未来的机器人作文十篇

未来的机器人作文篇1

Have you ever thought about the life withrobots in the next 50 or 100 years?

We canimagine that all the houseworkincluding washing dishes and cleaning thewindows and many kinds of things like thiswill be done easily andautomatically.It is just because we have robots.As long as they are at homewe will not need to go shopping and cooking by ourselves any more.If any familymember get illwe can still stay in our apartment.Because the robot is thedoctor.

Yesrobotsmay be everything except humans in the future.

【参考译文】

你有没有想过，在未来的50年或100年，人类随着机器人的生活?

未来的机器人作文篇2

如果将来我成为一名发明家，那么我将要发明一个多功能的机器人。

这个机器人是由电脑芯片和一本电子书及一台对讲机组成的，它的功能要很多，它首先要会说话，会走路，这样我就很容易和它交流，其次还要有辅导孩子学习的功能，当家长因为工作忙碌不能辅导孩子学习的时候，这个机器人就会代替家长，帮助检查作业，听写单词等，这样不但会让一些学习不太理想的孩子成绩迅速地提高，还会减轻家长的负担。它还要会做饭、做家务，这样就会帮助妈妈很多忙，让妈妈也轻松快乐一些，而不必每天为家务事增添烦恼。它还要有辨别是非的能力，通过声音来辨别好人和坏人，这样在我单独在家的时候，就不会受到坏人的威胁。让我有一种安全感。这个机器人还要有翅膀，能像飞机似的自由地飞翔，我还会坐在飞机机器人的肩膀上，手拿遥控器，让它带着我去我想去的地方，这样就会减少汽车等交通工具对环境的污染和破坏。

这就是我心目中未来机器人的样子，我要努力学习，快快长大，争取早日实现心中的梦想。

礼贤小学三年级：梁永健

未来的机器人作文篇3

水富县第一小学

王力澜

未来的人们，居住在了地球的每个角落，科技也越来越发达。

人们探索能住的星球，研究制造了石油自动供给器；人们的驾驶工具也越来越多、越来越科现代化了。总之，人类对科技的发展正向巅峰进发。

而就在这时，一种机器人横空出世。

这种机器人可以说是一个多功能的，不，应该说是一个十项全能的机器人！他外貌逼真，不仅可以随意变化成各种人的模样，而且教它什么它会什么，完全听从主人的命令。

厂家给这种机器人取了一个名字，叫机器人保姆。只要是买了机器人保姆人的人都知道，这种机器人不仅是个保姆角色,还可以是你的分身！

人们购买了机器人保姆，觉得生活安逸起来。

科学家将一切交给了机器人，指挥机器人做实验、工作，自己却坐在椅子上悠闲地喝茶。

母亲们将机器人变成自己的样子，料理家务，而她就可以很轻松的和自己的玩耍。

父亲也将机器人变成自己的样子，叫机器人替他上班，而他就有时间去做一些急需做的事情。

……

未来的机器人作文篇4

朋友们,在不久的将来，你们的家庭会出现一个与众不同的“人物”，它就是科学家们设计出来的未来家庭机器人。你们能想象的出未来家庭机器人是什么样子吗?它们能为你做些什么呢？现在就让我来告诉你们吧!

未来的机器人长得和人很相近，大大的眼睛,高高的鼻子,还有小巧的嘴巴，它们的皮肤和我们差不多。但是身体里就和我们不一样了，它里面是由很多零件组成的，每种零件都有它独特的功能。从外表看，它们也有性别之分，女性机器人就是长头发，男性机器人就是短发，人们可以根据它们性别不同为它们穿上各种各样的衣服。这样的机器人就可以给我们带来亲近和温馨的感觉，成为家庭中的一员。这对我们现在的独生子女家庭应该来说是一个大好事，父母们不用再担心孩子一个人在家会孤单和无聊了。呵呵，这一定很有意思吧！

未来家庭的机器人会帮我们做非常多的事。在他们身体外壳中间有个大屏幕，当我们需要机器人帮忙的时候，就把机器人外壳身上的红色小按纽打开，在用手指轻轻触摸一下屏幕，屏幕上就会弹出很多个服务项目，可以任意选择自已想要的帮助。例如,家里脏了,在大屏幕上输入一下“打扫”，机器人就会帮你把房间打扫的干干净净,真是又快又好，包你满意。如果你工作很忙，没有时间做饭，就在屏幕上输入“做饭”和时间，机器人就会按时帮你烧好饭菜，你一回家就可以看见美味的家肴……你说方便不方便？

怎么样，未来机器人不错吧！如果有什么意见，尽管可以提出来，以帮助科学家们做进一步改进，让未来机器人更加完美。

未来的机器人作文篇5

朋友，你见过世上功能最多的胶囊机器人吗？那当然是我发明的。呀！又来一个割肿瘤的病人。本来应该愁眉苦脸的医生，既然开心地走进手术室，为什么呢？仔细一看，他手中拿着一盒我发明的胶囊机器。

只见医生给病人服下了一颗胶囊机器，这颗胶囊机器人在病人要割肿瘤的部位停下来，立刻伸出两只手，左手喷，右手迅速割下肿瘤。这样既不会出很多血，也不会很痛。那这胶囊机器人就一直停在病人的肚子里，出不来了吗？它割完肿瘤后，会化成维生素帮病人补充营养，既方便又实惠，医生帮病人割完肿瘤，大摇大摆地走出来，怀着愉悦的心情，边走边唱：“我的工作真轻松，这种胶囊真方便！”

瞧，我发明的胶囊多方便，多神奇，你们喜欢吗？那就让我们刻苦专研，勇于探索，为这一天早点到来做些贡献吧！

初一:杀神天使

未来的机器人作文篇6

关键词：智能机器人；未来生活；智能技术；家政服务；教育娱乐

中图分类号：G634 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）02-0180-01

智能技术的出现与发展，推动智能机器人的快速发展，使其逐渐的应用在了我们的日常生活之中，部分家庭已经将智能机器人作为日常生活的一个重要组成部分。目前智能机器人在家政、餐饮服务、智能陪伴、教育娱乐以及医疗康复等方面已经有了一定的应用，将部分工作交由智能机器人来完成，已经给人们的日常生活带来极大的便利，是人们的生活水平得到了显著的提升。

1 智能机器人简介

机器人是人们在科幻电影中常常能够看到的，而智能机器人则是基于机器人技术逐渐发展出来的全兴的产物，将知识作为其核心基础，拥有着较好的思维能力，可以对人们发出的口头指令加以很好的理解，并依据所处环境通过最佳的方式来执行的一种高智能机器人[1]。对于思维能力和行为能力而言，目前的智能机器人在这方面已经和人类的能力愈发的接近，能够依照任务目的和要求加以判断，并制定出最佳的行为规划，最终实现人们所下达的指令。智能机器人逐渐的完善与发展，将会给人们未来的生活带来很大的改变，使人们的生活质量与生活水平越来越高。

2 智能机器人如何改变未来生活

2.1 家政机器人

目前已经有大量的家政机器人运用了智能识别技术，诸如，擦窗机器人的出现，其具有着超高的识别能力，能够对玻璃窗上的污渍及时发现并清除，使人们不用再定期人工的进行清洁。而且现在扫地机器人已经大量的进入到了人们的生活之中，智能扫地机器人能够对房间内的障碍物实现自动躲避，并且能够对房间内实现全面的清扫，这对于生活节奏不断加快，无暇打扫房间的上班族来说有着非常大的帮助作用。未来智能家政机器人还将不断的开发与研制，机器人所能承担的工作也将越来越多，对于减轻人们的生活负担必将起到越来越重要的作用。

2.2 餐饮服务机器人

目前，已经开发出了能够应用在餐饮行业中的送餐机器人，将其引用在餐饮行业之中能够有效地缓解餐饮服务人员不足的现状，而且能够提升送餐速率。送餐机器人主要是通过实现准备好的磁性导航线进行运动，根据下达的指令，将食物准确地送达到指定的餐桌处，并且具有一定的言语沟通能力，当客人出现野蛮行动时，其还能够发声请求客人离开[2]。这样不仅能够减少餐饮行业劳务资金的支出，而且能够吸引大量的客户来店内就餐，对餐饮行业的发展有着很好的助力作用，而且也解放了大量的劳动力。目前也研制出了机器人厨师，其能够根据数据库中存储的菜谱，按照既定的制作步骤进行菜肴的制作，做出色香味俱全的美食，将其应用在未来的餐饮行业中能够减少传统厨师的劳动量，而且能够降低厨师受到的油烟伤害。

2.3 智能陪伴机器人

我国已经逐渐进入老龄化社会，现在独生子女多数是没有时间来对老人加以陪伴的，导致老人常常是孤身一人生活。随着智能陪伴机器人的出现，子女为父母购买一台陪伴机器人不仅能够和老人聊天，并且能够对老人身体健康实现监测，这对于提高老人晚年生活质量，减轻儿女负担有着非常大的作用。随着智能机器人技术逐渐的发展，未来可能会使陪伴机器人能够实现做饭与打扫等能力集于一身，使其代替子女来照顾老人，对提高老人的晚年幸福感极有助力。

2.4 教育娱乐机器人

我国企业已经将机器人向教育领域加以延伸，通过将机器做成诸多的组成部件，能够对机器人实现拆解，并将组成部分重新组合成新的形状，通过这样的一个机器人能够使儿童在玩耍过程中锻炼动手能力，而且机器人中安装有语音播报功能，在其中存储了大量的寓言、诗词以及通话等，通过对其播放能够做到寓教于乐。而且现在也有很多为中学生甚至是成人设计的机器人，其能够帮助学生和成人进行知识学习分析，提高学习效率。教育机器人出现对今后培养学生动手能力以及学习理工科知识有着非常大的作用，必将极大地提高我国的教育水平。

2.5 医疗康复机器人

中风作为我国一种高发病率的疾病，一旦出现中风便会出现肢体残疾，甚至会完全丧失行动能力，而对于中风患者进行康复性训练过程时，常常需要一名医疗工作者或者是家人在旁协助其完成，这对于医疗工作者和患者家属而言具有着极大的负担[3]。随着智能康复机器人的出现与发展，逐渐将其应用到中风患者的日常康复训练之中，康复机器人可以帮助患者进行科学且有效地训练，对提高中风患者肢体活动能力有着非常显著的效果。而且康复机器人能够帮助因其他事故导致残障的患者不再利用轮椅便能实现行走。将康复机器人应用在医疗行业，能够有效地减轻医务工作者与病人家属的压力，能极大的节省医护资源，这对未来医疗事业的发展非常有利，使医疗工作者能够将更多的精力转移到医疗研究和其他更需要治疗的病人身上。

3 结语

智能C器人作为一项新兴的高科技产品，拥有着非常广阔的发展前景。智能机器人若想获得长足发展，就需要技术开发人员对人们日常生活中的真实需求不断加以分析，根据人类的需求开展进一步研究，促进更多的智能机器人逐渐地融入到人们的日常生活之中。智能机器人的快速发展，必将改变人们的未来生活方式。

参考文献：

[1]陶永.发展服务机器人，助力智能社会发展[J].科技导报，2015，12（23）：58-65.

未来的机器人作文篇7

【关键词】航空武器装备；发展；趋势

0 引言

在两次世界大战和随后的局部战争中，航空武器装备数量多，性能高，在战争中扮演的角色重，都超出了人们的想象空间。也正是两次世界大战和其后的局部战争将航空武器的发展变化表现的充分透彻。

1 航空武器装备的发展历程

航空武器装备作为空军武器装备不可或缺的部分，是以军用飞机为主体，直接参与作战和作战支持的各种类型航空武器的统称。空战是军用飞机出现后衍生的一种新的作战形式，其中最为重要的武器就是军用飞机。经过战争的检验，军用飞机是空中作战的物质基础，是实现空中作战的基础。

1.1 航空武器装备的早期探索

18世纪80年代，法国人成功地试放了热气球和氢气球。气球出现后的最早应用也是用于军事，任务是通信联络和侦察。上世纪50年代以后，现代航空侦察平台逐渐应用，气球在军事上的使用愈来愈少。飞艇作为气球之后的新生航空武器。法国人于1852年成功研制第一艘动力软式飞艇。1900年，德国齐柏林制造了第一艘硬式飞艇。1903年12月17日，美国第一架飞机制造者美国莱特兄弟成功实现了首次飞行，开创了一个新时代的人类航空时代。

1.2 目前军用飞机和机载制导武器

1.2.1 军用飞机

军用飞机是直接参与作战、保障作战和军事训练的飞机的总称。是航空部队的主要技术装备。大量的飞机在战斗中使用，战争从平面发展到立体空间，对战略、战术、军事等构成很大影响。军用飞机可以分为：轰炸机、战斗机、攻击机、战斗攻击机、反潜机、侦察机、预警机、电子战飞机、空中加油机、军用运输机、救护机、训练机、多用途战斗机等。

1.2.2 载制导武器

制导武器装备战斗部的无人驾驶可控飞行器，并且能够使用声波、电波、光波（包括可见光、红外线和激光），甚至气味、气体等均可作为直接或间接使用的目标信息，跟踪和攻击目标的武器。机载制导武器是指由飞机携带和运载、发射的制导武器，是基于非制导航空武器的基础上研制出来的。目前机载制导武器包括空空导弹，空地导弹和制导炸弹。

2 航空武器装备发展的动因和条件

根据唯物辩证法，事物应从内部，从事物与事物的关系去研究事物的发展，也就是把事物的发展看成事物内部的必然运动，事物的运动是与周围的其他东西，它连接着彼此，相互影响。因此，在分析航空武器装备的发展动因和条件的过程中，也从内部和外部两个方面对原因进行了分析。

2.1 航空武器装备发展的动因

矛盾的规律，对立统一规律，是唯物辩证法的基本规律。辩证法在航空武器装备发展表现的淋漓尽致。有进攻的矛一定有防御的盾。进攻性武器的出现必须导致相应的防御措施的产生，然而一种防御技术的出现，新的进攻武器又会被促进发展。航空武器装备发展的动力是其内在固有矛盾，即进攻和防御的矛盾运动。

2.2 航空武器装备发展的条件

航空武器装备的发展除了受到了矛盾运动规律的制约，还受各种外部环境条件的影响。政治、军事、文化、经济、科技等各方面的因素均影响着它的发展。它们相互交织、相互补充、相互制约，在航空武器装备的发展过程中发挥重要作用。而航空武器装备发展的基本条件就是科技水平和经济实力。

3 航空武器装备发展的特点

在军用飞机被投入生产之后，经历了两次世界大战，以飞机为代表的航空武器装备发展飞速，特点鲜明。

3.1 性能对抗加剧

航空武器装备的存在的原因是战争，而战争的本质决定了航空武器装备的发展，主要是为了赢得战争的胜利，因此，性能对抗的加剧是航空武器装备发展的主要特点。航空武器装备的性能对抗加剧的特点，主要表现在提高飞机的作战性能和提高机载设备的完善性。

3.2 多样化的类型

飞机的种类和型号是飞机类型的简称。多样化的飞机类型，指的是飞机因不同的作战任务而表现出专业种类的不同，还包括同专业飞机的不同型号，以及一些甚至在改型的基础上的亚改型，从而显示出飞机型号数目复杂的特点。因此，多元化的类型是航空武器装备发展的重要特点。

4 航空武器装备的发展及展望

随着科学技术的发展，特别是信息技术的快速发展，现代战场环境发生了明显的变化，隐身与反隐身、强机动、干扰与抗干扰、高杂波和低检测概率等，使多目标跟踪技术、多传感器数据融合技术和射频集成技术遇到空前的挑战。对于现代航空武器装备的发展趋势可以概括如下：

4.1 系统对抗是未来航空武器发展的方向

在信息系统条件下的高技术战争中，对抗是体系对体系的对抗，表现在多机种联合。“网络中心战”的未来发展，强调作战系统的整体功能，强调信息在系统中的作用，所以对各种武器和装备不要求各方面都先进，而应具有突出的功能。因此，现在和未来发展的航空武器平台是大体系的特点，其发展依赖于武器装备体系的发展同时也发挥出自身优势。

4.2 信息化是未来航空武器装备发展的重点。

在未来战争中，综合航电系统、多传感器探测系统、电子战系统等都在未来战争中扮演着重要的角色。飞机在武器和装备上的大系统同时担任着攻击，信息检测和传输等任务；在未来的战争中，信息和攻击的重要性可以划等号。此外，大量的飞机在大系统中作为侦察、探测和信息对抗、信息中继专用平台，组成一个庞大的信息网络系统。因此，航空武器装备信息化是赢得战争的重要因素。

4.3 无人作战飞机是未来航空武器装备发展的热点

近年来无人机的发展十分引人注目，美国在阿富汗战争和伊拉克战争中，无人机在地面攻击任务上完成的出色，显示出攻击型无人机是无人机的重要发展方向。虽然无人机用于空战仍很遥远，有人机的地位依然不可动摇，但未来有人机和无人机共同组队，完成任务，是各个国家的发展方向。

5 结论

科技水平和经济实力是航空武器装备发展的外部条件。科学技术水平是航空武器装备发展的首要条件，是航空武器装备发展的动力。经济实力是航空武器装备发展的物质条件，是制约航空武器装备发展的阻力。技术上可行，经济上适用，已成为发展航空武器装备必须考虑到两个基本要素。

在未来的高技术局部战争中，信息化的程度越来越高，要想在信息化战争中立于不败之地，航空武器装备的信息化势在必行。

【参考文献】

[1]张洁，徐沙.浅议航空武器系统的发展与前景[J].广东科技，2012，3.

[2]张伟，丁明.战神添翼――飞机发展与战争演变[M].蓝天出版社，2003.

[3]陈贵春.军用飞机[M].出版社，2007.

未来的机器人作文篇8

关键词：移动机器人 未知环境 路径规划 矢量场

0 引言

当前移动机器人在生产车间、抢险救灾、资源勘探、医疗服务等领域得到了广泛应用，在诸多机器人技术当中，路径规划技术是移动机器人成功走向应用的关键技术，因此该项技术的研究得到了广泛关注。所谓路径规划就是指移动机器人按照某一性能指标（如距离、时间、能量等）搜索一条从起始状态到目标状态的最优或次优路径[1]。

为了解决该问题，经过多年的发展，已经涌现出了许多有效的求解方法[2]，诸如可视图法[3][4]、人工势场法[5]、自由空间法[6]、遗传算法[7]等。但是已有算法不同程度都存在一定的局限性，诸如环境依赖性强、算法复杂、效率不高等，尤其对复杂未知工作环境，有些路径规划算法甚至无法求解，因此本论文提出了矢量场法用于移动机器人的路径规划，该方法对环境依赖程度低，能够有效的进行复杂未知环境下的路径规划，并且程序易于实现。

1 矢量场法简介

矢量场法严格意义上说是一种人工势场法的变异，传统人工势场法利用障碍物和目标产生势能，给机器人进行导航，主要应用在全局环境已知的情况下进行路径规划，而矢量场法则是利用机器人自身传感器测出障碍物的距离以及目标距离，继而产生虚拟势能进行导航，因此可以用于复杂未知环境的路径规划。

本文以载有五个测距传感器并以45度夹角布置的移动机器人为例介绍该方法。为了便于阐述，将机器人近似成一质点，如图1-1中心黑点所示。移动机器人使用该法进行路径规划时，首先通过测距传感器获取周围障碍物的距离值，再将这些距离值转化成对应的排斥力，其大小为关于距离值的函数。移动机器人运动的目标位置产生一个吸引力，最终这些力的合力方向形成移动机器人的运动方向。

图1-1为某时刻移动机器人在某点处测距传感器测得周围障碍物的信息，障碍物的位置向量使用灰色实线标出，而其表现出的斥力用黑色虚线表示，最终这些虚拟斥力合成合斥力Fobs，图中用点线标注。

矢量场生成的力是关于距离的函数，障碍物离机器人越远，相应产生的虚拟力也就越小，其对机器人移动方向的影响也就越小，生成的斥力可由下列公式求得。

最终的合力是由合斥力和引力合成，该合力可以通过公式1-2求出，此时合力的方向便是当时机器人航向。

2 实验

为了验证算法的可行性，借助Matlab对矢量场法用于移动机器人路径规划进行仿真。实验中使用的地图为大小4000×4000的栅格地图，每栅格尺寸对应1mm，搭建好的地图如图2-1所示，地图布局模拟了实际办公室一角布局，对于移动机器人该地图信息是未知的。

根据地图信息，确定起始坐标和目标坐标分别为（-640，-1600）和（-680，1600），同时设定测距传感器最大测距范围为500mm，斥力和引力的权值w和w根据情况，初定为w=1、w=5进行实验，实验进行过程中根据权值w和w的不同，进行多组实验，寻找最优权值。最终经过对比发现当w=1、w=3时，此时移动机器人在地图中路径规划效果最好。图2-2即为此时机器人运行的轨迹，图中连续线条为机器人运动路径，周围不规则的圈为测距传感器测得的周围障碍物情况。通过仿真，可以看出移动机器人利用矢量场法在未知复杂环境下能够进行有效的路径规划，同时合适的引斥力权值则能够进一步优化路径。

3 结论

论文对未知工作环境移动机器人路径规划问题进行了研究，鉴于已有算法在未知复杂环境中的一些局限性，提出了利用矢量场法进行路径的实时规划，该方法对环境依赖程度低，算法简单，程序易于实现，仿真实验结果验证了移动机器人利用矢量场法在未知复杂环境下进行路径规划的可行性，并且表明合适的引斥力权值能够进一步优化规划路径。

参考文献：

[1]李磊等.移动机器人技术研究现状与未来[J].机器人，2002（5）：475-480.

[2]康亮.自主移动机器人运动规划若干算法的研究[D].南京：南京理工大学，2009.

[3]李大东，孙秀霞，彭建亮，孙彪.基于可视图法的改进Dijkstra算法[J].电光与控制，2010，17（3）：40-43.

[4]李劲松，颜国正，吕恬生，宋立博.一种移动机器人全局路径规划新方法[J].机械设计与研究，2009，25（3）：30-32.

[5]张建英，赵志萍，刘暾.基于人工势场法的机器人路径规划[J].哈尔滨工业大学学报，2006（8）：1306-1309.

[6]朱明华，王霄，蔡兰.机器人路径规划方法的研究进展与趋势[J].机床与液压，2006（3）：5-8.

未来的机器人作文篇9

关键词：开关；弹簧未储能；原因分析；处理

中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：16723198（2015）26027702

0引言

电力系统中弹簧储能操动机构的高压断路器在合闸后经常会出现“弹簧未储能”的故障现象。弹簧储能操动机构是利用已经储好能的弹簧为动力，来实现断路器的分、合闸操作的。由于弹簧操动机构结构复杂、零部件数量多、质量要求高等因素，有时难免出现故障，比如时间继电器48T接点故障、损坏、直流接触器88M触点接触不良等。汉中变110kV 17台断路器均采用西开公司生产的弹簧储能操动机构SF6断路器，由于48T的质量问题，使得电机保护回路启动，从而切断电机回路。

1弹簧储能操动机构控制及保护回路分析

以汉中变110kV LW25-126型高压断路器为例，该断路器合闸后弹簧储能，其储能电机本身的回路如图1所示。

图1储能电机本身回路图图1中8M为储能电机操作电源空开，88M为直流接触器，49M为热继电器（也叫热偶），M为直流电机。储能电机控制及保护回路如图2所示。

图2储能电机控制及保护回路图图2中33hb为储能行程开关，49MX为中间继电器，88M为直流接触器，48T为时间继电器，33HBX为合闸弹簧储能监视继电器。当断路器合闸后，33hb触点闭合，接通电机控制回路，88M线圈励磁，使得其常开触点闭合，启动电机回路，合闸弹簧储能。大约18～20s后储能到位，通过机械凸轮使33hb触点打开，88M线圈失磁，其常开触点随即打开，电机停止工作。若电机运转时间过长，则48T经其整定的时间（一般为20s）延时动作，其常开触点48T闭合，启动49MX，其对应的常闭触点49MX打开，88M失磁，切断电机回路。一旦出现电机过载情况，电动机回路中的49M就会动作，使电机保护回路中的触点49M闭合，49MX启动，电机回路同样被切断。可见。电机保护回路主要是过时过热保护，也就是说无论电机过载过热还是运行时间过长，只要49M和48T能正常工作，电机保护回路都会被接通，并通过49MX接点自保持。这样，电机控制回路中的常闭触点49MX将一直打开，保证88M可靠不励磁，储能电机回路无法接通，从而对电机起到很好的保护作用。需要强调的是：要求运行中的高压断路器其合闸弹簧必须在“已储能”状态，以便为再次合闸或线路故障后的重合闸做好准备，某种程度上提高了供电的可靠性。

2故障经过及原因分析

2015年9月，依据宝鸡运维分部月度检修计划，汉中变1167汉鑫开关运行转检修，汉鑫线由旁路开关带出。工作内容为：汉鑫开关C相LH更换。工作结束后，该站运维人员及时向地调汇报完工，并根据调令对1167汉鑫开关进行了检修转热备用操作，期间一切顺利。当省调监控将1167汉鑫开关“热备用转运行”后，汉中变当值人员对后台监控信息、1167汉鑫开关实际位置及合闸弹簧储能情况进行了仔细检查，发现后台打出“1167汉鑫开关合闸弹簧未储能”告警，且未返回；现场开关实际位置与后台一致，合闸弹簧处于“未储能”状态。同时运维人员发现49M复位按钮弹出，证明热继电器动作，切断了电动机回路，故而合闸弹簧“未储能”。由于并不确定具体发生了什么故障，所以当值的值班长及时将该异常汇报汉中地调和分部领导，并申请将1167汉鑫开关退出运行，以便对回路做详细检查。

3故障查找及处理

为了查出49M的动作原因，结合上述故障现象，考虑到当时汉中变的直流系统并无接地等异常，于是用万用表“电位法”对电机回路及其控制回路相关接点进行测量，最终排除了储能电机电源故障、88M常开触点接触不良、49MX常闭触点不可靠、33hb在断路器合闸后不能良好闭合等因素，进而在恢复了49M的前提下，果断采用瞬间拉合机构控制电源空开8D的方法，并特别留意88M是否励磁（如果励磁会有“咔嗒”声响，同时可以看到接触器正面的橘黄色小方块是吸进去的），结果发现88M正常励磁，合闸弹簧开始储能，说明电机回路及其控制回路均完好（注：之所以要瞬间断开8D，是由于49M动作后启动49MX，其常开触点闭合并自保持，所以必须通过该方法使电机控制回路复位）。继续观察发现在合闸弹簧还未储好能的情况下，49M再次动作，电机停止运转。根据时间判定怀疑48T触点故障。为此，人为将48T的整定时间尽量调小，仍用上述方法验证之。结果表明，电从启动到停运的过程中，48T并未正常工作，据此判定48T损坏。遂断开机构控制电源8D，更换同一规格、相同型号的时间继电器，并将其整定时间调整为20s（以保证合闸弹簧在该整定时间内储好能，并留有裕度），待重新恢复8D后，电机运转，直至合闸弹簧“已储能”。与此同时，后台“1167汉鑫开关合闸弹簧未储能”信号返回，至此，整个故障处理完毕。

4同类故障（合闸弹簧未储能）不同情况的分析与处理

4.1储能电机直接不启动

原因分析：在实际运行工作中，造成储能电机不启动的主要原因还是：当断路器合闸后，合闸弹簧之前储好的能量被全部释放，33hb触点闭合，88M励磁，其常开触点闭合接通电机回路。但由于88M触点接触不良（带有普遍性）或者电动机传动机械方面的原因，导致电机过载，此时49M动作启动中间继电器49MX，使其常闭触点打开，进而切断电动机回路。

处理：此种情况和上述汉中变的故障非常相似，值得注意的是，在按下49M的复位按钮进行复位，并瞬间拉合8D后，88M并无任何反应（不吸合）。这个时候，如果断路器带电运行，比较安全可靠的做法建议先断开控制电源，然后带上线手套、用绝缘包扎良好的工具（比如螺丝刀）直接触压88M的衔铁（接触器正面橘红色小方块），人为闭合其常开触点，使电机回路接通，直到合闸弹簧储能结束后再松开，然后给上控制电源。当然，要做进一步检查就必须申请调度将断路器退出运行。

4.2合闸弹簧储能不到位

原因分析：前面就电机回路的启动已经过分析，这儿不再赘述。还有一种情况就是：当断路器合闸后，88M正常动作，其48T同时被启动，并经整定的时限（20s）后，其延时闭合的常开触点闭合，启动49MX。偏偏这个时候合闸弹簧又没有完全储好能，也就是说储能还不到位，自然，33hb的触点不会打开，但因49MX的启动，其常闭触点打开，继而使得88M失磁，迫使电动机停止工作。总结多年来的工作经验，发现问题大多源自48T的触点故障，造成其实际延时远远小于整定延时，所以在合闸弹簧还未储好能的情况下电机回路就被切断了。

处理：针对以上异常，要么重新调整48T的整定值（实际延时与整定值偏差较大时，并尽量留有一定裕度，以保证电机能在整定时限内完成储能）；要么直接更换新的时间继电器（48T触点损坏时），并做好其整定时限的校准。

5结束语

总而言之，LW25-126型弹簧操动机构SF6断路器目前已在电力系统中被广泛使用，如上所述的故障也时有发生。因此，要求我们运维人员一定要熟悉该类设备的一、二次回路和工作状况，认真维护、精心操作，确保系统的安全稳定运行。

参考文献

未来的机器人作文篇10

关键词：仿人机器人；专利；发展

引言

仿人机器人是集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术、人工智能、仿生学等多门科学于一体的技术学科，代表着一个国家的高科技发展水平，是目前科技发展最活跃的领域之一，同时也是未来智能产业的主要发展方向。因此，仿人机器人的研制具有十分重大的价值和意义。

1 国内外研究现状

自1969年Vukobratovic等人提出双足机器人稳定性判据理论ZMP以来，近半个世纪国内外仿人机器人的样机设计取得了突破性的进展，其中尤以日本、美国最为突出。国内仿人机器人起步较晚，自1985年以来各高校取得了一定成果，其中以哈尔滨工业大学、北京理工大学等最为典型。

2 仿人机器人专利分析

2.1 国内外专利申请分析

在专利申请方面，国内外专利申请量差距较大，截止到目前，国内申请量约为100件，国外申请量约为750件，其中国外专利申请量中，日本申请约占350件，美国约占250件，欧洲约占100件，其他约占50件，如图1所示。

由图1可以看出，在产业应用方面，即从专利申请量来看，国内落后于美国、日本等发达国家将近10-20年。

2.2 专利申请方向分析

仿人机器人是一种多关节复杂机器人，从宏观来看主要沿着结构、控制两大分支方向发展。对此进行专利申请量分析，结果表明结构方面申请量几乎是控制的两倍（其中结构为63%，控制为37%），说明结构的改进是仿人机器人研究的热点。这是因为控制理论方法后继乏力，相反结构的变化空间较大，且考虑到专利申请及专利保护的现实性，作者认为未来仿人机器人的专利申请还是围绕着结构的进一步改进与优化进行。

通过对结构分支专利申请量进行分析，结果如图2所示。可以看出，各国结构方面的研究主要集中在手指部，分析原因，这主要是因为手指部是结构和控制最为复杂的执行部件，其直接反应了机器人的执行能力。

由以上专利分析可以看出，仿人机器人结构方面的研究比控制方面的研究更具潜力，而在结构方面，又以手指部结构的研究最为活跃。

2.3 仿人机器人手指部技术方展路线

仿人机器人的多数功能主要通过手部操作来实现，因而手指设计水平的高低直接体现出仿人机器人的水平。通过专利分析可以看出，手指结构主要分四大类，分别是：钢绳驱动手指（A）、弹簧驱动手指（B）、齿形驱动手指（C）、智能材料驱动（D）（混合型驱动根据其主要驱动形式将其归并到前四项），各类型手指结构如图3所示。

进一步对手指结构的专利申请量分析，2009年以前手指结构主要采用钢绳、弹簧驱动，2009年以后多采用齿形结构驱动。这主要是因为手指结构复杂、空间有限，而钢绳和弹簧设计比较简单且节省空间，因此在整体尺寸较小的手指设计中，首选钢绳、弹簧驱动，然而上述驱动方式使得控制过程复杂，精度较低，因此随着先进加工技术的进步，易于控制且精度较高的齿形结构被引入到仿人机器人手指中，其也是今后手指结构的主要发展方向。

3 结束语

文章简单回顾了仿人机器人发展历史以及现状，并进一步分析了仿人机器人专利申请量、申请方向以及手指结构，表明仿人机器人在结构方面具有较大的改进空间，随着国家战略发展方向的改变以及工业4.0的提出，文章对于我国机器人企业的研发方向以及专利布局具有一定指导意义。

参考文献

[1]谢涛，等.仿人机器人的研究历史、现状及展望[J].机器人ROBOT，2002，24（4）：368-374.

[2] 田秀司.仿人机器人[M].管贻生译.北京：清华大学出版社，2007.

[3]日本机器人学会.新版机器人技术手册[M].宗光华，程君实，等译.北京：科学出版社，2007.

作者简介：任大林（1988-），男，硕士，国家知识产权局专利局专利审查协作湖北中心审查员，目前主要从事机器人领域发明专利实质审查工作。