工业机器人课堂教学探索

1新媒体时代下工业机器人课堂教学的现状及不足

工业机器人课堂教学内容复杂多变，学术理论不够完善，常规教学方法难以在规定学时内完成相关教学内容。另外，工业机器人课堂与传统教学的结合程度不够高，学生的兴趣和创新意识不够强，难以实现对知识灵活的迁移性能。这些不足之处，使得工业机器人课堂难以成为学生受欢迎的课程，学生对该课程的课堂反馈满意度不高。此外，工业机器人课堂教学的考核指标和监督体系也不够完善。考试作为教学评价重要手段，对学生学习和教师教学具有重要的导向作用，传统工业机器人课堂主要的考试方式依然是一次性定时闭卷考试，这种考试方法会造成学生考试临时突击，放松平时的学习，不利于考察学生综合运用知识解决问题的能力，难于发挥创新性思维能力。文章对工业机器人课堂教学方式进行了改革[1]。

2新媒体时代下工业机器人课堂教学的改革策略

2.1引进丰富的多媒体教学方式。新媒体时代下，工业机器人课堂教学改革中要引入世界最先进的机器人研究成果，从而激发学生的学习兴趣，不断提高学生的听课质量。在工业机器人课堂教学的多媒体化过程中，对运动学和动力学进行翔实的推导，不断改善编制、改写机器人的控制程序，不断提升学生的课堂学习积极性和能动性，同时借助多媒体教学手段，对机器人的复杂结构进行动态演示，不断增加多媒体课件授课时数，提升教学效果。2.2贯穿项目化教学方式。使用项目化教学方法进行新媒体时代下工业机器人课堂改革，对机器人进行系统讲解，使学生在课堂中对机器人这一复杂产品有形象的认识。同时，不断结合该机器人研发由浅入深的教学任务，从运动力学、电机驱动及编程控制等各方面入手，结合项目任务开展机器人教学，利用实验教学手段不断加深学生对机器人实体和实际工程知识的理解，使学生视野开拓，创新热情得以释放[2]。2.3采用多种教学方式，培养学生的学习理念。在工业机器人课堂教学改革中，教师通过对知识点的组合，不断鼓励学生独立思考、大胆质疑，提升课堂气氛，调动学生的学习积极性。例如，在讲课时先播放机器人动作视频，让学生在已学知识的基础上对操作方式加以了解，从而加深对工业机器人相关知识的学习，然后让学生积极思考，实现二次记忆，加深对工业机器人相关理论知识的认识。这种教学方法使学生的印象深刻，容易掌握要点。另外，在课堂讲授过程中，教师还要及时对相近内容进行归纳总结，提高学生的逻辑思维能力和创新设计能力[3]。2.4开展丰富多彩的教学实践活动，培养学生知行合一的能力。为了加强实验对新媒体时代下工业机器人相关知识的巩固强化作用，教师要开展丰富多样的教学实践活动，引导学生由被动学习走向主动学习，加强对学生动手能力的培养，不断启发学生的思维能力和创造力，提高实验技能水平，同时锻炼学生分析问题和解决问题的能力。此外，在工业机器人教学改革中，要将教学实验重点放在设计型与研究型实验的开发建设上，认识到自己只是发挥启发引导作用，做好组织工作，充分发挥学生的主观能动性，调动学生学习的积极性。为此，需要对实验室管理进行改革，采用开放式管理办法，将实验室对学生全天开放，教师团队自行研制实验课程，包括机器人本体和运动控制器，学生在实验过程中可以接触机器人控制更底层的知识，并自主落实软件设计开发程序，控制机器人完成相应的动作，不断提高其操作能力，增强其动手解决问题的实力[4]。

3结束语

与2018年相比，2019年我国工业机器人的销量不断下滑，对工业机器人教学提出了新的要求，这不单是工业机器人行业本身造成的，更多的是受整个经济环境和经济周期的影响。随着国内5G、自动驾驶和人工智能等新兴产业的发展，工业机器人产业也会被进一步带动。未来，希望工业机器人产业通过产品优化、降本增效，与各行业的融合落地，工业机器人要在机遇与挑战并存的环境下找到突围，究其根本，还是要不断加速教育教学方式的改革，从培养新时代下工业机器人课堂教学改革入手。

参考文献：

[1]姚伟.如何加强自主吸尘机器人的“基于行为”设计[D].葫芦岛:辽宁工程技术大学,2018.

[2]张文辉,齐乃明,尹洪亮.自适应神经变结构的机器人轨迹跟踪控制[J].控制与决策,2011(4):8.

[3]鲍敦桥.仿真类人机器人设计及高层决策方法的研究[D].合肥:合肥工业大学,2015.

[4]胡俊立.新媒体时代下的工业机器人课堂教学思考与探索[J].智能城市,2019,5(19):73-74.

作者:贾蒙蒙 单位:云南机电职业技术学院