采煤机械装备自动化技术论文

1我国目前的采煤机械装备

1．1电牵引采煤机

二十世纪末，煤炭科学研究院上海研究院与国外公司合作，致力于研究更为先进的采煤机，终于在二十世纪90年代成功研制出我国第一台交流变频电牵引采煤机。从此之后，我国的电牵引采煤机得到了非常快速的发展，我国的电牵引采煤技术也在日益的改进与实际运用中越来越成熟，基本实现了采煤机无线技术的目标。同时电牵引采煤机还具有截割电机、牵引电机、冷却系统的温度测验以及对机械等的保护功能。

1．2刮板式输送机

随着我国采矿技术的不断提高，对各方面的安全系数也有着越来越高的要求，我国的刮板式输送机技术水平也在不断提高。刮板式输送机引进了很多的新技术、新材料以及新工艺，技术含量在不断上升。刮板式输送机的成功，使我国的煤矿开采彻底摆脱了在大型输送机方面完全依赖进口的被动局面。

1．3带式输送机

带式输送机一直都是我国煤矿开采运输中的主流。随着我国采煤技术的不断提升，安全矿井的生产能力也在不断增强，对输送机的技能也提出了更高的要求。从目前来看，我国的大型输送机主要采用先进的变频驱动控制技术，能有效实现输送机的软启动。为了使输送机始终平稳的运行，即始终保持适度的扰度，在输送机上采用了先进的液压自控张紧装置。随收稿日期:2015－02－05作者简介:张宁(1980－)，男，经济师，太原理工大学矿业工程学院矿业工程硕士研究生在读。着各式各类先进技术的运用，现在我国的带式输送机已经形成了系列，同时也提升了水平，最重要的是可以适应我国多样的矿井。

2采煤机械装备中的自动化技术

近年以来，我国的采煤装备以及技术等各方面都有了很好的发展，同时采煤机械设备的自动化技术也取得了较大的发展。

2．1液压支架中的电液控制系统

液压支架电液控制系统方面的功能主要有支架的自降功能、自动推移刮板输送机、自动化跟机作业、远程操作作业等等，并且液压支架的电液控制系统已经完全摆托了对进口的依赖，实现了国产化。国内有很多液压支架电液控制系统的研究单位，主要分布在北京、河南、山西、广东等地，其中北京是主要的分布范围。

2．2智能型采矿机的自动化控制

智能型采矿机已经基本实现了记忆割煤、检测采煤位置、摇臂调高控制以及机身水平测试等等功能。国内的采矿机厂家有很多，都实现了挖矿机的这一重要功能。

2．3刮板输送机中的自动化技术

刮板式输送机的自动化功能不仅仅包括减速器、温度测试，还有电机的降压启动、链条张力检测以及破碎机自动推移等等。刮板式输送机的自动化技术在国内多家成套装备供应商家那里已经取得了突破，“三机”控制系统已经实现国产化。目前，多家公司组织专门的技术研究人员参与自动化控制方面的研究，并将无线、视频、音频等手段应用于输送机的自动化控制，致力于实现“无人跟机作业，有人安全值守”的理念。

3与国外先进机械装备对比

不可否认，我国自主研发的电牵引采煤机、液压支架、刮板式以及带式输送设备等都具有很强的技术实力，即使是在国外，也是有很强的竞争力的。但是，我国目前的煤矿开采机械设备同国外的相比仍有很多不足之处，主要体现在可靠性、安全性、智能化、信息化、自动化等方面，这些都是我国需要进一步提高的方面。

3．1液压支架

国产的液压支架主要是在材料、元部件、高级控制方面输与国外高端产品，而中国的液压支架的全自动控制系统还处在刚刚起步的阶段，更不要说与外国先进设备一较高下了。

3．2采煤机

国产的采煤机主要是在智能化功能方面弱于国外高端采煤机。如记忆割煤、远程遥控等等方面。要想取得长远的进步，必须在已有技术的基础上，借鉴国外的先进技术，同时也要有自己自主创新的过程。

3．3输送机

与国外高端输送机相比，国内的刮板式输送机主要是在自动伸缩机头以及在线故障诊断等方面存在着不足之处;对于带式输送机，主要是在动态分析、自控张紧技术等方面属于国外。

3．4自动化技术

在自动化技术以及设备的自动化方面，国内的科研单位在三维检测、自动找直等方面弱于国外技术。另外，我国的采煤设备，主要是以单机控制为主，缺乏联动控制;缺乏运输设备智能的一体化控制等等。

4我国采煤机械装备以及技术的发展方向

要想实现我国采煤技术以及开采机械设备的真正独立，必须要依靠自主创新，以期能够实现即使是在极其恶劣的情况下，也能安全信息传输、煤岩识别以及对安全的感知等等;形成一套依靠视频、音频、感知等手段的集检测、控制于一体的智能控制装备。通过对自动化技术的运用，将我国现有的液压支架、电牵引采煤机、刮板式输送机、带式输送机等有机地结合起来，全面提升我国采煤机械装备以及自动化技术的现有水平。努力为我国参与世界竞争创造条件。

5结语

科学技术是一切生产力的关键，虽然我国的采煤技术方面已经取得了很大的进展，但从上面所述我国采矿业在各方面的不足可以看出，我国的采矿业要取得更大的进步，需要让核心技术与科学技术齐头并进、相互促进发展。

作者:张宁单位:太原理工大学