一篇周记范文

导语：如何才能写好一篇一篇周记，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公文云整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

城里孩子与乡村孩子一仰起头，就一定能看到相同的天空。

可是，真是天壤之别！

由于怀着怜悯的心，我上网查找关于乡村孩子生活的照片。浏览完以后，我的心“咚”一下，做了一个大幅度的颤动。那简陋的小茅屋，五十多人在这里学习。没有电灯，没有很好的桌子、凳子。那油腻腻的窗户，布满了灰尘，似乎是灰尘的“栖息”地。孩子们在小茅屋里专心致志地读书，在凹凸不平的课桌上写字。虽然学习条件比较差，但是成绩照样能门门拿“绿灯”。在看到最后一张照片时，我一阵心酸。那是一位家境非常困难的男孩子。他是二(3)班的班长，成绩一直名列前茅。他穿着补补丁丁的衣服，即使早已褪了色，看起来也很整齐有形。他的裤子比小腿要短一截，显然裤子的“岁数”不小了！他穿的鞋子破烂不堪，鞋的头儿已经被脚趾顶破了。

而我们呢？生活在优裕的环境中，那高大壮观的楼房就是我们的家。我们穿着名牌服装(安踏、特步、李宁等),全都是崭新的。我们的教室很整洁，明亮的窗户，新颖的课桌，一切都是焕然一新的。在乡村孩子的眼中，得到一台电脑是无法实现的愿望；而在城里孩子的眼中，电脑算是大众化的了。乡村孩子们得到一本书，一定会保管得很好，一页一页地翻着新书，充满趣味地阅读着新书，同时也做着笔记；而城里孩子们得到一本书，只是放在桌上，等待着灰尘的侵袭。

同在一片蓝天下，差距为什么会那么大呢？

篇2

关键词：伺服定位；单片机；DAC2813；增量编码器

1 引言

两轴伺服定位有多种实现方法，如步进电机系统，交、直流伺服系统等。本文介绍一种价格低、功能强的小功率两轴伺服定位系统。该系统采用单片机作为中心控制器，角度位置数据采用价格低廉的增量编码器获得，并且两轴的增量编码器信号可以很方便地同时接入单片机中，形成闭环控制；选用一种双路D/A变换器直接控制两轴的机械运动，除了基本的控制之外，单片机还需要处理必要的键盘输入与数据送显，这使得单片机本身的资源、功能得到了充分的利用与发挥。

2 系统的设计与实现

图1 系统原理框图

如图1所示，系统主要由单片机、双路D/A变换器、功率驱动放大器、电机和测速机、减速器、增量编码器和一些结构部件等组成。工作时通过终端（键盘）给单片机指令，经D/A变换后给功率放大器驱动直流电机运转。电机速度用同轴安装的测速机检测；负载的位置用增量编码器测量，并反馈回计算机，从而形成一个闭环控制系统。

2.1 单片机的选择

由于考虑到程序空间、数据空间需求可能都比较大，单片机选用W78E58-40M，它兼容89C52系列，片上可以提供32KB的程序空间，同时晶振可以高达40MHz，数据存储器采用32KB现代HY62256，在管脚上兼容常用的6264。

在电路中，单片机可以通过跳线选择是80C31或W78E58，数据存储器也可以由跳线选择62256或者6264。这样设计大大增加了系统的灵活性与适应性。

2.2 双路D/A变换器

为了简化系统设计，决定采用BB公司的DAC2813双路D/A变换器作为两轴机械转动的控制接口芯片，DAC2813的两路D/A分别有各自的使能信号-EN1、-EN2。-ENX信号在-WR的协同下，将DB0到DB11的数据写入到内部的输入锁存器当中，为了能够将写入的数据进行D/A转换，还必须送来一个信号-LDAC，该信号在-WR的协同下将输入锁存器的数据打入到DAC锁存器当中，在该锁存器中的数据才被进行D/A转换。

DAC2813可以有两种配置方式：0～10V单极性输出，以及-10V～+10V的双极性输出。采用双极性输出正好可以满足驱动直流电机正、反转的要求。

2.3 测角机构

增量编码器以增量的方式为单片机提供转过的角度，一般来说有3个信号UA、UB、UZ，常采用平衡差分传输。在机械转动的过程中每转过一定的角度，UA、UB就分别输出一个脉冲，如果连续转动，UA、UB则输出连续的脉冲。其时序关系如图2所示。

图2 顺/逆转当中UA、UB的时序关系

增量编码器的角度处理可以通过单片机的外部中断-INTX来实现。将UA接入-INTX，并将中断设成沿触发方式，将UB、UZ分别接入一个I/O口线，并设置一个角度码计数器，该计数器长度应当足以容纳增量编码器的分辨率。

在-INTX中断服务程序当中判断UB的状态：若UB为“1”，则角度码计数器+1；若为“0”，则角度码计数器-1，执行递增/减操作完后中断返回。

这样一个-INTX处理一个轴，而两个外部中断-INT0、-INT1配置恰好处理2轴的角度信号。这种利用单片机中断机制、软硬件相结合的方法处理增量编码器的角度数据，相对于用纯硬件来说具有如下几个优点：不仅可以灵活地处理正转、反转，避免硬件电路设计容易造成的过界不能处理的情况，而且稍加修改就可以针对不同分辨率的增量编码器，适用性较强，电路设计简单、容易。

2.4 键盘和数码显示

两轴伺服定位系统还需要操作键盘和数码显示，系统专门采用了一片8279外接4×4个按键的小键盘，以及2×4个七段码数码管（带小数点），两行数码管分别显示两轴的有关数据。某一时刻系统只能对其中一维进行操作显示，小键盘中的一个切换键在两行数码管间来回切换。单片机每50mS查询一次按键输入状态，遵循“用户第一的原则”。用户操作起来相当友好。直到按下回车键，系统才进入运行状态，对输入的字符串进行分析判断，如果是十进制字符串，并且在允许的范围之内，则将该十进制字符串转换成目标角度码，进行定位操作；如果是连续的3个“.”，则进行扇扫操作。

2.5 定位和扇扫

定位算法采用简洁的比例控制，即定位速度正比于当前角度码和目标角度码之间的差值，随着这一差值逐步缩小到一定范围时，采用斜坡方式将控制电压降到0完成定位。算法框图如图3所示，图中除了带虚框的部分之外，其余为单片机数字控制部分。如果改变软件，将控制算法换成PID控制，系统的定位精度还可以提高很多，实际上比例控制就是PID控制的特例。

图3 定位算法框图

在指定区域进行扇扫时，是匀速扫描，只是在转向交替时，原速度由斜坡过程变换为新的速度。为了方便用户观察和测试，可以通过小键盘对扇扫速度进行4级的调整，其中包括一级停止。

在定位、扇扫的过程当中，单片机除了执行必须的控制程序之外，还要将当前的角度数据动态地显示出来。试验当中可以看到，角度数据在机械转动中实时送显的动态效果较好，单片机实时处理浮点运算能力在这里也得到了很好的证明。

2.6 系统一些特点

2.6.1 系统电路板的配置情况及通用性。系统的电路板进行了合理的配置，共划分为两个电路板：控制板和驱动显示板。控制板包括单片机、增量编码器接口、DAC2813、8279，以及两个串口；驱动显示板包括两轴上的速度闭环、功率放大驱动以及另一部分的小键盘、数码显示管。实际上，该系统的控制板和驱动板分离设计，已经使控制板具有更大的通用性：即控制板可以脱离现有的驱动板，外挂更大功率的直流驱动板，形成大功率的伺服系统。

2.6.2 功能齐备。为了将来可能的需要，伺服系统还设计有一个RS-422和一个RS-232C接口，用户可以通过跳线选择其中一个，和远方微机进行全双工串行遥控，效果和直接在伺服系统上操作完全一摸一样，这时候微机上的键盘完全等效于伺服系统面板上的小键盘。

2.6.3 易拆卸性。伺服系统控制箱体积小、重量轻，和机械结构之间由一根可以拆卸的电缆线连接，随用随接，两轴上的接线设计保证不会接错。不用时将电缆从两端拔掉，控制箱体、连接电缆随时携带，非常方便。

3 结论

系统所有功能在试验当中经过严格测试，工作稳定可靠。通过该两轴伺服定位系统的设计与实现，对单片机在数字控制领域内的作用有了具体的、比较实际的认识。由于单片机具有足够的程序空间和数据空间、高级语言支持浮点运算，本身擅长的通用逻辑运算，足够的速度、较高的性价比，相信基于单片机的数字控制系统将会在越来越多的场合得到应用。

参考文献

[1]《BURR-BROWN IC DATA BOOK 1994 DATA CONVERSION PRODUCTS》.

篇3

摘要：千年古城苏州，拥有众多文化资源以及自然资源。但在现代城市化大建设局面下，传统文化正在逐步淡出人们的视野。苏州非遗虽资源丰富，但众多项目发展不平衡。本文着眼于苏州非遗资源整合，从保护、传承、创新、发展、宣传五个方面，探索打造苏州非遗特色的城市名片的创新性研究。

关键词 ：苏州；非遗；城市名片城市名片，反映城市自然、人文、历史、现实，代表城市的形象、气质和品格。

苏州非遗中蕴藏着丰富的文化价值和经济价值。如何整合非遗资源，打造特色，是当前研究的重大课题。本文着眼于非遗整合的角度，为苏州打造具有特色的城市名片的创新实践研究，为非遗的保护、传承、发展做出努力，也是为了积极响应社科联的“认识世界、传承文明、创新理论、咨政育人、服务社会”的宗旨。围绕这一思想展开的探索性研究主要内容如下：

一、建设一个非遗数字博物馆：

旨在保护，开创资源共享工程随着计算机技术、多媒体技术、通信技术和网络技术的飞速发展，数字化博物馆正在显现出它与传统实体博物馆不同的强大的功能和价值。数字博物馆容量大，传播快，不受时空限制，更有利于资源整合和资源共享。它可以充分利用现代信息技术，对传统介质的图像、文字、声音、影像和科学数据等多媒体信息进行收集、加工、保存和管理，从而实现知识增值，规范加工。对于非遗众多的门类和海量资料，可通过网络传播、数据集成等方式进行信息存储和社会平台展示交流，形成博物馆资料综合收藏，使博物馆从传统的“实物展示”转变为现代的“信息展示”，让文物真正走出库房服务于大众，体现博物馆展示、教育和研究等各种服务功能。非遗数字博物馆的建设将会丰富苏州城市文化建设，填补这一领域的空白。开展对苏州非遗数字博物馆应用领域的可行性研究，通过现代数字技术手段将苏州地区非遗资源整合利用，能及时补充及时更新，并实现共享，打造一个能体现苏州非遗精髓的博物馆，为苏州城市又添一张新的城市名片。

二、建成一个非遗项目传承教学研发的教学体系：旨在传承，开创非遗传承新模式

通过建立非遗研习、传承、教学基地，将非遗项目引入到本地高（职）校，开发为非遗学科课程与非遗特色教学，可扩大受众，培植土壤，培育新时代人才。2007年苏州科技音乐学院首次将地方非遗纳入到正常的课程体系中，此后掀起了一股浪潮，带动一批非遗项目走入了校园。然而，对目前非遗入校园传承普及教育开展的活动，大部分项目还是停留在传统的师徒家庭教学的传承方式上，这已经不适合信息高度发达的现代社会。高（职）校有着较强的科研力量，充分挖掘非遗文化，创作非遗新品，有利于非遗的有效传承。走校企合作、产学研一体化之路，将是众多非遗项目实现可持续发展的不可缺少的一条路径。要针对非遗不同特性，在原有基础上推广非遗入校，分批分级地开展，逐步形成非遗传承研发的网络体系。在本地高（职）校办学人才培养和学科建设中将非遗传承结合，将有效发挥高校学生这个动态传承群体的力量。因此，加快非遗传承教学网络建设，是必要的也是重要的。

三、加强一支涵盖传承人、工作管理人员、研究人员、志愿者在内的队伍建设：旨在创新，增强非遗活力和创造力

科学发展观的核心是以人为本，人才队伍是做好非物质文化遗产开发工作的关键，也是打响城市特色名片的又一资源。要建立包括非遗传承人、工作管理人员、研究人员、高校专业教师、志愿者等在内的非遗人才库，开展行业交流、技艺理论、研发新品、活动赛事等。苏州政府极为重视保护和发扬本土文化，加强专业机构建设。苏州政府在机构改革过程中，建立了专门的非物质文化遗产保护工作机构；对非遗的扶持不仅在政策上，还在经济上每年有300万元的专项扶持基金；并对传承人和责任保护单位每年进行考评。政府同时采取积极措施，为传承人开拓各类专项交流活动，让他们走出省市，走出国门，拓展非遗影响。为非遗的传习工作提供保障，积极开展对传承人的政策培训等，让他们及时了解国家和苏州地方非物质文化遗产保护的政策、法规，更好地促进传承工作的开展，做到经常化、制度化，形成一支专兼职的保护队伍。2013年6月，苏州文保办促成建立了苏州首支非遗志愿者团队，以教师、学生、退休人员等为主，首批入选者一半为在校大学生，另一半则是对本地文化较了解的“老苏州”，能够为“非遗”保护提供新的线索。志愿者们将接受免费培训，了解“非遗”特点以及如何进行抢救记录工作，还将对濒危“非遗”进行普查。通过志愿者活动更加促进了社会对非遗的关注，扩大了其影响。

四、着眼苏州本土文化特色，以点带线，以线带面，开拓一条非遗文化旅游特色街区：旨在发展，增强非遗项目行业繁荣，开创苏州特色旅游街区名片

文化差异是诱发旅游动机的重要因素之一。非物质文化遗产所呈现的独特性、多样性和深厚的文化底蕴使其天生就是重要的旅游资源。特色旅游街区已成为了现代旅游业的又一新亮点。苏州非遗结合区域旅游，目前大都停留在单个或几个项目方面，旅游地分散，路途远交通不便，旅游者很难在短时间内感受到苏州非遗文化魅力，导致非遗的旅游价值远远被忽视了。如何整合非遗资源，对其科学开发利用，利于非遗整体发展，本文认为开拓一条非遗文化旅游特色街区将填补这一领域的空白。加强苏州西北街打造成苏州非遗文化旅游特色街区的可行性研究，对特色旅游街区功能定位做出探究，对西北街商铺现状和西北街独特的优势如地域位置、交通线路、人流状况、文化特点、原住居民等进行分析，对西北街开拓为非遗文化特色旅游街区的框架初步设计，以促进文化旅游融合、延伸文化产业链。

五、编制非物质文化遗产保护

的文化地图以及各类非遗宣传海报：旨在宣传，开创非遗宣传新活动苏州非遗资源具有在不同区域内相对集中、形成不同分布区的特点。综合苏州地区的非遗项目，制作一张形式精美、内容丰富的苏州非遗文化地图，把世界级6 项、国家级29 项，按照项目所在的区（市）分布排列，做鲜明直观的地图式介绍，尤其是对外省市在宣传上更加有力，更能充分展示苏州深厚的文化底蕴。设计相关非遗项目的宣传海报或宣传手册，形成系列广告模式，争取在苏州各级各类文化活动举办期间，把它作为苏州文化的一张重要名片，通过各类旅游集散中心、互联网络等，免费发放和提供给中外游客，使他们全面了解苏州城市文化的独特魅力。

苏州非遗是人类宝贵的财富，代表了历代能工巧匠的辛勤创作，具有浓郁的地方独特风格。苏州非遗资源急需寻求一个可持续发展的路径来支撑。要积极响应苏州市第十一次党代会提出的“打造文化繁荣、旅游兴盛的现代化苏州”的号召，将非遗资源整合开发，加强苏州非遗的保护传承创新和发展，弘扬吴文化，打造苏州非遗特色的城市名片。

参考文献

[1]柴选.有新意的城市名片[J].新闻与写作,2008(1).

[2]韩之玖.浅析城市形象策划趋势[J].沙棘：科教纵横,2010(5).

[3]肖曾艳.非物质文化遗产保护与旅游开发的互动研究[D].湖南师范大学,2006.