触摸屏结合PLC进行系统调试的总体时间被拉长。因而平时做题要紧跟大赛趋势，教师要结合现有题目研究设计增加触摸屏制作量，增大触摸屏难度再让学生进行练习。

（五）程序输入不够稳

学生经过长期的训练，运用键盘输入程序的速度已经很快，在快速输入程序的过程中经常会输入错误指令。

学生在平时训练中自身已经具备了一定的实时思考实时编程的能力，但在做题目时如果盲目求快就会造成输入错误指令的问题，如在西门子S7-200 PLC程序输入过程中时间继电器T5写成T15，中间继电器M100.0写成M10.0，计数器C5写成C6等等类似错误，这类问题将会给后面程序调试过程增加潜在难度。

如果学生出现打错指令的问题，自己是会认识到错误的，也会很懊悔，此时教师如果一味的批评会使学生产生消极的情绪。教师应该学会理性思考问题，在训练或者比赛中学生会有很大的心理压力，甚至会急于求成，打错指令也是可以理解的，教师应当循循善诱的教导学生，告诉学生物极必反的道理，在编写程序的过程中要想清楚了再输入，切不可手比眼快。

（六）心理状态易浮躁

学生在训练中不能被比赛之外的人和事所影响，要保持好自己的心态，要实施调控。

在比赛中，学生会受到外界环境的影响，看见对手的不论装机速度还是编程调试速度都比自己快，或者题目不仅量大而且难度也大，自己感觉很难在规定的时间内完成任务，学生的心理起伏较大，如果沉不住气，就会打乱自己的节奏，出现类似编程不实时保存、编程输入错误指令、编程思路逻辑混乱等问题。

因而，平时要注意学生心态的磨练，在训练中要引入竞争机制，在学校要经常内部比赛，选拔出最优秀的选手，另外还要分阶段多进行针对不同训练重点的测试并严格控制测试时间，根据评分表详细打分。平时教师和学生要多沟通，面对学生的心理难题，教师要告诉学生，如果老师遇到这种紧张环境会如何调整心态。要告诉学生，你的对手就是你自己，要和过去的自己去比，这样你才能变得更好。

以上内容从机械组装、程序调试两个方面分析了在技能竞赛中参赛选手常出现的问题并辅以案例分析。能够把针对性的训练策略运用在训练过程中，学生就会在此基础上应用自如。让学生学得明白，练得有效，比得优异，需要教师去总结，所以训练策略的总结和应用影响着整个教学过程和教学效果。

机械手实训总结篇5

关键词：自动生产线；故障；培训

随着工业技术和社会经济的发展，生产型企业在扩大生产规模时，越来越重视自动生产线的应用。为了培养自动生产线的安装和调试人员，高校和培训结构逐渐开设了自动生产线安装与调试课程。用于技能培训的自动生产线设备是模拟企业真实的生产线，针对学员进行技能培训。由于学员可能只具备一些理论知识或者动手能力较差，在实际操作过程中，会遇到很多问题。模拟的自动生产线设备是一套复杂的机电一体化系统，由多种移动副机械结构连接、多种类型的传感器、百余个电气接线端子、工业网络通信、气动系统和计算机技术等组成，培训过程中，由于学员的误操作或者设备本身的损耗，故障率比较高，为了不耽误培训进度，及时快速排除故障尤为重要。

本校采用亚龙YL-335B型自动生产线实训装备，己使用4年，文章对自动生产线设备常用故障进行总结分析，提出了解决办法，保证了系统的正常运行。

1YL-335B型自动生产线简介

YL-335B型自动生产线系统由供料、加工、装配、分拣和输送5个单元组成。每一个单元有1立的PLC承担工作任务，采用三菱FX1N-40MT.FX2N-32MR和FX2N-48MR的PLC通过RS485通讯实现N：N的联网控制，构成了分布式控制系统。

YL-335B自动生产线系统功能：供料单元中的圆筒形料仓里装上不同颜色、不同材质（塑料）的空心圆柱体零件，在重力和推料挡料气缸的配合工作下，零件送到供料台，由输送单元的机械手抓取，准确放置到加工单元的冲压平台，模拟完成一次冲压操作后，由机械手重新抓取送到装配单元，完成一次小圆柱体零件嵌入空心圆柱体零件孔中的装配，完成后，运送到分拣单元，根据零件的不同属性，分流到各个料槽中，机械手重新返回供料单元，开始新一轮循环工作。

2 YL-335B型自动生产线设备故障

2.1 YL-335B型自动生产线具体结构

YL-335B型自动生产线具体结构如图1所示。

2.2 YL-335B型自动生产线设备整体故障

YL-335B型自动生产线常见整体故障现象有：开机不启动；气缸推杆速度不当（过快或慢）；运行噪音较大，振动比较剧烈。

开机不启动：（1）观察供料单元料仓和装配单元料仓工件是否足够，不足时需要补齐。（2）传感器初始状态是否正确。

供料单元：X0顶料气缸伸；X1顶料气缸缩；X2推料气缸伸；X3推料气缸缩；X4供料不足；X5料仓缺料；X6出料台物料监测；X7金属工件监测。

加工单元：X0加工台物料检测；X1工件夹紧检测；X2加工台伸出到位；X3加工台缩回到位；X4加工压头上限；X5加工压头下限。

装配单元：X0零件不足检测；X1零件有无检测；X2左料盘零件检测；X3右料盘零件检测；X4装配台工件监测；X5顶料到位检测；X6顶料复位检测；X7挡料状态监测；X8落料状态监测；X9摆动气缸左限检测；X10摆动气缸右限检测；X11手抓夹紧检测；X12手抓下降到位检测；X13手抓上升到位检测；X14手臂缩回到位检测；X15手臂伸出到位检测。

分拣单元：X0进料口工件检测；X1电感式传感器；X2光纤传感器；X3推杆1推出到位；X4推杆2推出到位；X5推杆3推出到位；X6旋转编码器B相；X7旋转编码器A相；X8旋转编码器z相。

输送单元：X0原点传感器检测；X1右限位保护；X2左限位保护；X3机械手抬升下限检测；X4机械手抬升上限检测；X5机械手旋转右限检测；X6机械手伸出检测；X7机械手缩回检测；X8机械手夹紧检测。

5个单元共48个开关量，排除故障时，从每一站的PLC上数信号灯的个数。吻合基本正确，不符合再具体查看是哪一个传感器的故障。

气缸推杆速度不当（过快或慢）：调整单向节流阀的开度。需要多次尝试调整。

运行噪音较大，振动比较剧烈：运动部件需要使用油。传动皮带过紧，传动带速度过快。

2.3各单元常见故障

供料单元：

（1）工件被卡死，不能在重力作用下下落。检查顶料气缸上的磁性开关是否正常工作；适当调节气缸上的节流阀，控制气缸推杆伸出速度及力度。

（2）推出工件推杆不能缩回。检查推料气缸上的磁性开关是否正常工作；适当调节气缸上的节流阀，控制气缸推杆伸出速度及力度。

（3）工件不能实现自动供料。检查推料和顶料气缸上的4个磁性开关的工作协调性。

（4）不能实现供料的自动循环。检查程序是否有自动循环设置。

加工单元：

（1）直线导轨运动不顺畅。调整两直线导轨的平行，加工台伸缩气缸与导轨平行。气动手指夹紧时保证左右对称，在移动副上涂油。

（2）工件夹紧时歪斜。调整气动手爪气缸的进排气单向阀。装配单元：

（1）小工件与大工件不能很好装配。微调装配台位置（调整机械结构部分）。升降气缸速度匀称。

（2）回转台回转角度不到位。调节回转台的调节螺杆。

（3）夹紧器夹紧小工件，不松开。检查传感器是否安装到位，是否正常工作。

分拣单元：

（1）起始位置放上工件，传送带不运动。旋转编码器与步进电机接线是否正确；传送带安装是否过紧，主从动轴安装是否反了。

（2）工件不能很好对准料槽。重新测量传送带工件起始位置以及各料槽之间的距离，计算脉冲数。

（3）工件分槽不正确。保证金属小零件嵌到金属大零件里面，白色塑料小零件嵌到白色大零件里面，黑色小零件嵌到黑色大零件里面；调整光纤传感器的感光度。

输送单元：

（1）伺服驱动器报警，提示越程。观察抓取机械手是否越过原点，原点接近开关是否正常工作。重新启动工作台电源，最后接通输送站电源。对伺服驱动器的相关参数进行重新设置。

（2）抓取机械手定位不准确。重新测量各站距离，计算脉冲数。四自由度的机械手各气缸调整是否到位（伸缩、升降、转动、机械手的抓握）。

机械手实训总结篇6

今天省局专题召开全省水稻育插秧机械化技术推广工作会议，把全省水稻产区的13个市、44个县（市、区）的农机局分管局长，以及去年承担水稻生产育插秧机械化技术示范推广项目建设的22个示范县推广站长在新年伊始请到合肥来，这充分体现了省局对水稻育插秧机械化技术推广工作的高度重视。会议开始的时候，我们对去年水稻育插秧机械化技术推广工作先进集体和先进个人进行了表彰，颁发了奖牌、证书和奖金，巢湖市、天长市、东至县进行了典型发言，他们讲得很好，这也说明他们在过去的一年里干得很好，他们介绍的经验很值得大家学习和借鉴。稍后项局长还要做重要讲话，我先讲几点意见：

一、20**年全省水稻育插秧机械化推广取得了可喜成就

刚刚过去的20**年，在全省水稻主产区各级农机主管部门和农机推广技术人员的积极努力下，各地按照省局年初下发的《关于切实做好20**年水稻栽植机械化技术推广工作的意见》的要求，创新推广方法，探索推广模式，采取各种措施，开展社会化服务，基本上完成了年初下达的指导性任务，取得了可喜的成就，成为目前我省农业机械化发展中的新亮点。

据不完全统计，20**年全省新增手扶式步行插秧机1714台、乘坐式高速插秧机200台；插秧机保有量达到3838台，其中手扶式步行插秧机3474台，乘坐式高速插秧机364台，插秧机总量比20**年增长99.5%；22个示范县新增插秧机1389台，保有量达2779台，占全省插秧机保有量的72.4%。20**年全省共完成机插秧面积81.05万亩，比20**年增长75.2%，机直播面积达到了37.45万亩，水稻机械化栽植面积总计达到118.5万亩；其中22个示范县共完成机插秧面积50.18万亩，占全省机插秧面积61.9%。

二、20**年全省水稻育插秧机械化技术推广的主要做法和经验

（一）明确目标任务，制定激励机制。

为加快推进我省水稻育插秧机械化技术推广应用，快速提升水稻育插秧机械化水平，20**年初省局提出了实现水稻插秧机达到4000台、机插面积达到80万亩的目标，并通过指导性任务的方式分解到各水稻主产区。4月，省局又制定下发了《**省水稻栽植机械化技术推广工作奖励暂行办法》，将机插秧技术推广工作分项量化，拟定了评分标准，年终将对20**年水稻育插秧机械化示范推广工作中做出突出成绩的单位和个人给予一定的物质和精神奖励，省局根据各地的申报，结合20**年工作情况，逐一进行了评审，最终确定了2个市，7个县作为先进单位，23个先进个人。

各地对水稻育插秧目标任务也采取层层分解、逐级落实。如来安县、潜山县政府发文将新增插秧机和机插秧面积任务分解到各有关乡镇，纳入年度政府工作绩效制考核内容；天长市农机局把机插秧工作列为基层农机人员年终工作考核的重点，与农机人员的奖金和职称晋升挂钩，使人人有压力，个个有动力；金安区实行对乡镇农机干部定插秧机推广任务，完成者给予奖励，对人为原因造成机插秧失败，罚所在乡镇农机站5000元；芜湖县农委设立农机农艺技术结合推广奖，重点将水稻育插秧机械化技术推广指标量化，并制定了评比办法。这种任务促进、表彰激励的方式去年取得了很好的效果，比较好地调动了广大农机技术推广人员的工作积极性。

（二）统一思想认识，强化行政推动。

实践告诉我们，在推广普及一项成熟而先进的农机化技术初期，必须争取政府支持，强化行政推动。20**年省农委已将水稻育栽机械化技术推广纳入了全省水稻产业提升行动中，并作为各市县农委年终考核的一项重要内容。去年9月12日，省农委和省局又专门联合下发了《关于加快我省水稻生产机械化育插秧技术推广的通知》，要求统一认识，在全省范围内重点推广机械化插秧技术。在去年年初召开的全省农机化工作会议上，省委常委、副省长赵树丛在讲话中再一次明确提出：围绕水稻产业提升行动，重点推广育秧、栽插新技术、新机具。

在过去一年的工作中，各市、县（市、区）政府都非常重视，22个示范县都分别成立了由县政府分管领导担任组长的领导小组，并由县政府或政府办下发文件。去年全省以市、县（市、区）政府名义召开的现场会就达60多次。许多地方政府领导不仅在会议上亲自部署机插秧工作，而且还经常深入田间地头，查看机插秧长势，检查机插秧任务完成情况。全椒县委、县政府去年3次召开农机化工作专题会议，研究部署加快机插秧推广工作，县委书记汪建中在示范推广过程中多次亲自参与、亲自过问、亲自指导，要求各乡镇，县直有关部门全力支持推广机插秧技术，强化行政推动，为全县机插秧技术推广营造了很好的发展环境。

（三）扩大宣传范围，注重培训质量。

一年来，全省57个水稻主产县（市、区）共召开不同规模的机插秧现场会2**场；举办机插秧技术培训班353期，培训技术骨干和农民20520人；印发宣传技术资料13万余份；媒体宣传352次，做到了全年宣传与季节宣传结合，静态宣传与动态宣传互补，自我宣传与媒体宣传联动，进一步增强了宣传效果。

为了让农民看得清、听得懂、学得会、用得好，天长市农机局始终坚持把技术培训作为重点，培训班全部采用电教化设备，实行课件教学，不断丰富培训内容，采取课堂理论培训和现场模拟演练相结合；无为县、寿县等通过各种媒体、利用多种形式营造工作氛围，结合“三送”下乡、春季乡镇庙会的时机广泛向农民宣传机械化插秧技术，并通过图片、展板展示机具及机插秧技术，提高农民的感性认识；全椒县采取集中对乡镇农机管理员办班培训，使他们从一般了解，到真正掌握育插秧机械化技术，使一线工作的农机技术干部成为熟练的指挥员和战斗员，他们还采取了送教上门的办法，利用晚饭后以村民组为单位把农民集中起来，进行技术培训，做到了培训面对面、服务心贴心、指导手把手；怀远县还按照“三到”要求，即“工作到户、服务到机、指导到田”的要求开展机插秧技术培训。

（四）加大扶持力度，实施重点补贴。

20**年，我省继续把推广机插秧技术作为重点工作，利用农机购置补贴和“农机富民工程”等资金，继续加大了对水稻育插秧机械化技术示范工作的投入，对插秧机购置继续执行50%的补贴政策。另外，在省局安排110万元用于示范县水稻育插秧机械化技术示范推广经费补助之外，各级财政也配套了200多万元专项推广经费。全椒县在财政比较困难的情况下，调配资金53.38万元，对4-6行步行式插秧机给予2000-5000元叠加补贴；天长市财政去年拿出近80万元资金，针对不同机型，给予每台2000-3000元不等的补贴。据统计，全省用于插秧机购置补贴资金超过2**7万元，带动农民购机投入2615万元。

另外，各地还对机插秧给予了不同形式的补贴，如机插作业补贴（10-20元/亩）、秧盘补贴、水费补贴等，多种形式的财政扶持，也比较好地调动了农民购机和应用机插秧技术的积极性，东至、望江、金安区、芜湖县、和县等去年插秧机增幅均超过100%，全椒县、来安县新增量超过100台，天长市插秧机总量达到850多台，仍为全省之首。

（五）推广社会化服务，提高单机效益。

机械化插秧是一项涉及秧苗、整田、灌水等多因素的特殊作业，有较强的范围局限性和时间局限性，如果组织不好，机械利用率难以提高。为此，各地积极引导水稻机械化育插秧社会化服务组织建设。和县、潜山、来安、当涂、郎溪等地推广订单机插秧作业，即提前与农民签订机插秧合同。实践证明这是一种很受农民和机手欢迎的服务方式，既保证了无机户农民有机插，又保障了有机农户有秧插的双方面需求，推动了机插秧服务产业化和市场化。如凤台县刘甲坤一台6行步行插秧机单季作业300亩以上，创收36000元，获纯利18000元。

各地还积极引导机插秧跨区作业，加快机插秧推广速度。如来安县从天长市和江苏灌云县引进38台插秧机，机插秧作业5800亩；宣州区引进11台插秧机，机插作业面积7500亩；潜山县引进20台插秧机，作业5630亩，同时组织10台插秧机，外出作业2100亩。据统计，20**年全省共建立育插秧服务组织90余个，22个示范县中15个县组织开展了跨县区的机插秧作业，共引进插秧机1**台，作业30405亩，外出插秧机121台，作业38660亩。

以上经验，既是我们过去经验的总结，也是我们今后坚持的方向，我们要在今后的工作中积极实践，不断加以丰富和发展。目前，我省水稻育插秧工作已经站在一个新的历史起点上，进入了全面推广的新阶段。机遇与挑战同在，形势逼人。机遇是，党的十七届三中全会和省委八届九次全会已经指明了方向，这就是“支持新型农机具推广应用，大力推进农业生产全程机械化，努力提高农业装备水平”，“加快推进农业机械化”，“不断促进劳动过程机械化”。形势逼人，包括两个方面：一方面，我省水稻育插秧机械化工作的推广依然存在着一些不容忽视的矛盾和问题。一是栽植机械化水平低。全省到目前为止，拥有水稻栽植机械仅4232台，机械化栽植面积118.5万亩，仅占全省水稻种植面积的3.54%，低于江苏35%的31.5个百分点，低于全国13%的9.5个百分点。二是一家一户分散经营，田块小，对机插秧来说作业效率低，运输转移成本大，再加上一家一户对品种的不同要求、技术掌握程度的差异，难以提供优质合格的秧苗，影响了插秧机的使用效益。三是我们在调研中发现，目前农村在家务农的农民总体上文化水平偏低，接收能力不高，一些农民、农机手对机插秧的运用仍存有顾虑，虽然认为机插秧好，但就是不敢冒然应用。还有一些农民机手赚钱心切，购回机械后不经培训即匆匆上岗，造成操作水平低，机械使用中故障较多。四是机插秧的补贴率与兄弟省、市相比还不算高。另一方面，我们面临着与江苏、黑龙江、湖北、辽宁、上海等省市差距拉大和浙江、江西、广东、广西、湖南等省追逼的双重压力，可以说是前有“标兵”后有“追兵”。特别是党的十七届三中全会的召开，必将推动我国水稻生产机械化工作进入新一轮发展机遇期，**的发展如逆水行舟，不进则退，稍有懈怠就有可能被甩在后面。所以我们必须克服困难，加快发展。

三、全面推进我省水稻机械化育插秧推广工作跨越发展

当前和今后一个时期，我们要认真学习贯彻落实党的十七届三中全会精神，以科学发展观为指导，围绕提高农业综合生产能力，集中力量，加大投入，积极开展科技创新和体制创新，因地制宜、分类指导、重点突破、全面推进，力争到2020年全省水稻生产全程机械化水平达到70%以上，跨入农业机械化发展的高级阶段。要实现这个目标，就必须加快推广速度，提高推广水平，协调区域发展，壮大服务组织。20**年全省水稻机械化育插秧推广工作总的要求是：全面推进，跨越发展，水稻栽植机械达到9000台，比**年翻一番；机械化栽植面积突破240万亩，栽植机械化水平达到7%左右。

（一）坚定信心，进一步提高全面推进水稻生产机械化重要性认识。

提高粮食产量，主要靠提高单产。提高单产除了采用优良品种外，发展农业机械化，利用农业机械为载体，推广农业新技术是最有效的途径之一。实践已经表明，水稻种植环节实现机械化作业可减少劳动用工量40%，大幅度提高工效；机械栽人工手插每亩平均节约成本30元左右，每亩提高单产50斤以上；机插育秧秧田利用率比常规育秧提高8～10倍，可大幅度节约秧田。

《国家粮食安全中长期规划纲要》提出到2020年粮食增产1000亿斤的要求，我省提出增产220亿斤的目标，单从水稻栽插机械化环节来说，按照每亩增产50斤，机械化栽插水平70%计算，种植方式的改变即可实现11.2亿斤的稻米产量。同时，机插秧的稻谷籽粒饱满，出米率高，稻米品质也比较好。由此可以看出，实施水稻生产机械化对于提升水稻综合生产能力，提高稻米质量，保证粮食安全的作用十分明显。既具有重要的现实意义，又具有重大的战略意义。因此，我们要毫不放松抓好水稻生产机械化工作，决不能因为推广水稻育插秧机械化技术目前还存在一些突出问题和矛盾，而出现认识上的反复，决不能因为还有些农民认为育秧技术难把握，而出现工作上的摇摆。我们一定要坚定信心，毫不动摇地抓好水稻育插秧机械化技术推广工作。

（二）继续实施项目带动，进一步扩大育插秧机械化示范县建设。

实施水稻育插秧机械化项目，是农业部近几年来重点开展的一项活动。我省水稻栽植机械化示范项目实施三年来也取得了很大成功，充分起到了示范带头作用。下一步要继续实施并逐步加大项目实施规模和投入力度，今年全省将建设部级示范县11个，省级示范县14个，总数将达到25个县。省局和省推广总站将重点加强对项目实施县的监督管理，部级项目县要严格按照农业部统一要求抓好实施和管理工作，省级项目县也将继续实行末位淘汰制和项目经费与工作实绩挂钩的管理模式。项目县要认真搞好示范，充分发挥项目县的示范带动作用。条件比较好的示范县要积极扩大整村、整乡推进计划，力争今年再有一个新突破。

（三）完善激励机制，继续下达育插秧机械化指导性任务。

去年11月份，省局在深入学习实践科学发展观活动中，就水稻生产机械化组织了专题调研，许多市、县对20**年下达的指导性任务表示赞成。经过研究，省局决定今年继续下达水稻育插秧机械化指导性任务，这也是争取地方政府重视支持的一个重要依据。指导性任务将根据**年水稻育插秧机械化发展情况综合考虑而定。对发展比较快，面积比较大的市、县在任务安排上要尽量科学合理一些，不能按翻番要求；对发展比较慢，面积又比较小的市、县，任务要多安排一些，我看不但要翻番，而且还要拐弯。通过指导性任务促进水稻产区各市、县农机部门加大示范推广力度，推动水稻育插秧机械化在全省范围内的协调推进，全面实现跨越发展。今年省局将进一步完善奖励激励机制，继续实行对水稻育插秧机械化技术推广工作成绩突出的先进单位和先进个人给予表彰和奖励。

（四）继续实施财政补贴政策，进一步调动农民购机积极性。

今年省局将继续对水稻生产机具实行重点补贴。对插秧机继续执行50%的补贴政策，即中央财政补贴30%，省财政资金累加补贴20%。继续安排专项资金用于示范县建设。对农机合作社和农机大户、种粮大户购买插秧机继续实行不受台数限制，购多少台补贴多少台的政策，在同等条件下，应优先安排。

各示范县要积极争取地方财政资金给予适当累加补贴。各地要加大探索实践机插秧作业补贴和农业政策性保险力度，认真帮助农民降低机插秧成本，防止自然灾害给农户带来较大损失，提高广大农民抵御风险的能力。

（五）加大宣传培训力度，进一步营造育插秧工作的良好社会氛围。

今年，各地农机主管部门、推广部门要在搞好示范带动的基础上，要加大宣传和培训的力度，把技术宣传培训工作落到实处，要深入田间地头，贴近机手和农民，组织开展好丰富多样的机具现场演示、示范宣传和技术培训活动。不仅要重视栽植季节的宣传，而且还要加大平时的宣传，即变季节宣传为全年宣传；在继续抓好广播、电视宣传的同时，更应该重视长效宣传，即变短时的舆论宣传为多方位的长效宣传，可在道路两边、在街道等地设立永久宣传标语或宣传栏等。宣传工作中要重视大户宣传和示范户宣传，他们的现身宣传会更有说服力和影响力。为了更有效地扩大宣传，各示范县都要有目的、有针对性地组织召开1-2次机插秧现场会，省局今年拟准备和省农委联合召开一次科技含量高、参加人员广、现场规模大、演示效果好的全省水稻育插秧机械化现场会。要通过我们的广泛宣传，为水稻育插秧机械化发展营造更加良好的社会氛围。加强育插秧的技术培训，是解决农民后顾之忧的重要措施之首。各示范县都要把育插秧培训作为推广机插秧工作的重中之重来抓，切不可忽视。去年12月底，金安区就已经开始谋划、落实今年的机插秧技术推广工作，组织种粮大户、农机大户进行水稻机插秧技术培训。

当前，各地要高度重视和关注对返乡青年农民工的农机化技术培训工作。这些人思想新，素质条件好，易接受新技术、新知识。要通过我们的积极引导，吸引他们选择经营农机，留在农村。

（六）完善服务机制，进一步加快农机社会化服务组织建设。

解决农机社会化大生产与农村一家一户经营之间矛盾最有效的办法就是建立健全农机社会化服务。当前，我们要抓住土地流转的有利时机，积极引导农村能人组建农机作业合作社。加快发展农机专业合作社，是提高水稻育插秧机械化水平、统领家庭分散经营的重要途径，是发展现代农业的有效载体。目前，我省水稻主产区农机社会化服务模式大致有三种：一种是大户带动型。以农机大户、种粮大户为主体，向周边农户提供农业生产全程“保姆式”机械化作业服务；二是龙头企业带动型。由具有实力的龙头企业牵头，引导农户加入，租用农户土地，对分散的土地进行标准化整治，最大限度提高土地产出率，再返聘农户参与进行日常的农业管理等事务；三是村级组织牵头型，以村委会牵头，农民以土地入股，组建合作社，对集中的土地全部实行机械化作业，让农民彻底从土地中解放出来，解决了农业与企业争工矛盾。这三种模式的出现，标志着我省今后农机社会化服务组织发展的趋势和方向，各地要认真加以总结、引导和扶持。省局从**年开始已经将支持农机专业合作组织发展作为重点工作，今年还将继续加大扶持力度，通过抓点带面，在水稻产区逐步建立一批有影响、辐射广、带动力强的农机专业合作社。

（七）充分发挥专家作用，进一步加强农机农艺结合力度。

机械手实训总结篇7

关键词：机械制图；金工实训；一体化教学

中图分类号：G642.4 ？摇文献标志码：A 文章编号：1674-9324（2014）02-0254-02

一、前言

《机械制图》被称为工程界的通用语言，是机械和机电类专业培养工程应用技术型人才必学的一门主干技术基础课，占有非常重要的地位。在前人的不断摸索积累下，它已形成特有的课程体系和教学规律[1]。为了循序渐进地培养学生的绘图和读图能力，它的课程内容设置大体上按如下的顺序来搭建：投影理论—三视图的形成—基本体—组合体—机件的表达方法—常用件及标准件—零件图—测绘—装配图。尽管在教学过程中，教师积累了很多好的教学方法[2，3]，但从学生、教师和企业三方调查交流，仍有一些教学漏洞：一，当时学得很好，但时间长了就忘了；二，学生的读图能力比绘图能力差很多；三，对技术要求、尺寸公差、形位公差、粗糙度没有深刻体会，不知对生产和应用具有多大意义；四，学生画的图纸不够规范、内容不齐全，不能指导实际生产。

针对以上这些反馈意见，我们做了深刻的反思。《机械制图》课程的最终教学成果都是学生绘制的工程图纸，老师对其进行考核评分。但实际上，工程图纸的作用是用来指导生产，进行技术交流，图纸的好坏没有高低分的区别，只有合格与不合格两种结果。所以最终检验学生有没有学好《机械制图》，要看学生的图纸能不能用于指导实际生产，在生产的过程中，让学生更深刻地体会图纸的每个组成部分的作用，也就弥补了课程存在的以上漏洞。

因此，《机械制图》与《金工实训》结合起来学习，理论与实践相结合，真正做到教学做一体化。这比单门的课程教学效果要显著得多，也能为学校节约教学成本。

二、改变传统教学模式，实现对《机械制图》与《金工实训》新的教学发展

（一）合理目标的确定

在实行一体化教学当中，要将《机械制图》课程作为指导性的理论，让《金工实训》成为专业技能，同时必须强调表现它们的实用性及现实性，亲手做出自己设计的作品，再对作品进行检测、装配来验证、体会、理解理论知识。每一次实训要对理论部分取精去杂，突出重点，更主要的是要以实训为中心，让学生在实践中体会学习的快乐，培养出良好的空间感。

（二）课程教学做一体化实施方案

正确合理的实施方案是实现教学成功的关键，遵循学习规律[4]，通过反复实践和修改，制定如下教学计划供参考，如表1所示：

针对不同的教学内容，应灵活选用适当的教学方法。好的教学方法能帮助学生更好地理解知识。例如，在讲模块6时，教学结构流程如图1所示。

（三）一体化教学成果

依照上述的实施方案，在历经两轮的教学实践后，我们也惊喜地收获了看到了一些成效，收获了一些成果和心得体会，仅大家交流：

1.学生的学习效果显著提高。以前学生通过图片、三维造型对相贯线理解不到位，绘制相贯线的问题较多；现在通过实物制造、装配过程对相贯线理解较深刻，绘图错误明显减少。

2.学生的机床操作技能有所提高。学生根据自己画的图纸进行生产制造，对图纸了解更深，动手积极性和学习兴趣明显提高。对于难加工的结构，我们建议学生用形体分析法分开制造，然后粘合到一起，为不影响美观，再喷砂，效果很好。

3.丰富教学资源，节约教学成本。老师可事先有目的地做好计划，给每小组安排不同的工作任务，做出的零件不一样，最终学生汇总到一起的作品，可直接作为今后的教学模型。因而节约了购买教学模型的成本，也提高了教学质量。如图2所示为学生制作的部分教学模型。另外，此教学模型还可供同专业的《公差与测量技术》、《三维产品造型》、《机械制造基础》等课程共享使用。

三、总结

《机械制图》与《金工实训》的并轨，是我院校的一项新尝试，得到了学校、学生和企业三方的一致肯定。这两门课程的一体化教学不仅让教师的教学手段得到提高，也让学生沉睡很久的积极性得到有效激励。更主要的是有效地培养了学生的专业知识和工作技能，提高了就业竞争力，并为学校量身定做了一批宝贵的教学模型，资源得到充分利用。所以说《机械制图》与《金工实训》实行一体化教学，是我院校的一大成功创举。

参考文献：

[1]胡春亮，王维昌.机械制图[M].北京：北京理工大学出版社.2013.

[2]李莹.谈如何提高《机械制图》课堂效率[J].中国西部科技，2012，（11）.

[3]王海燕.《机械制图》教学方法的探讨[J].改革与开放，2011，（20）.

机械手实训总结篇8

近年来沙河市农机化发展迅速，也存在不少问题，怎样通过技术推广、基地和队伍建设、技术培训和服务，来解决发展存在的问题，优化农业装备结构，促进农机化又快又好发展。

1 农机化发展现状

1.1 现状

沙河市位于河北省南部。地处太行山南端东麓。全市总面积999平方公里，东西长71.5公里，南北宽22公里。地势西高东底，自西向东依次为山区、丘陵、平原，各地形面积大体市域面积的三分之一。全市总耕地面积40万亩，其中平原片17万亩，全市下辖15个乡、镇、办事处，总人口48万人，其中乡村人口40.6万人。截止到2014年底，全市农机总动力达67.5万千瓦，大中拖992台，小拖12523台，配套机具达到2.2万余件/台，联合收割机达469台，其中，玉米收35台，玉米秸秆还田机845台，旋耕机1352台。农机实力的增强为农机化作业水平的提高奠定了坚实基础，共完成机耕35万亩，其中：深耕22万亩；机播54.5万亩，其中：精少量播种25.5万亩，玉米贴茬播种24万亩；机收28万亩，其中：玉米机收13.2万亩；秸秆还田34万亩，其中：玉米机械直接还田15万亩；化肥深施18万亩，农业生产主要环节中的耕、播、和小麦收获基本上实现了机械化。

1.2 存在的问题

我市农机化在高速发展的同时也存在着不少问题。

1.2.1 不同作物、不同区域机械化程度差别较大，发展不平衡的问题。玉米机械化收获亟待提高；花生机械化收获机械化程度相当低；畜牧、林业机械跟不上生产的需求；喷灌、滴灌设备投入不足；

1.2.2 购机后缺乏后续的技术保障，日常的维护、保养不到位引起机具技术状态不佳，故障不能及时排除影响作业和机具的使用寿命；

1.2.3 农机维修网点少、技术水平低；

1.2.4 农机手技术素质低影响机具效能的发挥。

1.2.5 机具的组织化程度低，重复购置、不能连片作业等浪费了有限的农机资源等诸多问题。

查找问题和不足，抓住机遇，转变农机化发展方式，实现均衡、健康、快速的发展是迫切需要解决的问题。

2 发展思路和目标

通过几年的努力，一是建立一个简洁有效的管理体制和队伍，谋划我市农机化发展的目标和方向，运用经济、行政手段促进农机化健康、有序的发展，使国家的政策落到实处。二是建立一个组织健全、覆盖面广、服务能力强的服务网络，实现机械供应、技术培训、作业信息共享、机具检测与维修、机械运用与管理等方面服务到位不断档，提高技术含量和服务质量、降低用机成本，提高农业生产的效益。三是建立一个高效的保障机制，为农民和农机服务组织解决在生产中出现的问题和困难，如解决资金，信息、场地、政策等，成为他们坚实的后盾。使他们能更好的为农业生产服务。

3 农机化发展的措施

随着现代农业、设施农业的发展和国家强农惠农政策的出台，作为直接服务农业的农机部门面对这一新机遇，要按照“立足大农业、发展大农机、服务新农村”的战略要求谋求新思路、新举措。以科学发展观统领农业机械化发展全局，深入贯彻《农业机械化促进法》，围绕“一个中心”（以促进农民增收为中心）、推动“两个创新”（农机服务模式和经营机制创新）、坚持“三个结合”（民办与扶持、树立典型与面上推广、增强合作组织内部凝聚力与外部竞争力相结合）、实现“四个提高”（提高农机利用率、提高农机作业质量、提高农机作业组织化水平、提高农机保障服务能力）。以促进粮食增产、农业增效和农民增收为目标，以节本增效“兴机富民”为核心，以增强农业综合生产能力和推进现代农业建设为重点，进一步落实扶持农机化发展的政策措施，进一步完善农机管理和服务手段，努力提高农业装备水平和农机作业水平，加快农机服务市场化、社会化、产业化进程，努力实现发展速度与质量、效益与安全并重，科学发展、统筹发展、协调发展兼顾的目标。

3.1 抓住农机购置补贴政策机遇，发挥资金导向作用，调整农机装备结构，提升全市农机化水平。继续抓住国家农机具购置补贴的良好机遇，按照“保总量增长、优化机具结构、增加补贴额度、提升服务水平”的原则，根据我市具体情况，通过不同机具的优先次序、实施重点环节作业补贴等有效措施，优先保证关键和薄弱环节机械化发展的需要，积极探索丘陵、山区农机化的作业模式、技术路线，努力实现大中小型机械、高中低档次机械、动力机械与配套农具、粮食作物机械与其他农产品机械合理配置，各区域协调发展。重点是把国家对购买机械的补贴政策，优先投入到关键和薄弱环节的农业机械化的建设上。优化农机装备结构，提升农机装备水平和设施农业、现代农业的综合生产能力。对农机专业合作社和农机服务组织进行倾斜，优先保证他们的发展。 实现科学合理的机械布局和经济性使用。

3.2 因势利导，培育农机合作组织，提高农机社会化服务水平。今年力争对现有的合作组织进行规范，促其成熟发展；对计划组建的服务设施农业的农机合作组织在政策、资金、培训等方面进行倾斜，促其做大做强。建立多种形式的服务组织如农机专业合作社、农机作业队、植保专业合作社等，采用多渠道、多形式为农机服务组织提供政策、技术、信息服务，引导激励他们拓宽服务领域，提高其适应开拓市场的能力和服务水平。帮助农机合作组织健全制度、规范运作、提高技术、诚信服务、树立形象，为农机服务专业户致富发挥积极作用。有条件的村，要组织机具统一作业、统一收费，以提高作业机具的效率、解决农机户在作业中遇到的问题和困难，要对计划组建的农机服务组织在政策、资金、培训等方面进行倾斜，切实做好服务工作

3.3 推进农机科技创新和农机新技术推广，转变农机化发展方式，推动我市高效农业、设施农业的快速发展。积极探索丘陵、山区小杂粮生产机械化的作业模式和技术路线，突破丘陵山区缺水的瓶颈，推广喷灌、滴灌、微灌等实用技术，统筹规划，科学安排，使山区丘陵农机化水平有大的提高。推广深松耕、精少量播种、免耕播种新技术，提高玉米收获机械机械化进程，推动设施农业的快速发展，增加农业的附加值和技术含量。

3.4 建设好农机作业示范基地，发挥好示范带动作用，服务好我市现代农业、设施农业的快速发展。要进一步抓好农机作业示范基地建设，争取资金、强化配套、完善功能、提高标准，争取建立三个不同类型的示范基地，1、在平原乡镇建立优质粮机械化示范区，以金沙河面业为龙头，实现优种繁育、种植、加工一条龙。2、以丘陵乡镇为中心建立小杂粮生产示范基地，农机和农艺相结合，推广适合机械化种植的品种，筛选先进适用的种、管、收机具，大力发展旱作农业，用3-5年的时间初步探索一条新的发展方式，提高丘陵、山区农机化水平。3、扶持建立一个大型的机械化养殖场，运用机械化手段降低成本、提高品质，增强抗风险的能力，发展循环经济，加大沼气等新能源的建设力度，使我市农业健康发展。

农机化新技术在全市有步骤、分区域、大面积应用。最终将示范基地建设成为我市农机新机具、新技术展示应用、长足发展的亮点工程。

3.5 强化服务，围绕农业生产的产前、产中、产后进行全方位的服务。一是产前结合我市的不同地域特点和作业需求合理制定技术路线，为农户提供配套的先进适用的机具，这就需要提供技术咨询和充足的机具供应。提高市级服务能力，以区域站为中心完善农机化服务网络，开展技术服务、物资供应、售后保障等全方位的服务。二是产中充分发挥农机服务组织作用。实施定单作业和合同作业，提高机具利用率，加强售后服务，增加维修网点的数量，加强技术培训提高维修质量，，及时解决使用中出现的问题，三是产后服务是薄弱环节，大多数机手都是一放就是一年，既不保养也不维护，机具的存放条件恶劣，严重影响了下季的使用。要建立农闲机具检测、保养的制度，强制机手进行保养、检测，及早发现问题，避免农忙时耽误作业，影响收入。也可以结合建立农机大院或场棚，有偿保管时提供免费的检测和维护。

本着从现代化大农业出发，结合我市地理条件、经济基础、农机化作业水平的不同，有针对性、示范性的建立多种形式的农机服务组织。以村级为基础或联户的形式组建农机作业服务队。实行玉米秸秆还田、旋耕、播种一条龙作业，乡级农机服务站要积极引导协调好村与村之间的作业，市局负责乡与乡之间的协调，使全市形成以市局为龙头，乡级为骨干，村级为基础的农机服务体系。有条件的村，要组织机具统一作业、统一收费，以提高作业机具的效率、解决农机户在作业中遇到的问题和困难，要对计划组建的农机服务组织在政策、资金、培训等方面进行倾斜，切实做好服务工作。

机械手实训总结篇9

【关键词】兴趣培养；因材施教；授之以渔；共同成长

笔者是一名金工实训的教师，工作在金工实训的第一线，最能体会这门课程理论之繁复综合以及操作性之强。实训的相关理论和实际操作结构严密，前后内容密切相关，学生要学好这门知识，掌握操作技能要领，就必须系统、全面地掌握相关理论知识，还要经过刻苦勤奋、大胆细致、艰苦长期的动手训练。如何才能掌握艰涩的理论知识，提高操作技能，实现金工实训的教学效果？结合长期的教学实践，笔者认为必须四措并举，才能更好的达到金工实训教学的目的。

一、兴趣培养 激发潜能

对很多同学来说，金工实习是一门既好奇，又抵触的必修课。好奇在于金工实习能够接触并操作机床，能够亲眼见到机床如何运转，切削运动如何实现以及工件如何完成。抵触在于金工实习课时多，学分少，有些工种练习时间短，理论比较多，对于重复，反复操作失去耐心。所以，金工实习的概论课对学生兴趣的培养起到至关重要的作用，同时，实习的过程中，老师的引导，激发，也不断增加同学的兴趣。这就要求教师在教学过程中合理安排教学计期，协调各课程进度，结合实务，生动具体讲解各个机械和各个零件的用途和用法，用理论去指导操作，在操作过程中进一步讲解艰涩难理解的理论知识，这样学生才能融会贯通，既动了手有加深了对理论知识的理解。笔者相信，在这个过程中，一定能更好的培养学生对金工实训的兴趣，激发学生动手操作的潜能，实现金工实训培养具有综合素质和创新能力的现代化高级人才的需要的效果。

二、因材施教 重点培养

不同专业，不同学生的操作能力，接受能力有所不同，在实训的过程中，应该予以区别教学。

首先，对于机械专业的同学，特别是卓越计划的学生，对他们的要求不仅仅会操作，而且要求切削精度高，适当增加切削内容，转速提高，改变切削速度，观察切屑的变化，得出最优速度进给速度和转速。要重点区分各个专业的教学要求，具体问题具体分析，力求达到各个专业要求的教学效果，决不能一把抓囫囵教学。

其次，必须注意不同学生也不应该用同样的标准去衡量学生的能力。有的学生动手能力很强，有的学生动手能力相对较弱，应区别教学。笔者记得有这样的教学实例，其中之一是有学生特别抱歉的跟我谈过“老师，我的动手能力真的不行，特别害怕，方向总是搞反，我真的特别想做好，但总是做不好。”面对这样的学生，首先应该降低要求，让学生树立信心，先简单操作，多练习，别的学生在做标准试件时，他们先反复练习。然后再去加工试件。以不同的标准去衡量他们，肯定他们的努力，对于他们每一次哪怕微小的进步给予表扬。持之以恒，不断练习，他们一样能正确熟练的操作。而对于接受能力强的学生，可以练习独自读图，独自加工，示范操作，以强带弱。

三、实践教学 授之以渔

对于高校的学生而言，金工实习时间短，接触的工种多，理论内容多，操作时间有限。所以要求老师在教学的过程中，不仅要让学生会操作，重要的是要能够授之以渔，让学生懂得操作原理，为何要这样操作。

高校的学生素质高，接受能力强，由于时间短，可能操作熟练程度不能达到很难搞的程度，但操作方法，技能的掌握完全没有问题，所以在教学中应该尽可能多的传授给学生更多的知识，比如螺纹在车床不同位置的作用，车床的传动原理，如果改进车床，那个部分可以改怎么改。对于学生机械思维的养成，和创新思维的培养，在金工训练的过程中应该时刻有所提及，并着重去启发学生去思考。

四、增强素质 共同成长

首先，学生成长的过程中，促使教师的成长。

如今世界知识日新月异，技术不断更新，机械飞速发展，要求在卓越计划下工作的我们，也应不断学习，深造，与时俱进，掌握最先进的理论与技术，了解设备更新的现状，机械加工的突破与成就，不断传授给我们卓越计划下的学生们。实验设备，刀具量具层出不穷，液压传动在机械中的不断应用，螺纹加工技术的突破，等等，都要求我们教工，拥有开放的视野，广泛的视觉，搜索机械资讯，能够跟上学生成长的步伐。

其次，教师素质的提高，带动学生的成长。

在实习的过程中，教师应该不断提高自身的知识水品和思想素质。着重培养学生的机械兴趣，了解中国的机械制造现状，与先进国家的差距，增进学生学习机械制作的意志，不局限于操作，工艺的学习，还应拓展学生的视野，让学生在金工学习的过程中，能够增强学习机械，机械制造，机械加工的意愿，为改变中国机械现状，增强中国的机械行业发挥自己潜能，希望金工实习带给学生的不仅仅是对理论内容的深入理解，对机械加工的简单操作，更多的是要了解知识的应用，与生活中的创新运用，在实习的过程中养成安全意识，团结意识，创新意识，服务意识，思考意识。

金工实训中，进步的不仅仅是学生，还包括实训的教师。学生和教师共同努力，共同成长，成长起来的也不仅仅是知识水平，还包括思想素质。以小粗大，实现金工实训为中国的机械行业发挥贡献力量，不断输入新鲜血液的效果。

机械手实训总结篇10

一，农机补贴惠民工程的实施，促进了农机化装备水平的提升。

农机补贴惠民工程的实施，适逢农业生产产业结构调整和生产方式转变的关键时期。随着补贴范围和额度的逐步加大，极大地刺激了农民购买和使用农业机械的积极性，有效地提升了农村农机装备和机械化作业水平。同时伴随着农业合作组织的发展，农机服务也呈现出以农机合作社为新兴产业的多样性发展，这又对组织实施好农机补贴工作，提出了更高的要求。作为一名基层农机推广服务人员，对此感触颇深。

以县镇为例，该镇人口4万5千人，拥有15个村，2006年农机总动力10872千瓦，在农机补贴惠民工程实施后，以名优茶加工机械和小型微耕机，农田耕整机为主体的农业机械发展迅速，至2015年底农机总动力达到14200千瓦，农机化作业覆盖了农业生产全过程，全镇机械化达到90%以上，但长期以来，镇的农田机械化作业多以散户、个体作业为主，并以外调机械入境作业为补充。由于外调机械操作员对本地田块条件不熟悉，作业质量差，农户投诉投诉难度大，且价格变化大，影响了农户使用机械的积极性。为切实解决农机推广中新技术应用慢、推广无平台的实际问题，发挥合作社作业质量高，价格统一，服务矛盾解决及时的优势。在农技中心的积极推动下，组建了镇第一家农机专业合作社，将对农机新技术的推广应用、高标准的农田作业服务和改良土壤起到促进作用。

这项工作的开展成功得益于农机补贴政策的实施。

二、农机补贴带动农机装备水平提升，同时把农机培训落到实处。

现在的农民需要什么技术，农业技术培训部门提供什么样的技术培训是一个值得深思的问题。当前的农村，大量青壮劳力外出务工，在家务农的多半是50岁左右的中年人和老年人。劳动力的缺失，促使他们大量选择使用农业机械，在我们这样的山区，因为农机补贴政策的实施较强地刺激了一家一户购买农机的积极性。这就给技术培训提供了广阔的空间。农机补贴工作为技术培训班的开班提供了详实的学员资料和集中办班的条件，从县镇2014年成功举办农机操作手培训班的经验，可以看到，以当年农机购置户为主体的培训对象，在农机补贴政策的牵引下，不仅学员的学习热情高，兴趣大，而且可以通过培训有效地解读国家的惠民政策，达到稳定农村的目的。同时，这样的培训班也吸引了农机制造企业参与进来，他们通过提供示范教学机械和维修教员，让学员能够更多地接触实践，实实在在地解决使用农机中发现的问题，学到真东西，企业也达到了宣传产品的目的。

三、农机补贴工作为农机安全管理工作提供了有利的条件。

详实的农机操作手资料，为农机安全管理工作的宏观管理带来了方便，通过扎实的专业培训和安全管理，农机操作手的安全意识得到大幅提高，农机安全管理面进一步扩大到田间地头，以农田作业机、微耕机、农副产品加工机械为代表的山区农机安全管理工作呈现出全新局面，2013年县获的全国“平安农机示范县”称号，就是突出了山区农机安全优质管理的特色。

进一步组织实施好农机补贴工作，应突出几个重点：

1、农机合作组织在农业生产中将发挥越来越大的作业，农村土地多样性经营流转和季节性大面积的农机化作业直接催生了农机合作组织的发展，这也是农机化发展的大好时机，应加大对这类专业合作组织的扶持和补贴力度。

2、质优价廉的农机具是发挥农机在农业生产中作业的核心，（让农机使用的费效比最大化，）降低农业机械的使用成本提高农业机械的作业效率，客观上是农机化发展的催化剂，每年选取一批质优价廉农民反应好的农机具作为重点补贴对象，是提高农机企业质量意识、公众意识、企业良性运行的有效因素。