放空自己范文

导语：如何才能写好一篇放空自己，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公文云整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

一叶舟文

时间牵着青春的手，前往一个时空的尽头

没有回首

匆匆的脚步，一步紧接一步

时间的速度，让青春跌了一个跟头

重重的伤在额头

把背后的一切撞击的一无所有

空白，少了匆匆的脚步声

傻傻的望着从没有看见过的风景，不，是没有留意

干枯的柳枝已经蓬发清秀芽儿

柔软的摆动，缓缓地摆动

感觉是静止

安逸的舒服，从来没有像这样恬静过

心放空，原来是这样的美

我何必日日强迫自己，追逐那无形的光阴

让心如此这样的疲惫

什么都不可能是完美

对起心的善良，和美的感受

我愿放空自己

等着，等着叶儿灌满枝头

篇2

致房子里的人：

将自己心的房子打开吧！我们的爱会如同最温馨的暖流注入你的心田。你们不愿相信别人，而自己封闭在空房子里，是对自己最大的惩罚！或许你是受过伤的，或许你是被欺骗过的，但请相信我们好么？一个人所需要的并不全是知识，财富，权利而已，更多的是爱！来自任何一个人真心的爱！把心放开，把房子打开，好让别人用真心来爱你们！我想天使一定懂得你们的痛苦，然后让我们来治好那些伤。所以请不要独守自己寂寞的心！请相信真爱的存在！

致房子外的人：

我已不愿在相信，只愿不受任何人打扰的活下去，创造只有我一人的美好世界，在那里，没有谎言，没有欺骗，没有任何的丑恶。我又为何需要爱呢？真心的爱，总有一天会变质，而我不要为别人而活，不会再许任何人来伤害我。我自己独守我的美好世界，不让人进入，我也不会出去！我曾梦见过天使，而我看见的只是天使慢慢堕落成撒旦而已，你又叫我去相信谁呢？我们不愿承认自己寂寞，而我们房子里装着的东西，永远没有人能够看见，能体会。

或许你是房子里的人，或许你是房子外的人，不管你身处何处，请一定要相信，真心的爱是每个人都需要的，可以说是灵魂的一部份，把自己内心的房子打开吧，你会感觉到阳光是多么的美好，你会闻到小草花儿沁人的芳香，你会感受到人间真爱的存在。错过了的爱是找不回来的，而你相信过，接受过，才有权利说你后悔过！

篇3

关键词：房地产；投资风险；控制方式

房地产投资一般都是风险和利益一起存在的，其投资方式都是有规律的。相关人员应该在投资过程中发现其规律，从客观的角度分析房地产投资的变化趋势以及走向。一般来说房地产投资风险是非常大的，房地产是占有固定的位置而且不可移动，经常是受投资额大、建设周期长、影响过大等几个因素的影响而不断地变化。可谓风险与利益共存的，就像是一把双刃剑，既有好的一面，也有害的一面。不能只看到房地产投资表面的现象，以为它会带来更大的利益，可是往往这种利益后面会潜伏着更大的风险。在日常生活中避免不了要进行此类的经济活动，因此更要在投资方式上进行相应的预防措施，采取一系列的手段，将房地产投资的风险降到最低，让人们获取更大的利益。

1房地产投资以及房地产投资的风险

1.1房地产投资的基本途径

房地产投资是一种经济活动，投资者投资房地产主要是有两种基本途径，分别是用于基本建设和房地产开发。而其中又有三个主要因素，分别是：地段位置、时机以及质量要素。在进行房地产投资时，需要从它的三个要素着手分析其房产投资的价值，以及利益与风险，这三个要素不可忽视。

1.2房地产投资的规律

房地产投资都有一定的规律，需要从以下几个方面来着重分析一下房地产投资的趋势。主要内容：①人口变化，尤其是劳动力人口；②人均GDP和可支配收入；③每月成交数据和库存数据；④土地成交、宗教、价格和溢价率；⑤城市发展速度和政府官员的思路以及他们的腐败情况；⑥该城市中介和二手房的活跃程度；⑦人口增量，有的城市是人口不断流入，有的城市则是人口不断流出。在这种情况下只要人口持续流入，那就说明人口的需求在不断增长，该城市就有投资的价值。房价上涨的因素很多，直接因素是经济和人口：一个代表支付力，一个代表需求。任志强说：“只要经济是增长的，房地产肯定在持续增长，2016年的房价还将继续上涨！”。供地计划，可以看出什么区域缺乏土地供应，供应结构怎么样等问题，一般供应不足的区域价格水平都比较坚挺。房地产作为我国的经济命脉，对我国社会经济有着重大的影响。它牵扯着我国近十几个行业的兴盛衰荣，比如房地产金融的流通走势，以及普通老百姓的消费能力，可谓牵一发而动全身。我们不能小看房地产投资所带来的利益，更不能忽视利益背后潜藏的巨大的风险。

2房地产投资的风险以及变化趋势

由于经济增长，收入提高，人口增长导致住房需求量增加，这种需求是可持续的。但是以目前我国的经济和人口情况，实现这种增长还是有难度的。房地产投资一直在呈下滑的趋势，并且短期内将持续发展。从我国目前房地产投资风险总体上来分析，一边是各大城市房价的高烧不退，一边是部分中小城市楼市的寒意阵阵。当前我国房地产市场出现了明显的分化迹象，三线城市积聚的楼市风险不容小觑。种种迹象都表明房地产投资背后的风险很大，水很深。房地产投资的风险涉及政策风险、社会风险、技术风险、自然风险、国际风险等，其中最重要的不外乎经济上的损失，投资失败导致经济情况下降。目前我国一线城市的房产政策在不断地收紧，但房产投资的热度却不见退散，反而有不断延伸至更多的二三线城市的迹象。其中不仅有沿海经济发达城市和中西部城市都传来了新房销售活跃、价格上涨的新闻。因此在进行房地产投资时需要谨慎再谨慎。

3房地产投资风险的预防以及控制

3.1切勿急躁

在看房地产广告之前，要想清楚自己的购房的目的是什么，主要看重房子的哪一点。稳定租金收入；翻新然后再出售；先出租，退休之后在此安度晚年；弄清楚这些非常重要。不要被有些华而不实的房地产广告所蒙骗。

3.2了解买房

中介买家总是在买房的过程中大量研究房产，但是很少研究卖房中介。除了客户查询号，每家中介的登记号码都能查到。在买房的过程中，可以向房产中介商索取其公司、银行以及他们的会计查询号。在询问这些信息时，不需要有所顾虑，因为大部分中介商听到你问这些信息时都会认为你是诚心购房的，而非无理取闹，相信他们会很乐意告诉你这些信息的。

3.3详细了解社区

如果你购买的房产在某社区内，那么一份租房表复印件，确定空置房产和抵押房产的数量。还要了解其周边的环境，以及在社区内犯罪的人数以及死亡的人数，还有各种流言也是判断房子好坏的方法之一。

3.4避免“太好”的交易

如果交易“太划算”，那一定不能上当。有可能这或许真的是一笔好的交易，但是只有你一个人发现了，而你恰巧又是第一个，不得不说，这种可能小真的是太小了。更多的可能性只有别人早就发现了，但为什么没有对其进行交易，这也是有一部分原因的，因为天上是不会无缘无故掉馅饼的。

3.5在买房时找一个好的房产经理

房产经理一般有两个作用：让业主满意和让租客满意。为此需要做大量的工作，十分不易。在一个好的中介公司中，一个房产经理的工作能力越强，投资者以及其他的客户就会很满意，销售额也会不断地增加。

参考文献：

[1]冯翠英.基于新保险法的保险资金投资房地产投资信托基金研究及风险控制[J].特区经济,2011,(2):256-257.

[2]黄好,戴军.房地产投资风险及其对策探析[J].科技广场,2011,(8):124-128.

[3]项道银.房地产投资风险及其对策探析[J].经济师,2016,(1):86-87+90.

[4]许超,刘井明.房地产投资风险及其控制[J].商,2015,(35):160.

篇4

【关键词】 研齿机 双面啮合 固定停 侧隙计算 相同侧隙

前言

锥齿轮研齿机是利用锥齿轮副啮合过程中齿面的滑动速度，在啮合区中加入研磨剂进行齿轮副的齿面啮合，主要用来减少齿面粗糙度以改善齿面接触质量，使齿轮副在传动时达到高平稳性和低噪声。研齿时需要一些附加运动使两齿轮之间的相互位移不断变动才能研磨到全部齿面。数控锥齿轮研齿机上研磨一对相互啮合的锥齿轮的接触区时，要确定各研磨点的位置，也就是H、V、J坐标值，而且每给出研磨点齿高方向坐标值H1和研磨点齿长方向坐标值V1，就要给出一个侧隙值J1，当H和V变化时，侧隙值J也要跟着变化。调齿轮副的侧隙就是齿轮副工作面接触时，非工作面之间的最小距离。研齿时侧隙过小或没有侧隙时，将会同时在轮齿的两齿上进行研齿，产生不正确的研齿运动，并且出现噪声。如果研齿时齿轮副的侧隙过大，则会产生齿顶边缘干涉；侧隙还能保证研齿时研磨液的充分渗入，为了保证良好的研磨效果， 各研磨点具有相同的侧隙值尤为重要。

1 固定停功能的控制原理

图1中编程值一定要大于固定停的位置值。

如图3所示，是YK2560A结构示意图。本研齿机小轮安装距方向的运动为X（H）轴，大轮与小轮偏置距方向的运动为Y（V）轴，大轮安装距方向的运动为Z（J）轴，X、Y和Z分别由伺服电机带动丝杠进给，大轮轴线方向（J轴线方向）的传动机构上有一弹性机构幷装有光栅尺，由于弹性机构的存在使大齿轮成为浮动轴，大齿轮会沿其轴线方向来回移动，作双面啮合时光栅尺会记录大齿轮沿其轴线移动的位置，自动双齿侧对滚过程其实就是Z轴方向的综合跳动偏差的测量。以大轮主轴端面为基准，认齿时大轮轴从起始位置沿-Z朝着小轮轴的方向移动，啮合即为大轮齿顶与小轮齿根接触，也就是大轮齿顶到达图3中所示的位置；顶齿即为大轮齿顶与小轮齿顶接触，在系统参数中设定一扭矩值，这值可在加工程序中给定或修改，值的大小为大轮进给轴Z轴电机额定扭矩的25%左右。认齿时，首先在大轮进给轴Z轴施加固定停的控制，大轮朝着小轮的方向按照给定的编程值移动，顶齿或到达啮合位置时加在Z轴上的扭矩值增加，当增加到设定的扭矩值时，Z轴停止进给，取消进给剩余值， 若顶齿大轮进给轴后退，然后小轮转一角度，大轮轴重新朝着小轮轴的方向移动，直到啮合为止，取消固定停功能。

2 具有相同侧隙的控制方法

2.1 功能语句

在加工程序中写入如下语句，实现固定停功能。

FXS[Z1]=1 激活固定停功能。

FXST[Z1]=25 固定停设定的扭矩值（如果不在加工程序中给出如此指令，也可在机床数据MD37020 $MA_FIXED_ STOP_TORQUE_DEF设定值）。

FXSW[Z1]=0.2 固定停监视窗口范围 （如果不在加工程序中给出如此指令，也可在机床数据MD37010 $MA_FIXED_ STOP_WINDOW_DEF设定值）。

2.2 侧隙的生成

根据用户的不同要求，可以选择输入不同的侧隙值S。根据S值，可以计算出齿轮副在标准安装距时的侧隙。大齿轮沿其轴线Z轴移动距离S，齿宽中点从O点移动到O'点，如图4所示，则O点的法向位移和切向位移分别为：

；，其中为大齿轮的节圆锥角。

切向位移直接影响端面高度的变化，法向位移可再次分解为接触区域法向分量和切向分量。如图4（c）所示。

图4中的为齿廓角.齿廓角与压力角在数值上相等，所以可以直接把它看作为压力角。从图4可以得出：，即为齿轮副在标准安装距时的法向侧隙。最终可写为，它就是锥齿轮副自动侧隙检验的数学依据。在研齿开始之前.用户需要输入研齿加工的参数，这些加工的参数包括理想侧隙的大小。通过双齿侧接触对滚过程获得了实际侧隙值之后，机床将这个实测的侧隙值。与用户输入的理想侧隙值进行比较，根据比较的差值。

可以计算出机床的自动调整参数：。机床的自动调整参数最终可以写为。就是大齿轮锥在其轴线方向的移动量。

2.3 研齿机研磨循环流程图

图5是只研磨驱动面的研磨循环流程图。

如图6所示，在人机界面上输入加工参数如：主动锥齿轮与从动锥齿轮的安装距、工装长度、主动锥齿轮的转速、加在从动锥齿轮上的制动扭矩、理论侧隙值、各研磨点齿高方向坐标值X、研磨点齿长方向坐标值Y等；机床加工参数输入完成后要保存，然后生成代码。

（1）侧隙检测开始，大轮与小轮进行双面啮合，自动双齿侧对滚进行Z轴方向的综合跳动偏差的测量，测量的平均偏差存入R61。

（2）开启固定停功能，从动锥齿轮与主动锥齿轮在标准安装距处作无间隙啮合，读出标准安装距时的坐标值，存放到R参数R80中，取消固定停功能，后向+Z方向移动退出。

篇5

房地产投资信托基金(RealEstateInvestmentTrusts,以下简称REITs)是由房地产投资信托基金公司发行股票或收益凭证,汇集大众投资者的资金,由专门投资机构投资于房地产及其相关业务,并将投资收益的绝大部分分配给投资者的一种特殊的集合投资制度。目前美国是全球最大的REITs市场。REITs是根据1960年美国国会《房地产投资信托法》的规定,按一定的法人组织形式组建而成的。美国的房地产信托是封闭式的,可以在二级市场流通。

二、投资REITs是保险资金运用的内在需求

1．REITs的非关联性有利于分散保险资金投资风险

REITs一般是由一系列房地产构成的投资组合,比单个的房地产商或个人投资者拥有更为多样的房地产,从而有效地降低了投资风险。同时房地产投资信托基金是将不动产证券化,使房地产的资金可分割性增加。另外,作为REITs价值基础的房地产,具有很强的保值功能。在通货膨胀时期,伴随物价上扬,房地产物业的价值会上升,以房地产物业为基础资产的REITs价值也会随之上升。

2．REITs的高流动性符合保险资金流动性需求

房地产作为不动产,其本身的固定性使得它的流动性较差。如果投资者直接投资于房地产,当需要急需变现时,将付出较大的变现成本。REITs作为房地产的证券化产品,通常采用股票或受益凭证的形式,可以使房地产这种不动产流动起来。而且,由于REITs股份基本上大都在各大证券交易所上市,与传统的以所有权为目的房地产投资相比,投资者可以根据自己资金的需要量随时处置所持有的REITs的股份,具有相当高的流动性。REITs的高流动性,恰好满足了保险资金运用的要求。保险合同射幸性特点使保险公司的赔偿和给付具有不确定性,这就要求保险公司必须保证保险资金的流动性以供赔偿和给付之需。

3．投资REITs能够促进保险资金资金融通功能的发挥

现金流的意义对于房地产行业的影响远远大于其他一般性行业。近年来我国房地产业快速发展,我国房地产开发企业房屋新开工面积、竣工面积、实际销售面积均保持加速上涨的态势，所需的资金也呈逐步上升的趋势。这就导致房地产行业出现了严重的资金缺口,如下图所示。现在越来越多的开发商面临银行贷款难度加大,其他渠道融资难,销售不畅回款难,加之自有资金匮乏,企业运营陷入困境。保险资金投资REITs有助于缓解房地产开发资金紧张局面。另外,大多数房地产企业大都依赖于银行贷款,这就会使房地产业的风险在银行积聚,而保险资金的介入会在一定程度上分散银行的风险。此外,房地产业的利润率比较高,RE-ITs这种创新的投资工具为保险公司分享房地产业的高收益提供了条件。

三、保险资金投资REITs面临的风险及风险控制

1．保险资金投资REITs面临的风险

①委托风险是保险资金投资REITs面临的最大风险。REITs操作过程复杂,涉及多方参与者。其中作为人的董事、基金管理人、资产经营者等都可能基于自身利益的考虑而做出损害投资者利益的行为。另外,由于房地产项目投资是一项技术性非常强的工作,因而很可能出现托管人难以对基金经理人所投资的项目价值和发展趋势进行科学、全面、准确的评估,从而使得基金托管人不能发挥真正的监管功能,无法对基金经理人的投资行为进行有效的监督。《信托法》第二条规定：“本法所称信托，是指委托人基于对受托人的信任，将其财产权委托给受托人，由受托人按委托人的意愿以自己的名义，为受益人的利益或者特定目的，进管理或者处分的行为。”第三条规定：“委托人、受托人、受益人（以下统称信托当事人）在中华人民共和国境内进行民事、营业、公益信托活动，适用本法。”从以上两条观之，保险资产管理公司从事信托活动，似乎没有法律障碍。

②房地产行业的风险。REITs与房地产行业的发展有直接的关系。房地产行业受宏观经济、国家产业政策、利率水平、税收政策、物价水平、其他金融资本等因素的影响。在市场体系比较完善的国家,房地产投资回报率较稳定,但是在我国房地产投资常常演变成投机,很可能会产生投机风险,从而影响REITs收益。同时,REITs与租赁市场有直接关系,尤其是物业贬值会给REITs带来很大的风险。如果租赁市场不景气,租赁率下跌或是租金水平下降都会影响REITs的收益。

③法律风险。从REITs发展比较成熟的国家看,REITs的长期稳定快速发展需要有法律“保驾护航”。虽然我国在2007年3月出台了《信托公司管理办法》和《信托公司集合资金信托计划管理办法》,但是尚没有出台《房地产投资信托基金法》,因而使房地产投资信托基金的募集、运作仍存在很大的不确定性,且REITs的环节多、风险大、运作周期长使其运作更加困难。此外,信息披露的不完善、监管的缺位及征税问题也需要在法律制度上给予完善。

2．保险资金投资REITs的风险控制

①建立完善相关配套制度。发展REITs的首要任务是完善REITs运行的制度及法律环境。委托风险：一方面，给委托人带来了专业化分工的好处；另一方面，也带来了问题损害了委托人利益。要解决委托-风险问题可以采取以下原则:第一,委托人要实现自身利益最大化,必须向人授予权利,而且授予人的权利必须是适度的,有保留的;第二,委托人要实现自身利益最大化,必须对被授予权力的人进行监督和约束;第三,委托人要实现自身利益最大化,对被授予权利的人必须进行激励。在上述三原则的基础上建立激励监督约束机制。

此外可以借鉴美国的经验,引入独立董事制度。即对每一只REITs基金必须聘请独立董事,明确独立董事是为基金工作而不是为投资公司工作的。独立董事是决定有关基金利益事项的,而不是对投资公司的事项作出决策。这样可以更好地保证独立董事是为信托受益人的利益服务,而不是仅仅为公司的股东利益服务。只有通过严格的制度约束做好相关的配套改革,不断规范REITs操作流程和REITs机构的治理结构,建立监督机制和激励机制,完善信息披露制度,保证REITs运作的透明度,才能为险资投资创造良好的环境。

②尽快出台相应险资投资不动产的法律文件。2006年,保监会《保险资金间接投资基础设施项目试点管理办法》,该办法对于提高保险资金运用水平和促进经济建设起到重要作用。然而,鉴于房地产行业的高风险性,保险行业对于险资投资房地产一直处于谨慎探索阶段。随着保险公司治理结构的发展及风险管控能力的提高,险资投资房地产逐步提上议事日程。2008年国务院办公厅126号文件也对相关问题进行了引导和鼓励。对不动产法律文件的制定可以参考《保险资金间接投资基础设施项目试点管理办法》,制定《保险资金投资不动产管理办法》。引入独立监督人,并对委托人、受托人、受益人和托管人以及参与投资计划的其他当事人的权利、义务做出具体的规定,确定投机计划中的投资份额和投资期限,详列投资范围等。同时加强信息披露、风险管理和监督管理,使险资投资不动产的风险最小化。

③加快REITs专业人才的培养。发展成熟的REITs一般是权益类的投资产品,这类产品大部分没有固定的到期日,其收益率亦不固定,基本上取决于REITs的管理团队的管理水平和市场环境。REITs本身运作复杂,专业性很强,这就迫切需要建立一个能够培养既懂房地产专业知识,又能掌握投资银行业务和相关法律法规的运作REITs的专业人才市场,真正实现REITs的专业化管理,制定最佳的投资策略,降低投资风险,提高收益。

篇6

若生为幽草，我当萋萋而摇绿。

如果是小草，就不要羡慕大树的伟岸参天，你依然可以长成一片翠绿；如果是

麻雀，就不要羡慕雄鹰的搏击飞翔，你俨然可以在枝丫见寻找快乐；如果是小溪

，就不要羡慕大海的惊涛拍岸，你依然可以在山涧自由流淌。生而为人，就不要

羡慕别人的天赐良机，做回自己，给自己一方蓝天。

齐白石的虾，徐悲鸿的马，似乎成为了画界不可逾越的高山。若可以模仿，必

定邯郸学步，但是齐白石之后，又有多少虾随意舞动于清波；徐悲鸿之后，又有

多少骏马任意奔驰出一卷平川。我们要做的仅仅是表现自己，展现自己的风采。

如果生活是一座壁立千仞的高峰，走好自己的路，就算无法登上顶峰，也可以

在峰回路转中体会途中美景，又何必为登顶不成而惆怅。撒哈拉漫漫沙路上，曾

留下三毛无悔的足迹，她的生命宛如万里黄沙中一眼微笑的井；龙门前佛古色古

香的遗迹中，曾留下席慕容无悔的依恋，她的生命千百年站成的一棵树；阿里山

日月潭秀山丽水的风光中，曾留下林清玄无悔的记忆，他的生命宛如一片飞上蓝

天的白云……只有敢于展现自己，只有敢于在自己的蓝天下振翅高翔，生命才会

焕发出夺目的光彩。

作家屠格涅夫曾说，要找出自己值多少，那是别人的事情，重要的是做好你

自己。你不比一颗星暗，不比一棵树低，天生我才必有用，别人可以胸怀“直挂

云帆济沧海”的宏图，我们却可以拥有“暗香浮动月黄昏”的美景。诗人说过，

我是这个土岗子上最出色的麦子。是啊！不比羡慕别人的辉煌，勇敢表现出真实

的自己，你就是最棒的。

也许诞生了马拉多纳的足球场上嘴也不会有这样一位足球天才，但是在那里依

然可以有更多无名的球员，他们不为挣得如马拉多纳般的荣誉，只为挥洒青春无

悔的汗水而尽情奔跑；也许柏拉兔的雅典学院再也不会有这样一位思想家，但在

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[关键词]神经网络；空空导弹；控制系统

中图分类号：TP103 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）14-0214-02

1 概述

空空导弹是现代化武器库中最重要的武器之一，其主要的任务是准确的攻击空中目标[1]。制导系统和控制系统是导弹制导控制系统的组成部分，制导系统的主要负责的是根据测得的弹目位置信息形成导引指令；控制系统是根据制导系统的导引指令控制并稳定导弹飞行，因此对导弹制导控制系统的制导规律和控制规律的深入研究，能够准确确定导弹的机动性和精度并弥补导弹硬件上的缺陷，能使制导控制系统甚至整个导弹系统的性能更好能更加充分的发挥其作用，起到更好的效果[2]。

制导控制系统一般是多回路系统，最外层的是观测跟踪装置、指令形成装置、执行装置及弹体构成的制导回路部分，其次是由自动驾驶仪与弹体构成的闭合回路，即姿态稳定回路部分。除弹体以外的部分叫做自动驾驶仪。导弹自动驾驶仪是导弹制导和控制系统的重要组成部分，其设计的好坏对导弹制导控制系统整体性能的发挥起重要作用[3]。另外，在稳定的导弹控制系统中，自动驾驶仪控制弹体，也就是说驾驶仪是控制器，导弹弹体是被控对象。

2.人工神经网络

人工神经网络是一个并行和分布式的信息处理网络结构，该网络结构一般由许多个神经元组成，每个神经元有一个单一的输出，它可以连接到很多其它的神经元，其输入有多个连接通路，每个连接通路对应一个连接权系数.人工神经网络是生物神经网络的一种模拟和近似.它主要从两个方面进行模拟，一是从结构和实现机理方面进行模拟；二是从功能上加以模拟.

在1943年，心理学家W.S.McCuloch和数理逻辑学家W.Pitts首先提出一个简单的神经网络模型.1949年出现一种调整神经网络连接权的规则，通常称为Hebb学习规则1958年出现“感知机”.1969年M.Minsky和S.Papert发表了名为“感知机”的专著，提出简单线性感知机的功能是有限的，使整个70年代的神经网络的研究处于低潮.随着80年代Hopfield网和BP算法的提出，人们又看到神经网络的前景和希望，并掀起神经网络研究的热潮，随之在军事领域的应用也在不断扩大，如目标识别、信息处理、自动控制和智能决策等.其中，神经网络控制就是在这个背景下发展起来的.它特有的学习能力、潜在的分布并行计算特点以及对多传感信息的处理能力，使它具有许多潜在的优势，并应用到许多领域.

3 空空导弹自动驾驶仪的组成结构

空空导弹自动驾驶仪由惯性器件、控制计算装置和舵机部分组成。 空空导弹自动驾驶仪常用的惯性器件是测速陀螺仪、自由陀螺仪和加速度计等，测速陀螺仪用于测量姿态角速度、自由陀螺仪用于测量导弹的姿态角、加速度计用于测量线加速度[4-5]。

空空导弹自动驾驶仪控制计算装置由数字电路和各种模拟电路组成，主要用于实现数据和信号的传递、变换以及自动驾驶仪工作时的状态如何转换等功能。

空空导弹自动驾驶仪舵机系统是由功率放大器、舵机、传动机构和反馈电路四部分组成。舵机系统的主要功能是根据已给的控制信号去控制相应空气动力控制面的运动或者是改变推力矢量的方向[6]。导弹自动驾驶仪和导弹弹体构成了稳定的闭环回路，因此稳定性就是设计 空空导弹自动驾驶仪的前提。在稳定控制回路中，导弹自动驾驶仪是控制器，而导弹是被控对象[7-8]。

4 基于神经网络的自动驾驶仪控制系统设计

经典控制理论和现代控制理论在此统称为传统控制理论，其解决问题的思路可分三步：建立被控对象数学模型；再根据数学模型进行分析；最后根据数学模型和分析结果设计合适的控制器.因此，它设计的控制系统与数学模型的准确性有很大关系.神经网络可以不需要被控对象的数学模型，只需对神经网络进行在线或离线训练，然后利用训练结果进行控制系统设计.也就是说，神经网络能模拟非线性系统，适应了弹体模型的不确定性及非线性性.

按照不同的分类，神经网络控制大致可分为：神经网络监督控制（或称神经网络学习控制）；神经网络自适应控制（自校正、模型参考控制）；神经网络内模控制；神经网络预测控制；神经网络自适应评判控制；等.在此控制系统中，我们选择神经网络自适应控制中的模型参考控制来进行研究.

自动驾驶仪控制系统起稳定导弹姿态的作用，它与导弹上或地面的导引装置交联组成导弹制导和控制系统，实现稳定和控制功能。BP 神经网络 PID 控制器通过神经网络强大的自学习和非线性映射特性实现对 PID 参数的在线整定和优化，从而达到最优非线性控制的目的，使系统实际输出尽可能地逼近开发者所期望的输出。其控制算法结构如图1 所示：

系统实际输出 y （k）的反馈、输入 r（k）形成的偏差 e（k）作为 PID 控制器及 BP网络的输入。PID 控制器输出 u（k）作为舵机输入，u（k）经导弹非线性模型作用输出 y （k）。BP 神经网络参数调节器为含隐层的三层前馈网络，具有 1 个输入节点和 3 个输出节点，当输入为 N，输出为 M 时，该 BP 神经网络可以看成是从 N 维欧氏空间到 M 维的非线性映射，可以作为逼近任意非线性的映射，为非线性系统的辩识和控制提供了一种简单有效的方法。

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【关键词】测控技术；特点；电子技术；应用

引言

21世纪是一个科技的时代，各种高新技术层出不穷，而现代测控技术作为一门新兴的高科技技术，在这个大的技术环境下得到了飞速的发展。它的原身是测控、电子等学科，同时结合现代计算机科学技术，逐步向智能化、虚拟化、网络化和远程化发展。现代测控技术有别于传统的测控技术，很大程度上依赖与计算机处理技术。同时很强调动手能力和实践能力，通过将实地测控到的数据录入电脑，结合现代数据分析技术，处理并得出许多有用的信息，在速度和精准性上有很大的提高。现代测控技术在农业、工业和国防业等众多领域有着广泛的应用，并取得了重大的成功。特别是在工业生产领域中，现代测控技术结合现代无线技术、定位技术，为实际的工业生产提供了技术支持和交互支持，极大的改善了工业发展的环境，提高了生产效率。

1 测控技术的组成

现代测控系统由控制器、测控应用软件、程控设备、总线与接口及被测对象五个部分组成，下面我们分别介绍这五个部分：一是控制器，抽象的说是指系统的协调与指挥中心，具体的说就是单片机、计算机等；二是测控应用软件，其主要作用是测试系统的正确性，由可执行应用程序、I/O接口和仪器驱动器组成，；三是程控设备，其主要作用包括存储、显示等，该设备一般由执行器、存储器、显示器、程控伺服系统等元件组成；四是总线与接口部分，它主要是由USB、电缆、连接器、插槽等部分组成，其作用是将控制器与程控设备连接起来，形成通路，使系统良好运行；五是被测对象，将被测设备与接口相连接，就可对对象进行测控。测控系统的各个部分缺一不可，在测控中都发挥着至关重要的作用。

2 测控技术的特点

随着现代科技的不断发展，测控技术也有了飞越的发展。国家投入了相当人力物力，使得测控技术正不断走向网络化、数字化、智能化、分布式化。下面分别介绍测控技术的四大特点。

2.1 网络化

随着计算机技术及通信技术的快速发展，测控技术通过与计算机技术、通信技术的结合，使测控技术走向网络化，更加方便快捷。除了计算机网络技术，测控还融合了传感器技术，使得网络化测控系统的组建变得十分方便。由于现代测控技术的发展不断完善，其应用也更加广泛，近年来已经应用到了通信、电子、航空航天、国防等领域。

2.2 数字化

在信息发达的社会，测控技术的数字化是发展的必然结果。数字化的主要应用包括：信号数字化处理、通信数字化、传感器的数字化以及多媒体数字化等过程。其中多媒体数字化应用于教学体系中相当成功，使老师授课更加形象生动；通信数字化应用于人们日常交流中，使沟通更加方便等等。

2.3 智能化

智能已经成为时代的主题，手机、机器人都离不开智能。假想测控系统中的仪器都是智能仪器，那么测控技术将更加精准、方便、人性化，功能也更加强大。由于人工智能和微电子技术的快速发展，仪器智能化已经得到大幅度发展，例如计算能力、计算方法以及计算精准性相比从前大大增强，这对于工业发展来说更加有利。

2.4 分布式化

分布式化作为测控技术的另一特点，是在微型计算机和网络技术的基础上发展起来的。

在生产控制过程中，分布式的结构可以将测控系统的所有部分连接起来，实现测控系统的自动化管理、控制和测量，既提高了生产效率，也降低了人工测控成本。因此，分布式化测控技术为测控的今后发展打下了牢固的基础。

3 测控技术在电子技术方面应用

现代测控技术的应用体现在方方面面，包括农业、航天测控、粮食储存等。下面介绍测控技术在电子方面的应用。

3.1 新型传感器技术的应用

新兴传感器技术是测控技术的一个重要应用分支，目前开发的新兴传感器主要包括智能化传感器、集成传感器、数字化传感器、微型气体传感器以及新型网络传感器等。智能传感器主要应用于心内压监控和火车的状态监控等；温度、压力等测量一般用集成化传感器；数字化传感器的应用较为常见，例如图像传感器、环境测量及银行、医院监控等；微型气体传感器应用对社会安全十分重要，常应用于国防、交通、化工、医学等方面；其中最为重要的是新型网络传感器，它的应用涉及生活的方方面面，包括工农业、国防、军事、救灾抢险、城市管理等，对社会的和谐和稳定做出了很大的贡献。

3.2 远程测控技术

测控技术中另一项重要应用是远程测控技术，也是工业领域正大力发展的一个测控方向。专线的远程测控技术的应用有核电站监测的远程测控和石油输送的远程监控等，专线远程测控方便了大型工程的监测工作；无线通信远程测控应用广泛，例如水、电、煤气等自动抄表等的远程测控。网络与远程测控技术的融合极大的方便了人们的生活，对社会发展发挥了至关重要的作用。

3.3 现代测控总线技术

总线技术是一个将各部件连接到处理器上的元件，它能在很大程度上增加系统的可靠性、兼容性和开放性，使系统结构简化，方便更换各个元部件，从而降低系统成本。USB应用总线技术可在低速设备上运行，GPIB总线技术使得测控技术向大规模测控方向迅速发展，这些都得益于测控总线技术的发展。总线技术的应用使得电子方向有了更好的发展，自动化正朝着总线结构方向前进，这就大大的提搞了企业的自动化管理和网络相关行业的发展，为企业节约成本。

3.4 虚拟仪器技术

虚拟仪器技术是现代工业的新产物，它结合了计算机技术与测控技术，不仅功能强大、技术性强，而且是测试领域的一项重大突破技术。它的优点突出，不仅灵活、交互性强，而且实现了系统化、网络化。其主要应用有：一是用于蚕种催青过程的无损质量检测；二是利用视觉软件，开发出自动秧苗分析系统，预测发芽期和秧苗数量，监视秧苗质量；三是应用于农机现代化教育与管理；四是可测量液力变矩器不同压力及转速下的性能参数。虚拟仪器技术应用广泛且应用实际，对于农业、电子方面有较大的贡献。

4 结论

作为二十一世纪的新兴产业，测控技术是将计算机技术、通信技术、光电技术、数据处理等多方面融合在一起的一门学科。随着科技不断的发展和工业生产领域不断创新，现代测控技术有了很大的发展和突破，成为了现代工业的技术支柱。另外，由于市场的竞争环境日益激烈，为了适应市场的不断变化和满足企业及客户需求，测控技术也正不断向网络化、数字化、智能化和系统化发展。现代测控技术在航天、农业、电子、通信等各个领域都有了教好的发展，极大的推动了现代社会的快速发展与进步，是现代社会发展的一个鲜明的标志。

参考文献：

[1]李欣国.浅谈现代测控技术及其应用[J].实用科技，2010（16）.

[2]孙亮.现代测控技术的发展及应用[J ].电子质量，2006（10）.

[3]陈永光.现代测控技术及其应用[J].科技论坛，2013（07）.

篇9

船舶在高速航行状态下的耐波性易受到波浪影响，高性能船舶如穿浪船是近年来国际上应用越来越一种新船型，由于穿浪船艏部的特殊线型，其具有较好的适航性，但是在不断使用过程中，其耐波性在短波峰，尤其在波长与船长之比为1～1．5左右的波峰中航行时，耐波性难以令人满意［1～3］。改善穿浪双体船的耐波性显得尤为重要，目前采用T型翼，压浪板，艉插板等附体来［4～5］解决高速船问题。国外对于姿态控制系统的研究和应用开展大量的工作并在工程应用，如瑞士HUMPHREE公司开发姿态控制系统（Trimandstabilizationsystems），由组合式艉插板、执行电机、姿态传感器等组成，能改善船舶的耐波性能，国内关于姿态控制系统［6］的研究尚处于起步阶段，本文提出了一种穿浪双体船姿态控制系统样机设计方案，该方案的控制附体包括T型水翼和压浪板，控制附体均采用液压方式进行控制，本文给出了系统及各组成部分的方案，并实现了样机研制，验证了方案的可行性，为船舶姿态控制系统研制提供参考。

2系统总体方案

姿态控制系统样机主要由姿态传感器、航行控制器、显示控制单元、液压系统、T型水翼和两套压浪板以及电源辅助设备等组成。其中姿态传感器用于测量船舶纵摇、横摇、加速度等运动姿态信息。航行控制器用于实时接收姿态传感器测量的姿态信息及液压系统反馈的T型水翼和压浪板的角度、位置及系统状态信息，同时执行运动控制计算，输出运动控制指令给液压系统。显示控制单元用于实时显示传感器姿态，执行机构位置状态以及系统状态信息，同时实现对T型水翼和压浪板的收放控制。液压系统由电控箱和液压泵组构成，接收航行控制器的运动控制指令，驱动T型水翼和压浪板运动。T型水翼布置在船的艏部中央位置，包括固定水翼和活动尾翼，压浪板用于布置穿浪双体船的艉部两侧。同时为了验证样机工作正确性，本系统另外配置了一套三自由度转台，传感器固定在三自由度转台上。

3航行控制器

航行控制器作为样机重要组成部分，航行控制器控制处理模块为一块集成有控制软件的功能板卡，主要实现对姿态传感器、液压系统传感器信号的采集，通过采集获得姿态传感器的俯仰、横摇、航向角、三轴加速度和角速度信号和内部集成的控制算法，计算得到T型翼和压浪板的控制信号，输出T型翼转角控制信号和左、右压浪板转角控制信号。航行控制器与姿态传感器和液压系统通过电气连接。航行控制器主要由微处理器模块、RS232通信模块、电源模块、电流输入调理模块、模数转换模块、数模转换模块、电流输出模块等组成。航行控制器信号流程如图2所示。

4液压控制系统

液压控制系统［7］主要实现T型翼和压浪板角度的跟随控制，液压控制系统主要由电动机、液压泵组、伺服控制器、伺服放大器、液压缸、电磁阀、传感器以及液压管路［8］等组成。T型翼和压浪板控制系统分为两个独立的闭环系统，伺服控制器采用PLC为处理器的控制方式，选用西门子CPU315系列的处理器，其最快处理浮点数指令可达3μs，接收航行控制器发送的T型翼和压浪板动作的角度信号，通过安装在T型翼和压浪板执行器角度传感器检测实际的角度值，伺服控制器通过对给定角度值和测量角度值的比较通过一定的算法来控制电液伺服阀的驱动电流的大小，电液伺服阀根据电流的大小来控制油的流量，推动液压缸进行伸缩动作，从而推动T型翼襟翼和压浪板的摆动。本方案中T型翼具备回收功能，通过两个电磁阀推动两个液压缸来实现收放。液压控制系统采用PID控制算法［9～10］，通过将给定值与检测值测量的跟随曲线来调整响应参数的整定值PID控制算法主要用软件中SFB41功能块实现，SFB41模块用于连续系统的PID控制，只需设置相关的参数即可，实现非常简单。

5结构设计

5．1T型翼结构设计

T型翼是由襟翼、固定翼、垂直翼、传动杆、角度传感器、两台液压缸、伺服缸、回收机构以及框架等部件组成，伺服缸上装有电液伺服阀，T型翼通过传动轴与吊架形成转动环节，伺服缸活塞推动传动感，而在与襟翼相固接的传动轴上装有铰链，襟翼上的传动轴与T翼下部的轴孔形成回转。当襟翼工作时，垂直翼处于垂直位置，上部两台液压缸分别由两只液压锁锁紧，使T型翼保持垂直位置不变。当向电液伺服阀输入正向电流时，伺服缸中的活塞杆带动传动感向上运动，使襟翼向下摆动，其摆动角度由角度传感器检测，并由电气控制系统组成闭环控制，使襟翼的摆动角度随输入信号相适应。当向电液伺服阀输入反向电流时，襟翼便向上摆动，其角度控制方式与上述相同。当襟翼的摆动工作完成后，首先是T翼左端液压缸活塞杆完全伸出，T翼通过其上部回转轴，使其向右侧收回一定的角度；然后T翼右端液压缸活塞杆伸出，使T翼进一步收回；当T翼收至水平位置时，安装在T翼上部回转轴上的压杆，触动行程开关，使T翼右端液压缸活塞杆停止运动，并由液压锁锁紧。

5．2压浪板结构设计

压浪板是由压浪板体、传动轴、支座、伺服缸、电液伺服阀以及角度传感器等部件组成，压浪板体通过传动轴安装在支座上，构成转动环节，在传动轴的一端安装有角度传感器；伺服缸上装有电液伺服阀。当向电液伺服阀输入正向电流时，伺服缸中的活塞杆带动压浪板向上摆动，其摆动角度由角度传感器检测，并由电气控制系统组成闭环控制，使压浪板体的摆动角度与输入信号相适应。当向电液伺服阀输入反向电流时，压浪板体便向下摆动。

6结语

篇10

【关键词】全自动;PLC;触摸屏

引言

随着社会经济随着社会经济的发展和科学技术水平的提高，家庭电器全自动化成为必然的发展趋势，其中全自动洗衣机占很重要的位置。经过几年的平稳发展，国产洗衣机无论在质量上还是功能上都和世界领先水平同步。纵观洗衣机市场，高效节能、省水、省电、环保型的洗衣机一直在市场上占主导地位。

1.全自动洗衣机的工作原理

本设计是全自动洗衣机，它可以自动地完成洗衣的全过程。全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水电磁阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水电磁阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电机带动内桶正转进行甩干。

2.全自动洗的系统控制要求

全自动洗衣机控制系统的要求是能实现“正常运行”和“强制停止”两种控制方式。

“正常运行”方式：按下启动按钮，打开进水电磁阀，洗衣机开始进水，到达高水位后，进水电磁阀断开，洗衣机停止进水;波轮开始正转，洗涤开始，正转洗涤20秒后，暂停2秒，然后开始反转洗涤，反转20秒后，暂停2秒，又开始正转洗涤。洗涤正转、反转由洗涤电动机的正反转来实现，此时脱水处于静止状态;如此循环共3次，若正反转洗涤未满3次，则返回从正转开始的动作，若正反洗涤满3次，洗衣机开始排水。排水时，排水电磁阀打开水位下降到低水位时，脱水并继续排水。进入脱水状态时，由洗涤电动机正转进行脱水甩干。脱水30s后即完成一次从进水到脱水的大循环;洗衣过程完成，报警3秒并自动停机。

“强制停止”方式：按下停止按钮，洗衣过程停止，即洗涤电机和脱水桶停止转动、进水电磁阀和排水电磁阀全部闭合。

3.PLC选型及硬件组态

根据全自动洗衣机的功能要求，本系统CPU选为CPU 315-2DP，电源选为PS 307 5A，数字量输入和输出分别选为DI16xDC24V和DO16xDC24V/0.5A。

STEP7软件中的硬件组态就是模拟真实的PLC硬件系统，将电源、CPU和信号模块等设备安装到相应的机架上，并对PLC硬件模块的参数进行设置和修改[1]。

4.上位机监控系统

上位机发出的命令首先给下位机，下位机再根据此命令解释成相应时序信号直接控制相应设备。上位机主要实现监控功能，在集散控制系统中充当操作员站的角色。它是集散控制系统可视化部分，完成人机界面的功能。通过网络连接实现对下位机以及现场设备的监控。本课题上位机人机界面采用西门子组态软件WinCC来实现监控界面的设计[3]。

主画面只是一个显示画面不涉及到变量的连接以及动作的设置，由对象选项板上的选项组态出画面即可。如图1所示。

图1 主画面

根据工艺流程，对“运行画面”、“报警画面”、“用户退出”进行转换画面设置。例如运行画面，添加一个画面，在画面上添加一个按钮，双击此按钮，弹出属性框，在常规中，将按钮文本改为启动。在事件中选择按下时，函数选择Setbit，变量选为启动对应的系统变量，其他按钮同理。指示灯的做法如下，在右侧的工具中选择远添加到画面，在属性中，选择动画，改变过其前景和背景颜色，在勾上启动，类型选择“位”。主控画面如图2所示。

图2 主控画面

6.变频器的工作原理

变频器是利用电力半导体器件的通断作用把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。现在使用的变频器主要采用交―直―交方式，先把工频交流电源通过整流器转换成直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。如果仅改变频率，电机将被烧坏。特别是当频率降低时，该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生，变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压，异步电动机是电力、化工等生产企业最主要的动力设备。作为高能耗设备，其输出功率不能随负荷按比例变化，大部分只能通过挡板或阀门的开度来调节，而电动机消耗的能量变化不大，从而造成很大的能量损耗。近年来，随着变频器生产技术的成熟以及变频器应用范围的日益广泛，使用变频器对电动机电源进行技术改造成为各企业节能降耗、提高效率的重要手段。

7.结论

本次毕业设计题目是全自动洗衣机控制仿真系统设计，主要完成了上位机与下位机仿真通讯。其中，上位机主要是利用触摸屏来实现洗衣机的控制要求，下位机利用STEP7编程软件、变频器来实现对洗衣机的控制。

参考文献

[1]马光.全自动洗衣机中的传感器[J].家用电器，2003， 1（6）：70-78.

[2]马云锋，樊俊秀.PLC系统设计分析[J].自动化技术与应用，2006，3（6）：34-36.