向前走作文十篇

向前走作文篇1

走一步，再走一步，坚持下去，也许下一步就会成功。

——题记

“学如逆水行舟，不进则退。”其实，不仅学习是这样，生活以及其他的一切，都是如此。

时代在进步，社会在发展。电子产品更新换代，程序也在不断升级。总而言之，任何事物都在向前走，都在进步，所以，向前走，是希望。

我的表姐，现在是北京某家大型医院的医生，工作刚一年，月薪高达万余元。但是，谁能想到她当年的高考成绩仅仅上了一个专科？谁又能想到她奋斗的路上付出的努力？

那一年，表姐由于一时贪玩而考了专科，此时她如梦初醒。其实表姐是个要强的人，上大学后她暗下决心，努力赶超，由专科升到本科，又备考研究生。为考研，姐姐两鬓的头发都白了，宿舍熄灯后，打着手电筒缩在被子里看书，甚至把眼睛看出了血。终于，工夫不负有心人，姐姐考研成功，最后又努力到硕、博连读。

这听起来好像很简单，却很少有人做到。不要认为理想与现实距离很远，只要我们心中充满希望，坚定自己的信念，不为外撼，不以物移，理想就能成为现实。即使没有达到目标，至少我们努力了，尽力了，我们也是成功者！向前走，永不放弃，相信成功就在不远处。

也许未来的某一天，秋风萧瑟，面对即将落下的夕阳，回忆从前，目光注视着若隐若现的记忆之门，我们可以对自己说：我也体验过那种感觉，虽然只是曾经拥有。

向前走作文篇2

譬如陶渊明想回到远古时代的小国饮酒作诗，远离污浊的现世；又譬如我们渴望回到无忧无虑的儿时，没有迎考的压力也不必承担长大的责任。

但是，历史是静止不动的。我已经无法缩回过去那个安乐窝，只能别无选择地向前走。

中午，干涸的阳光让阴影无处可藏，我不情不愿地往前走，放眼望去好像永无止尽的跑道上，我苦着脸站在一边，还没起跑就感觉浑身的力气已经被抽光，悄无声息地流逝。

不想跑，不愿跑，不要跑。

但无论我内心是怎么不甘、如何祈祷，还是无法避免开始。

没多久，我就落到了队伍后面。

因为体能的差距，我只能暂时慢跑保存体力。低头注视着绛色的跑道，让自己尽量别去想到底已经跑了多久。难得的晴天带来了毒辣的阳光，脚下铺满细碎的金光，和闪烁跃动的人影交织缠绕，一步步印在其间，原来简单呆板的椭圆在脚下无限地延伸，好像时间也放缓了脚步，让跑道显得格外的长。

大约一圈，逐渐超越了几人，我按捺住立刻加速图一时畅快的渴望，耐着性子盯住脚下不变的赤红，重复、不停地奔跑。

旁边是摇曳的绿荫，偶尔有风吹过，树影婆娑，灌进嘴里的风割得喉咙生疼。

还记得上一次我站在这个跑道上时，走走停停地结束全程，磨磨蹭蹭地抵达终点，我累得不行，但我还是失败了。如果那时我能坚持下去，我就能完成我的目标，成功离我本只一步之遥，如果只要一直向前就可以成功，哪怕一会儿，我也不能停下。

加速的时间比预想的更早，可我忍不了再久。我很快超过了不少人，我的力气也差不多告罄。近在眼前的竞争者，我急于超越，想着再快一点就可以追上，然而沉重的双臂不停使唤地摆动，连稍快一点也无法做到。

焦躁不安地前进，闷热的空气好像一堵墙横在眼前。

向前！

好累，看上去分明只用几步就能到达的终点，现在看来是那样的遥不可及，背着光，我眼前一片晕眩，流动的水色浸透夏日的浮躁。

继续！要撑住……但是我好想休息，好想赶快结束……

几乎就要懈怠地慢下脚步，但刻不容缓的每一秒都随着我的一举一动飞逝，终点就在眼前了，只要再坚持那么一会儿……

笼罩着我的树影透着点点光斑，像要在跑道上烧出一个洞。

加速，再快一些就能办到了！我催促着自己，但我的脚步还是逐渐慢了下来，追逐着成功的影子抵达终点……

摇摇晃晃地站在疲惫的众人中间，迈着不稳的步伐，干裂的蓝天刺得我睁不开眼。

这样，算是成功了吗？

有时候，我也有权利选择停下休息，但那同样意味着失败。所以，至少不能停留，尽管还对曾经的悠闲恋恋不舍，我也只能不可避免地向前走。明天还有我不愿面对的困难，比长跑更严峻的挑战，我渴望逃避，但我哪儿也去不了。

向前走作文篇3

想一想，有没有曾经什么令自己后悔的事呢。

学生可能会为了错误的演算拉低了总体的分数而后悔。

老师可能会为了无意的迁怒伤害了学生而后悔。

家长可能会为了教育方法不当而和孩子持续冷战而后悔。

可单单后悔有什么用呢。

很多人说世界上没有后悔药可买所以要如何如何，可是谁没有做过曾经令自己一时或一世都后悔的事情呐，没有过令自己后悔的经历，怎会说出这样的经验之谈。

我也曾经像许多人一样玩过，闹过，哭过，笑过。也曾经有过许许多多后悔的事情，许许多多懊恼的事情。可是事情已经发生无法挽回。就像我在初中一年级军训的时候，连天感冒还有胃疼。但是尽管生着病，可还是要每天早早的起床，出操，和所有人一样马上改变睡眼惺忪的状态投入到一整天的军训去。

如果不因天气的短暂闷热而少穿一件外套。

如果不因为了让同学开心而吃完饭和她一起跑到小卖部买零食。

如果不因仗着有蚊帐而踢开被子。

如果不因贪吃水果而毁了感冒药的作用。

那么就不会生病，也不会整天吸着鼻子不断打着喷嚏在宿舍和操场之间穿梭。

这些如果的如果，叠加起来仍然是不可能。世界上有没有这么多可能而又不可能的假设。我身边的许多人常常用这样的句式开头：“如果当初这样……”或“要是那时想到就好了……”，这些是不是暗示性地流露着对已经发生事情的后悔与无奈呢。因为现在已经不能改变事实，就好像匆匆溜走的时光，一去不回来，所以只好说一些后话来安慰自己一下吧。

可是并没有这么多的时间去回忆这些假想中可能成为现实的事情。就好像处在风口浪尖的小船，如果因为追忆而停滞，就会被卷进时间的洪流和漩涡里，被无情地绞碎。

所以也只好在跌倒的地方爬起来，拍拍袖子上的灰，拾起行囊，带着这些令自己后悔的事情遗憾地向着朝阳升起的地方走，不回头。因为知道，如果回头，会有更多的恋恋不舍而停下脚步，以后就会变得更遗憾。

这些令我们或后悔或懊恼或遗憾或手足无措的事情就好像雨点一般砸在我们的心上，怎么刷也刷不掉那些铿锵的雨渍，痕迹深深浅浅，重重叠叠的压在我们的心上。既然我们不能完全的将它们从我们的记忆里永远抹煞。我们能做的，大概也只有尽量地忘记了吧。

向前走作文篇4

下午课上完了以后，蓝颂霖小心翼翼地凑过来说：“哎，听说昨天晚上钱秋业和你打一把伞回去的？你知不知道，现在全班都知道了，不知道是谁传出来的。”我对她说：“怎么打一把伞有什么大惊小怪，再说是他主动提出的。”可能是说话声音太大了，还是全班都在竖起耳朵听，一时间大家都在偷偷的笑。钱秋业他很识趣的扭头走了。

我埋着头回到宿舍，迎面我就和一个女孩撞了个满怀，她长的挺可爱的，我说了声对不起，她却眨着大眼睛向我伸出一只手：“你好，我叫欧若拉，也住在这间寝室，以后我们就是室友啦！对了，你可以叫我拉拉！”我握了握她的手，勉强笑笑，她却问我是不是有什么心事，脆就把从昨天晚上到今天下午发生的事都给她讲了。她还是笑，说：“你好幸福哦，全班都知道你和他的事，至今还没有喜欢我的人呢~！”oh my gard！真是个傻女孩，这个都笑的出来。

7点我和拉拉去食堂打饭，这里人简直是多的无法形容，几乎是要炸开花了，我和拉拉拼命向前挤，在我们打完饭往回挤时，一个满脸痘痘的男生从后面一把抱住我：“水水~我找你找的好辛苦~！”说着把嘴唇往我脸上凑，我表情扭曲，拉拉则尖叫了一声，整个食堂马上安静许多，几千双眼睛都往我们这边看，我大叫认错人啦！他才慢慢反应过来，只说了声你不是水水

啊就走了，连对不起也没说。

回到宿舍我们俩还惊魂不定，我怎么就这么苦命啊，被传我和钱秋业的诽文，现在……天啊，你不是无绝人之路吗？

向前走作文篇5

2中很大，从校门进去要穿过一条林荫走廊，走廊的左边是篮球场，右边是第一教学楼，一共5层，这一层全是初二、初三和高二的教室；再往里的右边是第二教学楼，是高三高一教室和一些特殊教室，左边是正式操场，比篮球场要延伸出去好多，我估计这操场有700M2到800M2。外圈是长长的跑道，中间是足球场。右边的教学楼到林荫路有一个晾台，两个教学楼中间还长长的间隙通到后面的草丛厕所。再往里走林荫道就到头了。前面一个很大的坝子，右方是所有老师的办公楼，这座楼是解放前留下来的老别墅，上面爬满了爬山虎，已经看不出墙面是什么颜色的了，风一吹，叶子飘起来，好象整座楼都要飘走了似的。老别墅的顶是青瓦，窗户是“田”字形的，在一栋栋红瓷砖的教学楼中显得有些格格不入。坝子左边是各种各样的运动器材，正前方就是一个很大的玻璃圆顶的礼堂，这礼堂还有一百多个门（校长从罗马留学回来，把学校礼堂弄的乍一看像走到了罗马。因此这礼堂在去年还得了个全市最具创意奖）。礼堂和老别墅后面就是“一望无际”的学校花园，看起来阴森森的，到处长着茂密的大树，档住了阳光，底下就是一个个的像树桩一样的桌子板凳。还有长长的高花架，上面搭着紫藤一样的花和葡萄藤。花架底下是一排长长的圆木，用来短时间坐的，坐长了屁屁痛的走路都困难。这花园是高年级男女生早恋的温室，从这里牵着手走出了不亚于100对。穿过花园再往里走是一个400M2的风雨操场（有顶的操场），旁边是白色的多用楼，3层，1层是接待室，2层是医务室复印室等等乱七八糟的地方，3层一般只有清洁工和老师来，这里的每一间屋都堆满了杂物，新教科书在这里也

要停留一段时间再发到各个教室去。从这里的窗户往对面看就是男生宿舍，男生后面就是最最隐蔽的女生宿舍，要拐几个弯才到。

6点50我在寝室里还没有看见拉拉回来，拉拉在4班，我并不知道她到哪里去了，可能是跟着姓钱的回家去了。6点55分我终于把碗里剩下的面吃完了，出宿舍大门时守门阿姨告诉我9点钟之前必须回来。

我慢腾腾地穿过连接花园的小路，看见花园里还是只有3对早恋之人在花前月下，犹豫再三后决定坐到高画架下面的圆木上。

向前走作文篇6

早上穿过花园的时候看见杨阳在满脸期盼的等拉拉，真是幸福啊。顺便看了一下这位大胆的仁兄：竖起来的头发，169左右的身高，橘黄色T-shirt，牛仔裤。身子面朝东方（我们女生宿舍的方向），满脸春光与期待，就像60年代老百姓看的表情一样明媚与虔诚。长相算可以的了，如果我有这样一个追随者并且他能帮我打饭跑腿做苦力记笔记的话，我也愿意了。最终得出结论：这就是爱的力量！！

一到教室我突然想起一件事：根据新校规第23条规定，学生在学校不允许早恋，不然被教务主任等撞上了在卿卿我我的话要被记过。我当时并没有想到拉拉和杨阳该怎么办，只想到我拒绝钱秋业又有了一个理由，很多年后想起当时的想法真是无地自容。

中午放学后学校不要求学生一定要睡觉，女生也不要求一定要穿裙子，这两点也是我选择2中的原因。

中午吃完饭没事干，突然感觉外面竟然下起了雨，想到我还要去教室拿书回来，便只好硬着头皮撑把伞下楼。到了花园，因为下雨罕见的一对情侣也没有，心中浮起一丝莫名的，但是马上我察觉到自己错了，因为我后面有个人把我推到墙上，我的伞掉了，然而面前的人是谁我想大家都知道。他面无表情地盯着我，长长的睫贴到我额头上，呼出来的二氧化碳（平时都说呼出来的气，但是对于他只能准确地说成是二氧化碳）吹到我脸上，我抿着嘴问他干什么，耍流氓要是被教务主任看到了要记一大过。正准备明确的告诉他是几章几条的时候，他突然放开我，背着我说：谢谢，不然我刚才真的要干出那种傻事，对不起。说完就走了，他一米七二的背影慢慢背雨水淹没。我拾起伞对着他喊：王八蛋我原谅你啦！雨水一滴滴从发梢滴落，我全身已经湿了，但是想起我刚才喊的话，大惊失色，希望他没听到。

到了宿舍拉拉惊人的尖叫就响遍整栋楼：“薇薇你不是带了伞吗？快点去换身衣服！！”我在纠正她对我的称呼后就去换衣服，但是发现我的衣服都洗了，淋湿的又是校服，拉拉找了件她的衣服给我穿上。头发还在掉水，我马虎的搽了一下就叫拉拉出去。“拉拉啊，我在花园碰到你哥了，我差点被他吃豆腐。”“啊~都发展到这种程度了，你魅力不小啊，我哥在小学任何女生追他他都无动于衷的。”最后拉拉只说了一句话：薇薇你要把握住了，有些人走了就不能再回来了。

真不相信拉拉能说出这种话，挺震撼的，我这次忘了纠正她的错误。

但是有可能人本来就是一个错误。

向前走作文篇7

LTI射线追踪算法由Asakawa等人提出[5]，该算法以走时线性变化为前提，分两步进行.第一步，向前计算最小走时：先将模型划分为若干规则的单元，并将各单元边界划分为若干节段，然后，根据走时线性变化的假定以及走时最小原理（Fermat原理），求出从发射点到接收点的最小走时；第二步，根据得到的最小走时，反向追踪射线路径.但是该算法在向前计算走时时，没有考虑射线的逆向传播，不能追踪回波[9]，进而影响射线追踪的精度.针对这一问题，不少学者提出了改进算法，张东等人提出了循环计算LTI改进算法[7]，王浩全提出了交叉扫描LTI改进算法[8]，黄靓等人提出了扩张收缩扫描改进算法[9-10].在考虑射线的逆向传播时，文献[7-8]采用从发射点所在列向外逐列逆向扫描的方式，文献[9-10]则采用从边界列（行）向发射点所在列（行）进行逆向扫描的方式.在考虑射线的逆向传播上，文献[9-10]提出的改进算法更为合理，但是该算法存在计算效率低、收敛速度慢的问题.因为在LTI算法中，接收点要得到其最小走时，需其理论射线路径与模型单元边界所有相交节点都已得到其最小走时，这些相交节点的最小走时可能来自列扫描，也可能来自行扫描.根据本文作者对文献[5，9-10]算法步骤的理解以及对文献[9-10]中数值算例的研究，发现文献[9-10]不仅增加了从边界进行逆向传播的射线，即文献[9-10]中的收缩扫描过程，而且将文献[5]中既考虑邻列也考虑来自邻行入射射线的逐列扫描方式改为逐列（行）扫描只考虑邻列（行）入射射线的方式，这点可由文献[9]算例模型1的计算结果得出：若文献[9]的逐列（行）扫描过程既考虑邻列又考虑邻行的入射射线，则模型1经一次扩张扫描即得接收点的最小走时，此时相对误差应为0.247‰，而不应为按行列分开扫描方式经一次扩张扫描得到的计算结果3.3‰注：事实上，模型1接收点在按行列分开扫描的方式下，经扩张收缩再扩张后能够得到其最小走时，文献[9]给出的是一次扩张扫描结果，这应该是文献[9]作者的疏忽..文献[9]采用行列分开扫描的方式使得文献[9-10]在能正确追踪回波的同时，接收点为获取其最小走时也进行了较多的无效扫描，降低了算法的计算效率.由以上分析可知，若采用行列交叉扫描的方式对扩张收缩扫描算法进行改进，将有效提高扩张收缩扫描算法的计算效率. 

同时，由于绕射波以及回波的存在，文献[5]算法步骤3对每列都进行水平边界节点最小走时搜索，其意义并不明确.此外，由于扩张收缩扫描算法相比文献[5]增加了收缩扫描过程，在逐列扫描过程中能够考虑上行或下行首波的最小走时，所以文献[5]中的逐行扫描可以省略.最后，由于存在收缩扫描过程，在计算竖向边界各节点最小走时时，若按文献[5]算法步骤5的计算方法，则存在着重复无效扫描.因此，也有必要对文献[5]的扩张扫描过程进行简化和改进. 

基于此，本文在前人研究的基础上提出了基于交叉扫描方式的扩张收缩扫描新算法，该算法以扩张收缩扫描算法为基础，结合文献[5]在逐列扫描过程中进行交叉扫描的思想，改进扩张收缩扫描算法中逐列扫描的具体计算方法，提高了算法的计算效率，减少了迭代次数；同时，保留了原扩张收缩扫描算法的所有优点. 

2）计算发射点S所在单元边界上各节点的走时，并记录次级源.假定此模型在各单元的边界上均只划分两个节段（图5），则各单元均有8个节点.根据单元节点以及发射点在整体坐标系中的坐标，可求得发射点S所在单元边界上各节点的走时，并将S点记为各节点的次级源. 

以I点的走时计算为例（仅考虑通过下边界GE到达I节点的射线），易知，满足I点最小走时要求的射线可能来自GE中的任一节段.此时，根据第1节给出的计算公式和计算方法分别计算出射线通过GF节段和FE节段时I点的最小走时，取两个最小走时的较小值作为I点的最小走时，并记录相应的次级源.以同样步骤求出EJLG单元其它节点的走时，完成该单元的计算.这种通过单元下边界节点走时计算其它节点走时的过程，称为向上扫描.其它通过上边界、左边界、右边界的情况分别称为向下扫描、向右扫描以及向左扫描. 

算例3的计算结果表明：改进算法保留了扩张收缩扫描算法能正确处理射线逆向传播的优点，并且具有更快的收敛速度. 

向前走作文篇8

关键词：摩擦力；方向；人走路

中图分类号：G633.7 文献标识码：A文章编号：1003-6148(2008)3(X)-0044-2

曾见到不少习题书提到“某人匀速前进”的内容，初时并未留意，但是细究起来却发现问题不少，本文就从这里说起。

1 人到底能不能匀速前进？

我们知道，匀速运动的条件是物体完全不受力的作用或者受到的是平衡力的作用。假如人能够做匀速运动，那么人必定受到了平衡力的作用。为方便分析，现假设某人正在平直道路上行走，竖直方向的受力无疑是平衡力，那这个人沿水平方向呢，是否能受到平衡力作用？恐怕不能。因为，一般来说，人走路的时候，大部分时间是两只脚底交替和地面接触，两只脚底同时和地面接触的时间不长，而一个接触面上只有可能产生一个摩擦力，因此大部分时候人所受的水平方向的作用力只有一个，不可能是平衡力。人也就不可能匀速前进了。

2 人行走时所受摩擦力究竟是什么方向？

既然人不能匀速前进，那么人就是在变速运动了，但是是怎样变速运动的，还要从人行走时所受的摩擦力说起。

人起动时，一般提起左脚 ，同时右脚对地向后用力，相对地面有向后的运动趋势，人就受到地面的向前的静摩擦力，也就向前加速运动。那么人是不是总是这样受力呢？也不是。可以设想一下，假如人总是这样受力，那速度岂不是越来越快，快得比汽车火车都快，这当然是不可能的。

人从发出抬腿的神经指令到运动肌肉开始运动，再到腿抬起后在人的前方放下，是需要一定的时间的。如果人在低速慢行，那么放下去的那一只脚相对于地面的运动方向就可以是任意的，即可以是相对地面向前运动，可以相对于地面向后运动，也可以是相对于地面静止。不过，一般情况下总是相对于地面静上或者相对于地面向前运动。如果人的速度已经够快了，例如以5m/s的速度奔跑，那么跨出去的那一只脚落地的时候必定相对于地面向前运动，因为没有足够的时间让人以大于5m/s的速度跨出脚并在落地前用力使脚相对于地面的速度迅速变为零甚至变为向后的速度，那已经超出人的肌肉运动所能产生的加速度了。所以，一般情况下，伸到人前方的那一只脚落地时就不受地面的摩擦力或者受到的地面的摩擦力是向后的滑动摩擦力。

一般情况下，在人的前脚落地之后，总是由后脚用力向后蹬获得向前的静摩擦力，而前脚并不用力向后蹬，人在潜意识里总是要劳逸结合。随着人的重心前移，前脚所受正压力增大，导致脚底和地面之间的最大静摩擦力也增大，滑动摩擦力迅速转变为向后的静摩擦力。当后脚提起来之后，前脚已经处于人质心的下方，这时候才会用力向后蹬获得继续前进的摩擦力。接下来就是重复前面的过程。

所以，人走路的时候，既不是持续地加速，也并非持续地减速，而是加速和减速交替出现。加速使得人能够向前运动，而减速能使人得到充裕的时候准备下一个动作，不至于跌倒，也能使人劳逸结合，从而能够长时间地向前运动。这里很有一番哲学道理。

3 人行走时究竟是什么力在做功？

很多人以为，既然人行走会受到地面的摩擦力，而且摩擦力的方向恰好和人的行走方向在同一条直线上，那么人之所以会获得动能当然就是因为摩擦力对人做功了。

然而，这是一个显而易见的错误。我们知道，做功要求有力有位移，但是人的脚底得到摩擦力的时候，力的作用面却并没有位移，人抬起脚来向前移动的时候没有了摩擦力，所以人之所以会获得动能并不是摩擦力对人做功。那么是什么力在做功使得人获得动能呢？我们看到肌肉收缩时对身体部位作用了力，同时肌腱处即肌力的作用点发生位移引起腿脚运动，所以应该是人自身的肌肉对人做功。这里对应的功能关系是，人自身的生物能通过肌肉做功转化成为人的机械能。像这种自身的其他形式的能通过做功转化为自身的机械能的情况还有很多很多。例如，子弹被激发，大部分的化学能通过压力极大的热气推动子弹做功转化为子弹的机械能。动物的运动无一不是将自身的生物能转化为自身的机械能。人如果需要获得比转化自身生物能获得的机械能更大的机械能，就只能借助于转化人自身生物能以外的其他形式的能了，例如乘坐火车、飞机，例如从山顶乘雪橇滑下来。

行进中的人总是在不自觉地根据不同时间的不同需要在自身能力范围内寻求最快的运动和最长久的运动的不同的平衡。

参考文献：

［1］全日制普通高级中学教科书（试验修订本・必修）人民教育出版社

向前走作文篇9

关键词：走行机构； 动态性能； Adams

中图分类号：TH213文献标志码：B

0引言

走行机构是安装在轨道上的大型机械设备的主要工作装置之一，用于驱动整机的前进或后退，从而实现机械装备作业位置的变动.其主要原理是通过电机和减速器驱动安装于轮架上的轮子，依靠驱动轮转动时与轨道之间产生的摩擦力推动整机前进，故轮子与轨道间的相互作用是决定整机动态性能的关键因素.尤其是对于行走在弯道上的走行机构来说，导向轮与轨道间相互作用的水平力起着实现机构转弯的导向与驱动作用，对整机转弯时的平顺性具有至关重要的影响.

本文通过应用Adams[1]，对走行机构进行模拟仿真，对整机在弯曲轨道上走行过程中的动态性能进行分析与研究，最终得出的结果为机构的整体和局部设计提供参考.

1走行机构动力学模型建立

为提高工作效率，整个走行机构相关构件的实体模型通过专用的三维软件进行建模，然后以Parasolid格式导入到Adams中，走行机构三维模型见图1.图中只显示多组相同走行机构中的一组，并省略整个上部结构与设备以及其他几组走行机构.走行机构虽然零部件较多，但实际上建立动力学模型时所用到的运动副种类相对较少，只用到旋转副（模拟销轴和轴承）和接触副（模拟各走行轮和导向轮与轨道间的相互作用）2种类型的运动副，同时，在驱动轮的旋转副上施加分段的速度驱动，开始由0加速到一定的速度，然后以此速度定速运行.需要注意的是，由于整机走行机构要通过弯道，大鞍座与四轮架以及小鞍座与四轮架之间创建的旋转副的方向应该与水平面垂直，以模拟该处的回转轴承，否则整个机构会在运行至弯道时出现卡死状态.

注：1—八轮架；2—四轮架；3—车轮；4—二轮架；5—轨道；6—导向轮；7—小鞍座；8—大鞍座

创建动力学模型时，指定摩擦副相关参数较为棘手，如接触刚度、穿透深度、阻尼以及动和静摩擦因数等，没有现成的数据供参考.起初可按默认值进行计算，然后根据结果的收敛性和合理性，依据相关工程经验不断地进行调整试算，直到与相关实际比较吻合为止.如果有条件，可以直接通过相关试验，得到具体参数的相对合理值.

2走行机构动态性能仿真

3.1仿真问题描述

当走行机构驱动的整机设备以30 m/min（500 mm/s）的恒定速度进入曲率半径为210 m的弯道过程中，分析机构运行速度、不同轮架转角以及水平导向轮侧向力的变化.限于篇幅，本文只给出多种方案优化后的最终仿真结果和分析结论.

3.2仿真结果与分析

走行机构进入弯道过程中的速度变化曲线见图2.

由图3（a）可知，无论二轮架处于何种位置，其起初进入弯道时都会产生负向转角.其主要原因在于，轨道的总体转弯方向是负向的，所以起初在轨道和轮子的相互作用下，自然向受力的方向发生偏转；其后，二轮架的转角基本趋于平稳，并围绕一定值上下波动.

四轮架的变化趋势大体上与二轮架相同，但由图3（b）可知，最后的1个四轮架进入轨道时转角波动相对较大.其主要原因在于，此时整台设备基本已经进入弯道，其不仅受制于二轮架所传递的力的影响，同时也受制于来自八轮架的整机所传递的力的影响.

由于八轮架上支撑的是整机设备，所以整机运行的平稳性主要取决于八轮架的动态性能.由图3（c）不难发现，八轮架在进入弯道时转角过渡较为平稳，前面的八轮架进入弯道后产生正向约2.4°的转角，而后面的八轮架则产生约-2.4°的转角，与实际情况完全一致.如同汽车转弯一样，前、后轮的转角方向肯定相反，而且，前后八轮架的相对转角与其所在弯道上对应的圆弧角刚好相等，说明整个走行机构具有很好的转弯自适性，使其能有效地保证整机通过弯道时的平稳性.

导向轮在整个走行机构中是比较关键的部件之一，其与轨道间的相互作用引导整机进入和通过弯道，因而其受力的大小自然成为支撑导向轮结构强度和刚度分析的关键.导向轮所受侧向力的变化曲线见图4，通过Adams导出的数据结果，可以精确得出其受力最大值达337 kN，该力可用于后续对导向轮支撑结构进行有限元分析时的施加载荷.

3结束语

利用Adams对走行机构进行仿真，可以合理分析该机构的动态性能，准确得出其运行过程中的速度、转角以及导向轮受力变化等.根据仿真结果，可以对已有机构诸参数进行评估，为优化机构系统设计提供参考.

向前走作文篇10

文采指数 创新指数

生命不是一根短短的蜡烛，而是握在我们手中的火炬，我们要让它燃烧得光辉而灿烂。

人的一生不在长短，领悟了生命的意义，把握了生命的脉搏，就可把曾经的不幸当做财富。大自然赐予我们清新的早晨和宜人的黄昏，赐予我们激荡的音乐和奔放的诗情，赐予我们艳丽的花季和多愁的雨季……因此，我们的一生要不断地向前走，去努力领略人生沿途的多彩风景。（开篇用优美的语言引出文章的中心论点，主旨明确，入题迅速、简洁。）

会当凌绝顶，一览众山小

要向前走领略人生风景，我们必须志存高远。志，即有长远的生活目标和顽强的意志。张海迪身残志坚，努力奋斗，成就非凡。推动她在人生路上不断向前走的动力就是不屈的意志和坚定的信念，她是志的巨人。无志，生活像无舵之船，漂泊动荡，没有方向；无志，生活如浩瀚沙漠，一片渺茫，毫无生机。因此，志的高度决定人生的高度，有怎样的追求就有怎样的命运。（智慧语言，引得读者深入思考。）登山者的志向是一览众山小，故而他的身影永远伫立在风景奇绝的巍巍山巅；乞丐的志向是讨点好吃的，故而只能低三下四，低首乞怜。

不惜寸阴于今日，必留遗憾于明朝

要向前走领略人生风景，我们必须把握当下。抓住现在的一分一秒，胜过幻想中的一年一生。痴心追悔过去，只能徒增你的烦恼；一味幻想未来，只能错失你的机遇。“明日复明日，明日何其多。我生待明日，万事成蹉跎。”只有当下，才是我们向前走的最重要的时刻；只有当下，才是我们人生路上可以把握的时光。当下，是向前走的起点；把握当下，我们才能脚踏实地，一步一步向前走。

千磨万击还坚劲，任尔东西南北风

要向前走领略人生风景，我们必须坚韧不拔。命运屈服于勇者，俯首于智者。生活的道路上，就算是荆棘塞途，我们也绝不能因此而放弃向前走的脚步，而要将前进途中的绊脚石变为垫脚石。小时候的达·芬奇连个鸡蛋都画不好，小时候的爱迪生常常被同伴讥笑是弱智，但他们经过自己坚韧不拔的努力，最后不是成了伟大的画家和发明家了吗？“宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。”坚韧不拔向前走，我们终会领略到别样的人生风景。

为了新生，叶子化为春泥；为了光明，飞蛾扑向灯火；为了自由，雄鹰展翅高飞；为了人生无憾，我们应该扎扎实实、勤勤恳恳、一步一步、一点一滴地向前走，让有限的生命发挥无限的价值！