数控除尘感应开关装配问题解决

一拖(洛阳)福莱格车身有限公司AG一400型数控等离子／火焰切割机(上海金凤焊割机械制造有限公司生产)，轨距4m，轨长12m，采用上海九天数控系统，整机配备1个等离子割炬和2个氧气乙炔火焰割炬，配套等离子电源为海宝PowerMax1650，配套除尘系统为凯天环保科技股份有限公司生产的KTJZ一6．OKD集中式净化器，处理风量6000m3／h，配套切割平台为单侧下抽风风门式工作平台，规格为2．5m~8m。该机切割平台内有12个抽烟风门，上横梁带着等离子割炬移动到某一位置通过除尘感应系统控制打开对应位置的抽烟风门，除尘主机通过切割平台内部抽烟风道完成等离子切割烟尘抽除。除尘感应系统由感应架、感应开关组成。控制抽烟风门打开的感应开关安装在切割平台侧面防护罩上。

由于总长度为8m的切割平台侧面防护罩由4块2m长小防护罩拼接而成，无法保证防护罩侧面高度一致性，且感应开关安装在切割平台侧面防护罩上造成感应架悬臂太长，刚性和精度很差，移动过程中经常发生变形，同时感应开关作用距离很小只有5mm，导致感应开关经常碰坏，抽烟风门无法打开，除尘系统频繁发生故障。通过现场观察研究，发现等离子行走轨道下面的沉梁加工精度较高，将感应开关安装到沉梁上，既能保证感应开关伸出长度一致，又能缩短感应架长度，保证感应架有较高的刚度。

改进前后感应开关安装位置如图1所示。具体实施如下：

(1)用角钢制作12个感应开关座，并将感应开关座焊接到等离子沉梁上。

(2)将感应开关移至焊好的感应开关座上，用卡尺测量感应开关到沉梁边的距离，保证感应开关伸出沉梁的长度一致。

(3)将角钢焊接感应架改为折弯钢板感应架，保证感应架有足够刚性，移动时不变形。

(4)重新架设感应开关电气线路。采取上述措施后，经车间使用表明，除尘感应系统抽烟风门打开灵敏、稳定、可靠，除尘系统工作正常，故障率大大降低，杜绝了感应开关被碰坏现象，效果良好。用BTD指令转换高低字，再利用COP指令将DINT型数据转换为所需的REAL型，最后得到所需的真实值。

3．s7—200PLC从站通信程序设计S7—200PLC中预置了Modbus协议，STEP7-Micro／WIN指令库包含为Modbus通信预先配置的子程序和中断例行程序，使Modbus主、从设备通信更加便捷。Modbus从站协议指令可配置s7—200PLC，将其用作ModbusRTU从站，与Modbus主设备通信，Modbus从站协议库仅支持端口0通信。S7—200PLCModbusRTU从站协议是通过调用指令库中MBUS_INIT和MBUS—SLAVE[呦能块实现的，前者用于启用和初始化或禁止Modbus通信，后者用于为Modbus主设备发出的查询服务，并且必须在每次扫描时执行，以便允许该指令检查和响应Modbus主设备查询。

在S7—200PLC与Rockwel1769一L35EPLC通信之前，需根据主站的通信参数进行初始化设置，MBUS—INIT功能块通信格式设置为Mode=l，Modbus协议；Baud(波特率)=9600；Addr(从站地址)=5；Parity=0，无校验(图5)。其中，MaxIQ参数将供Modbus地址Oxxxx和1xxxx使用的I和Q点数设为0-128之间的数值。数值0禁止所有向输入和输出的读取。程序中使用的MaxIQ数值是128，该数值可在s7—200中存取所有的I和Q点。MaxAI参数将供Modbus地址3xxxx使用。