输送机械十篇

输送机械篇1

关键词：起重输送机械 林业生产机械维护

前言：采运机械是林业木材生产的主要工具，高效合理地使用起重运输机械，有利于促进木材生产任务的顺利完成，因此，认真做好林业机械技术管理使用工作，保证木材采运机械设备经常处于良好状态，对促进林区木材生产，有着重要的作用。

1.动力平车

1.1钢索拉平车。钢索在地面连续运转，利用平车上挂索装置将平车带走。根据需要，在任何时间和任何地点都可对平车进行挂索和摘索。钢索拉平车时可回空20台。平车载量比人力提高50%。钢索拉平车的缺点是钢索磨损大，，挂锁可靠性小。

1.2电动平车。一种是列车式电平车。原条造材后，从造材台上按楞位、材种、材长、等级分别装上各节台车，然后连挂成1列（通常为10节）。由电机车拉到楞区，按楞位甩车抛木，并及时地把卸完的空车顶回造材区。还有一种是单车式电平车。这种设备是伊春林区五营贮木场创制的选材方式。全线1000m，造材台设中间，楞区均设在选材线的一侧。电源是通过硅整流而获得的直流电。每个电机车前后各挂1节平车，形成了一个独立的、机动的选材机械。

2.输送机

平车是一种断续作业，要进一步提高其效率和技术，困难较大。在选材作业机械化发展过程中，动力平车选材只能是一种过渡性的措施。国内外都证明，在生产任务较大的贮木场，特别是原条到材的贮木场，纵向输送机是最为有效、具有发展潜力的选材设备。因此，输送机的发展是比较快的。他主要分为链式和索式两类，以链式为主。

由于输送机长度受到一定的限制，当选材线较长时，需要若干节输送机组成。多的达6节，大部分是2、3节，占选材线条数的66.5%。 根据贮木场的生产任务和输送机的选材能力，一个贮木场可以有1条选材线，也可以有多条选材线，而往往以多条为主。这些选材线的布设直接影响到贮木场的整体规划。

3.输送机的结构与参数

3.1牵引构件是输送机的主件，由牵引件（链或索）与承载梁构成。牵引构件的运行速度变化范围较大，小的只有0.3m/s，大的达到1.3m/s，总的趋势是增大。选材输送机的运行速度比较集中在0.6-0.9m/s范围内。人力抛木时，这个速度是比较适宜的。输送机的长度与主参数有关。大部分的环链输送机的长度处于120m和200m左右的区段，最长的达355m；板链输送机的长度大部分在100-150m之间，其中以120m为最多；索式输送机的长度为100-760m，大部分集中在180-300m，其中以200m为最多。

3.2驱动链轮在链式输送机中，驱动轮上的轮牙一般为5-8个，有固定轮牙和活动轮牙两类。在索式输送机中，牵引构件的运行都是靠摩擦力。因此，最大的结构特点是不同类型的驱动索轮，比较多的采用钳式索轮，它是利用密布在轮缘上的夹钳夹紧钢索运行的。

3.3栈架分高、低2类。使用输送机初期，都采用低栈架。 高于地面1.5米的称为高栈架。从选材的角度看，应采用高栈架。

4.输送机的使用

原木从这一节输送机转运到另一节输送机时，有个过渡问题。特别是对一些小径木和短材，在过渡段很容易造成飞木、打桩、掉机等事故。一般设过渡轮、过渡凹板，情况有所好转，但不很理想。在提高输送机的运行速度方面，将选材线与向制材厂供料结合了起来，因此选材线的运行速度只得服从供料的要求，采取了低速，仅0.33m/s。对独立的选材线，其速度可以提高。在人力抛木的条件下，一般运行速度达到了0.6-0.8m/s，个别的达到1.3m/s。

5.输送机抛木机械化

5.1电动抛木。抛木机为立式弓形，设于输送机的腹部，其转动轴位于输送机中心线上。电动及通过减速器和开式半齿轮，把动力传递给驱动轴。1对抛木杆就固定在这驱动轴的两端。轴的转动带动抛木杆转动而击打原木，并把原木抛卸落地。因为驱动轴设在输送机的中央，如另一侧加设1对抛木杆，就可以实现双面抛木。

5.2气动抛木机有立式和卧式两种。卧式的抛木杆为直杆伸缩式，适于低栈架；立式的抛木杆为弓形，适于高栈架。气缸活塞杆的推动点设在1对抛木杆中部的连接梁中点。气源压力0.5―0.7MPa。卧式气缸直径￠180mm，立式气缸直径￠200mm和直径￠250mm。卧式抛木杆的推力为12.5kN，立式分别为7.85-10.99kN。抛木的原木直径在8cm以上，抛木周期为1.4-1.8s。

5.3液动抛木机与立式气动抛木机类似。两抛木杆1组，间距1000mm，头部用2根槽钢对焊成管连接。抛木杆弓形部分的曲线半径为810mm。因液压动作较慢，不适应快速作业，故未能在选材中应用，主要用在固定锯机造材后定点抛木上。

5.4机动抛木的动力来自选材输送机牵引构件的运动，有摩擦式和强制式2种。摩擦式机动抛木是利用原木与承载梁间或抛木杆与原木间的摩擦力来传递抛木的动力；强制式机动抛木是利用输送机牵引构件中的链环或承载梁的拉动所发出的动力。

6.龙门小吊

在原木到材的贮木场，到材的原木都是在山上至少按材长进行了初选装车的。正因为这样，就没有必要再贮木场重新从头进行分选。自20世纪七八十年代以来，南方迅速发展了归装门式起重机。在上述这些条件下，首先由福建省永安贮木场创造了龙门小吊选材的新工艺，并得到了推广。它必须与归装门式起重机和楞区配置相结合，即在门式起重机卸车一侧的悬臂下，在卸车汽车道的一侧（通常是外侧）配置龙门小吊作业区。其轨道长度与楞场长度相同。根据楞场长度，同一轨道上可设置若干个小吊。通常是1台门式起重机配备1台龙门小吊。楞区按材长进行配置和划分。

参考文献：

[1] 刘云河．小型随车吊在林区冬运木材生产中的应用[J]．林业机械与木工设备．2011，05．

输送机械篇2

【关键词】：带式输送机；物料参数；爬升角度；导料槽；传动系统

中图分类号：TD528文献标识码： A 文章编号：

引言

90年代后，随着我国现代物流技术的高速发展和迫切需要，设计人员不断努力钻研，使得我国在带式输送机的设计方面有了长足进步，实现了各式带式输送机技术的国产化，完全能够和国际高新技术相媲美。本文针对带式输送机的工作特点对带式输送机的机械设计方法进行初步探讨。

一.带式输送机的物料参数设计

在设计带式输送机的过程中，最终的设计效果跟许多的物料特征参数息息相关。而在国家及行业出版的各种设计类书刊中对很多物料的参数都没有明确的说明。这就需要设计人员在设计时引起注意，以免出现不必要的麻烦。比如：在抚顺矿业集团页岩炼油厂工程设计中，油母页岩的物料参数就没有明确说明。根据煤炭及矸石的物料参数对比分析，结合实际设计经验得出的油母页岩的物枓参数，在设计过程中选用0～75mm粒度的物枓堆积密度为1.46 t/m3，0～100mm粒度的堆积密度为1.21t/m3，0～300mm粒度页岩废渣的堆积密度为1.17t/m3，动堆积角为20°。在中钢集团山东矿业有限公司苍山铁矿输送机设计中，选用0～75mm粒度的贫铁矿堆积密度为2.4 t/m3，0～250mm粒度的贫铁矿堆积密度为2.3 t/m3，动堆积角为20°。在针对以上的输送机设计中运用上述参数设计出的带式输送机运行状况良好。因此，这一点设计人员一定要引起重视。

二.带式输送机的爬升角度

带式输送机的最大爬升角度和很多因素有关。其中最重要的是物料粒度及物枓含水率。物料的粒度与带式输送机的极限角度成反比关系。物料的粒度越大，带式输送机的极限爬升角度越小，反之物料的粒度越小，带式输送机的极限爬升角度越大。运送油母页岩成品矿(粒度O-75mm)的带式输送机的最大爬升角度为16°，而尾矿(粒度0-1Omm)带式输送机的最大爬升角度可以达到18°。另外，物料的含水率越高，其带式输送机的最大爬升角度就越小。

三.导料槽的设计

1导料槽的长度设计

导料槽是带式输送机的一个重要组件。物料在离开溜槽之后和在达到带速之前，需要用导料槽将物料保持在输送带上。它的实际长度计算公式为

式中—带宽(m)

式中—物料和带间的滑动摩擦系数

—由物料动堆积角来决定，

导料槽的长度还与运输场地地形结构有关，如果地形结构较复杂，导料槽长度应相应加长。根据输送机使用条件的不同，导料槽的布置长度也各不相同。

2导料槽阻力值的确定

导料槽的附加阻力是与其长度有线性关系的，导料槽越长，附加阻力越大，导料槽附加阻力在输送机总运行阻力中的比例越高。因此，对于配有长导料槽的输送机来说，合理确定导料槽附加阻力显得尤为重要。

DTⅡ系列导料槽附加阻力是以输送物料与导料槽两侧板摩擦阻力为理论计算基础，并将其分为两个部分：即加速段附加阻力和运行段附加阻力。表达式为：

加速段附加阻力：

运行段附加阻力：

式中：Ff——加速段导料槽附加阻力，N

FgL——运行段导料槽附加阻力，N

μ2——物料与导料槽的摩擦阻力系数

Iv——物料的体积输送量，m3／s

lb——物料在导料槽内加速段长度，m

v——胶带速度，m／s

v0——物料进入导料槽时初速度，m／s

b1——导料槽下口宽，m

l——导料槽总长度，m

由于以上二式中Iv值使用的是输送物料的全体积输送量，而实际输送物料断面在导料槽下口以下部分与导料槽是没有摩擦的，因此该公式计算值偏大。由于物料加速段长度对于输送机而言并不长，其附加阻力计算结果变化不大，可以按上式进行计算。但是对于运行段附加阻力则应将导料槽下口以下断面的物料体积输送量从总体积输送量中减掉，而后以剩余体积输送量计算导料槽的阻力更为准确。以三段槽形托辊为例，其计算式为：I’=Iv- v·b1·tanλ(b1-L3)/2

式中：I’——导料槽内物料体积输送量，m3/s

L3——中间辊子长度，m

λ——托辊组槽角，（0）

运行段导料槽附加阻力的较准确计算，以I’代替原式中Iv值计算即可。根据本人实际应用，后一种方法计算结果较原计算结果低约20％，上述计算均为输送能力满载条件下的结果。

四.拉紧装置的设计

1布置拉紧装置必须要考虑的因素

(1)拉紧装置要尽量布置在输送带的张力最小处

(2)需要考虑拉紧装置拉紧力的作用区域，必要时可以设计2个拉紧装置。

(3)拉紧装置应尽量靠近传动滚筒处。

(4)在双滚筒驱动时，一般拉紧装置设置在后一个传动滚筒的分离点。

2拉紧装置选择与计算

(1)拉紧装置的选择：应该短距离小运量优先选用固定拉紧装置，中等长度输送机也可以选用固定绞车拉紧装置和重锤式拉紧装置。长距离带式输送机在有足够的空间时也应该优先选用重锤拉紧装置。为减小设备所占空间，可以考虑应用自动拉紧装置。对特别长的输送机可以考虑在输送机上设2个拉紧装置，固定拉紧装置和重锤拉紧装置，或者固定拉紧装置和自动拉紧装置。

(2)拉紧装置的选择计算：主要是拉紧力和拉紧行程的计算，在选用自动拉紧装置时还要计算自动拉紧驱动装置的功率。拉紧装置的设计计算需要针对不同的拉紧装置进行。

(3)固定拉紧装置由于一旦输送机开始启动后，就不能调节输送机的行程，所以要在输送机启动之前充分拉紧，用启动前的输送带拉紧伸长和启动后的拉紧伸长相等的关系确定拉紧力，当然，应该保证拉紧装置的拉紧行程。

(4)重锤拉紧装置应该提供设备需要的最大拉紧力，并保证输送带的最大拉紧行程。

五.设计过程中的结构布置与部件选择

1合理选择第一组槽形托辊的过渡距离，减少运行中撒料

为了满足胶带从槽形到平行过渡期间逐步伸长在合理的范围，在输送机头部都要留有过渡距离。很多情况下设计者并不核算这一距离的大小，而是根据手册中提供的过渡托辊的种类和数量予以全部应用。其后果是由于过渡距离太长，过渡段体积输送能力不足引起撒料。避免出现此类问题应遵循以下原则：①布置过渡段长度要根据胶带性质，满足胶带需要即可。无谓的增加过渡距离对保护胶带效果并不明显。②根据输送带速度选用托辊组槽深。托辊槽深度影响着过渡段长度，带速较快的输送机，物料可利用其运行速度冲过一定长度的过渡段，否则只能减少输送量。③对小摩擦角(堆积角)的物料，应避免采用增大托辊槽角的方式增加运输量，必须采用这一方式时要尽可能缩短过渡段距离。

2合理确定头部滚筒与增面滚筒间距离，满足清扫器的安装条件

有时为了增加驱动滚筒包角，或者为了让增面滚筒能够包在头部溜槽内，以及机架设计等各种原因，将两个滚筒布置的距离特别近。理论上说只要两个滚筒间能够允许胶带穿过，输送机就能运行。但是由于输送的物料大都有粘性，两滚筒距离太近时首先影响清扫器安装；其次，即使勉强安装的清扫器刮下的物料也容易再次粘到增面滚筒上。根据本人在实际工作中的使用情况来看，两滚筒间距以输送带在两滚筒的切点距离为500～1 000mm较好。

结束语

随着我国深化改革的不断深入，市场经济的地位越来越高，各企业的经济意识越加强烈，对工程的要求也就越来越高，这就要求工程设计人员不断提高设计水平，在原有知识的基础上不断地学习探索，才能在激烈的市场竞争中立于不败之地。

参考文献

[1]彭利刚.带式输送机设计中托辊的计算和选择[J].煤矿开采，2012

输送机械篇3

关键词：皮带输送机；机械故障；处理技术；港口物料运输管理

1皮带输送机常见的机械故障分析

1）皮带输送机打滑和断带的机械故障原因分析。港口物料运输在使用皮带输送机的时候，皮带打滑的现象是十分常见的，由于皮带输送机上承载了较多的重物，超载的现象比较严重，皮带预紧力过小，加上皮带上出现了一些淋水的现象，加上皮带输送机上传动滚筒与胶带之间的摩擦力不足等等原因会导致打滑现象的出现，对于输送机的影响较大，造成了皮带输送机的运转进程故障。皮带输送机在运转的时候，还常常会出现断带的情况，出现断带现象的原因也是多样的，例如皮带输送机的皮带在制作的时候没有按照设计标准进行设计以及制作，导致皮带输送机使用的胶带位置呈现出了不对称的现象，不对称的现象会导致皮带被异物卡住，造成皮带断带。不仅如此，由于皮带输送机的使用效率较高，检修人员对于设备的使用寿命以及维护检验并不及时，经常导致皮带输送机上的皮带使用寿命到了依旧被使用，老化的皮带在使用的时候受到一定程度的磨损，很容易出现了变形、断带的问题出现。如果检修人员对于皮带输送机的检查维护不及时，不会发现皮带输送机上接连位置的螺栓、螺母出现松动、滑丝以及缎带的问题。2）皮带输送机跑偏的机械故障分析。港口物料运输皮带输送机在运行的时候出现跑偏的机械故障是比较常见的，出现这一现象的原因是多方面的，首先，皮带输送机在运转的时候，皮带的左右两边受力不均匀，导致皮带输送机的电动机驱动力并不相等，使得皮带在运转的时候两边承受的力的大小不同，引发皮带运转的时候出现跑偏的现象。其次，皮带出现跑偏的故障还因为滚筒的运转出现偏差，当滚筒的位置出现位置偏差的时候，皮带输送机的侧向力不正常地出现，导致皮带的胶带跑偏出现输送机运转的故障。在安装皮带输送机滚筒的时候，跑偏的现象是不可避免的，需要维修人员对皮带输送机进行及时的调整，降低皮带跑偏发生的概率，优化皮带输送机的运转效率。3）皮带输送机撒料机械故障的分析。皮带输送机在运转的时候会在皮带转载处与凹段皮带悬空的时候会出现撒料故障，在转载处出现撒料故障的原因是皮带输送机运输的时候导致料槽交裙板出现机械问题，在皮带凹段的地点需要设置一定的区间范围，因为凹段的工作曲率半径偏低于标准曲率半径，使得凹段皮带在悬空的时候处在非拉紧的状态，导致皮带出现槽状，随着皮带输送机的运转，远离槽形的滚筒长度越长，皮带的槽状角度会越来越小，使得槽料出现遗漏，也影响了皮带输送机的机械物料，导致皮带输送机的皮带出现了撒料的机械故障。4）皮带输送机的减速机漏油、振动异常以及异响故障的原因。当皮带输送机出现减速漏油现象的时候，出现的主要原因在于皮带输送机的减速器外壳或者是部件出现了问题，尤其是输送机内老化的轴承端盖以及输出油、传动滚筒和输入轴之间的磨损间隙较大，加上皮带输送机的密封部位逐渐呈现出老化和螺栓连接处的松动。如果在设计皮带输送机的时候没有充分考虑回油槽和回油孔的位置，会使得油在挤压以及温度升高的情况下从根部流出，引发了减速器在运转的时候出现了漏油的机械故障。

2皮带输送机的机械故障诊断纠正的技术措施

1）处理皮带打滑和断带的技术措施。面对皮带输送机的断带现象和打滑现象，在处理解决的时候应当在运转的时候保障更高的运转频率，加强托辊和支架之间的稳固性，让皮带输送机在运转的时候不会出现卡机的问题。为了避免皮带输送机出现断带的现象，要确保皮带在适当松紧的位置，及时更换是小的皮带或者是变形的皮带，更换金属卡子，让皮带输送机运转效率大大提高。2）处理皮带输送机跑偏机械故障的技术措施。在设计皮带输送机的托辊的时候要遵守科学严谨的原则，计算工程参数，针对实际工作情况进行仿真预估，减少胶带接头和支架受力不均匀的时候出现侧向力的问题，同时，在安装皮带的时候，规避人为操作，精确地安装皮带输送机的托辊与滚筒的位置，避免皮带在长时间工作就之后出现皮带松弛和跑偏的情况。为保证皮带输送机传动滚筒摩擦力与输送皮带前进方向一致，调整皮带的张紧装置，确保皮带在前进的时候受力均衡，同时调整皮带的部件确保关键部位的运转效率大大提高。3）皮带输送机撒料小机械故障的技术预防措施。根据撒料的地点不同，转载处理撒料的措施也不尽相同，更换物料板来减缓撒料的故障发生，在设计和安装的时候对皮带输送机的凹段曲率半径进行适度地增加，避免撒料机械故障的问题出现，除此之外，皮带就输送机的尾端要进行断点弧度的设计，皮带的宽度要尽量适合港口物料的品性，避免转载处出现外侧低或者是里侧高的问题。4）皮带输送机减速机漏油机械故障问题技术预防措施。减速机漏油的原因是多种多样的，当出现减速机漏油问题的时候，需要对减速机进行全方位的检查，将轴承的端盖的厚度增加，重新设计回油槽的油孔位置，加工油槽就，骨架密封圈安装在轴承端盖内侧进行加固逆风，但减速机的地脚螺栓松动的时候，皮带输送机的背靠轮中心不正，需要重点处理皮带输送机运转时产生的运转杂音，及时更换皮带输送机的油，定期清理减速机，对其所有的细节部位进行实时检查，防止齿轮和轴承的链接部分出现过度磨损的问题，有效预防皮带输送机的损坏以及更换。

3总结

在港口物料运输管理的各个环节，皮带输送机的使用是必不可少的设备，但是皮带输送机在运转的时候出现了很多的问题，引发了很多的机械故障，本文对皮带输送机上常见的机械故障进行了列举分析，从皮带输送机设备使用的角度了解皮带输送机的运转工作原理，掌握最合适的皮带输送机的使用方式以及保养维修的方式，尽可能地避免皮带输送机的运转故障，使得皮带输送机的使用效率达到最高，港口物料运输管理在皮带输送机的应用下实现最佳的管理质量。

参考文献：

[1]李军君,孙波,朱慧翱.港口皮带输送机的机械故障诊断与处理[J].科技创新与应用,2016(14):134.

输送机械篇4

关键词：煤矿 综合机械化 采煤工艺 薄煤层

煤炭是我国重要的基础能源和重要原料，煤炭工业的发展支撑了整个国民经济的快速发展。在矿井的生产过程中，大力发展综合机械化采掘技术，是增产增效推进煤矿建设，实现煤矿高产、高效、安全、洁净开采的基础，随着我国工业控制自动化技术的发展，煤矿机电自动化在矿上的应用越来越广泛，综合机械化采掘技术对建设现代化矿井，对现有工作条件低下的矿井进行技术改造，改造小煤矿、小煤窑，全面提高煤矿开采技术水平和资源采出率，起到了举足轻重的作用。

1 煤矿综合机械化采煤主要设备状况

1.1采煤机

采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，主要分为滚筒式采煤机和刨煤机两种类型，当前我国煤矿采用可调高的双滚筒采煤机较多, 双滚筒采煤机的结构与动作原理和普采工作面所用的采煤机雷同, 不同的是其功率与生产能力等技术特征比普采工作面采煤机要大。

1.2  工作面输送机

工作面输送机是煤矿生产运煤的主要设备，是采煤机运行的导轨和移动液压支架的支点。在煤矿综采生产过程中，如果发生输送机断链条事故会严重制约煤矿的正常生产，综采工作面通常采用可弯曲刮板输送机, 其特点是运输能力大, 铺设长度长, 结构强度高。

1.3 液压支架

液压支架是用来控制采煤工作面矿山压力的结构物，是综采设备的重要组成部分。它能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板，隔离采空区，防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用，实现采煤综合机械化，解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾，进一步改善和提高采煤和运输设备的效能，减轻煤矿工人的劳动强度，最大限度保障煤矿工人的生命安全。

1.4 转载机

转载机全称是顺槽用刮板转载机。它是安装在矿井工作面下出口的区段运输平巷内的桥式刮板输送机，它一端与工作面的输送机搭接, 另一端在带式输送机的机尾上, 将工作面运出的煤, 由巷道底板升高后, 转运到可伸缩带式输送机上, 转载机随工作面推进, 通过推进装置整体向前移动。

1.5 可伸缩带式输送机。

可伸缩带式输送机就是能够根据工作面位置变化调整自身长度的输送机。可伸缩带式输送机是区段运输巷中的重要运输设备。能随着工作面的推进, 贮带装置通过调整带式输送机的长度来减少因缩短输送带，达到加快工作面推进速度和连续生产的要求。

1.6 移动变电站和乳化液泵站

移动变电站就是随工作面的推进而移动的变电站。它将采区变电所输送来的高压电变成与采煤机、输送机等设备相适应的电压后, 供给工作面设备作为动力电源。乳化液泵站就是是供给液压支架及其它液压设备高压液体的设施, 它随工作面的推进而向前移动。

2 我国综合机械化采煤工艺

综合机械化采煤是指采煤工作面的破煤、装煤、运煤、支护、顶板管理等基本工序都实现机械化作业。这一工艺下，设备主要包括滚筒采煤机（刨煤机）、液压支架、可弯曲刮板输送机、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站、供电设备、集中控制设备、单轨吊车以及其他辅助设备等。传统的综合机械化采煤工艺，除了使用范围不断扩大外，工作面长度呈现两种变化趋势：一是在现有的长壁综采模式下，根据工作面设备的能力，不断加大工作面长度和推进长度；二是采用“短工作面”开采的短壁综合机械化采煤工艺。我主要有以下几种综合机械化采煤工艺。

2.1长壁综合机械化开采

综合机械化采煤一般用于缓倾斜或者倾斜煤层，包括落煤、装煤、运煤、支护、顶板控制以及回采巷道运输等全部实现机械化的采煤方法。长臂综合机械化开采中，如果加大综采工作面的长度，增加采煤机割一刀的煤量，就能够相应地减少工作面斜切进刀及端头作业等工序对生产的影响时间。综采工作面长度的确定，通常以工作面的日产量最高或吨煤成本最低为标准。影响工作面长度因素较多，主要有工作面地质条件和刮板输送机的铺设长度两种。减少工作面搬家次数最有效的方法就是增加工作面的推进长度，而回采巷道的掘进和支护、可伸缩带式输送机的铺设长度以及采场的地质构造等是影响工作面走向长度增加的主要因素。

2.2 短壁综合机械化开采

短壁综合机械化采煤工艺的应用主要基于回采巷道实现机械化快速掘进和综采工作面上、下端头的快速作业。其优点是采掘合一、机动灵活、适应范围广。对煤柱及不规则块等煤炭资源回收、“三下”压煤开采以及缓解采掘比例失调和工作面接替紧张提供了强有力的支撑。该工艺适用于开采缓倾斜中厚及厚煤层的中小型矿井，以及大型矿井回采块段小、不适宜布置长壁综采工作面开采的煤层。

2.3 短长壁综合机械化开采

短长壁综合机械化开采就是是在已掘巷道巷柱式开发区内布置长壁工作面，并用综采成套设备回采煤柱的新式采煤法，对中国中小型煤矿由巷柱式开采改为长壁综采也具有借鉴价值。

2.4 放顶煤综合机械化开采

放顶煤开采在中国的厚煤层应用比较广泛。放顶煤综合机械化开采的生产过程如下：工作面采煤机先截煤、移煤和推移输送机等工序；进行2～3刀后暂停截煤，依次分段打开支架上放煤窗口放顶煤，出现矸石时，立即关闭放煤窗口；　直到工作面全长顶煤放完为止，即完成一次放煤的生产过程。顶煤放完后，综采工作面便可向前推进。

2.5 薄煤层综合机械化开采

薄煤层受地质条件和开采技术的影响，开采效率较低。但随着采掘技术的发展，我国煤矿综合机械化程度增强，超强度开采力度加大，很多可采储量占总储量较大比例的薄煤层开采逐渐被重视。薄煤层属于难采煤层，机械化水平较低，在开采煤层中产量比例小。提高单产水平和工作面效率，实现矿井安全高效开采，必须采用综合机械化开采。

结束语：我国煤矿生产正逐步向规模化、集约化发展，煤矿企业必须加强高产高效矿井的建设，才能获得可持续发展，增强整体竞争力。而综合机械化的应用是现代煤矿实现高产高效、促进煤矿生产安全发展、获得良好的经济效益与社会效益的必由之路，应该大力实施与推广。

参考文献：

[1] 范晓红. 煤矿综合机械化采煤工艺[J]. 科技资讯, 2008,(01) .

输送机械篇5

关键词：林业采运机械；应用；发展趋势

1 木材切削机械类型与应用

1.1固定型造材设备 由切削机构、进给机构和自控系统等组成。切削机构有链锯和圆锯两种型式：链锯适用于锯截直径大的原条；圆锯造材机有单圆锯、双圆锯和多圆锯3种，其中多圆锯造材机的生产效率较高。进给机构为链式输送机，控制系统多采用液压系统。固定型造材设备可与贮木场中其他作业机械（如原条卸车、原木分选、归楞、装车等机械）组成生产流水线；也可单独构成造材自动流水线。

1.2电锯 由电动机驱动锯链进行切削作业的机械，其切削机构与油锯相同。由于电锯操作危险，体力消耗大，有逐渐被固定型造材设备所代替的趋势。

1.3打枝机 手提式打枝机以电动机或内燃机为动力，后者较机动灵活，适于伐区作业。固定型打枝机的切削部件是一个旋转圆环，圆环内安装若干把铣刀或锯齿形切刀。在圆环的前、后方设有伐倒木进、出料机构。作业时，伐倒木南供料机构输送，通过旋转圆环时，枝桠被旋转铣刀或切刀截掉。摩擦式成捆打枝机有一个体积很大的V形框架，框架的一侧有8组～10组驱动链条，另一侧是带有许多档铁的侧壁。将伐倒木用起重机装到框架内，当链条以一定的速度运转时，伐倒木随着链条向上运动，同时沿某一轴线转动，达到一定高度后跌落下来同其他树木及侧壁碰撞。由于伐倒木之间及与侧壁间的碰撞和摩擦使枝桠折断、粉碎。这种打枝机生产效率高，但打枝质量差，适用于针叶树种。

2 起重输送机械类型与应用

林业生产过程中将木材等物料从一个地点转移到另一地点的机械。其转移动作有间歇性和连续性两种方式。

2.1起重机械

起重机械按运动机构作用的不同分单动作起重机械、复动作起重机械和木材装载机3类。单动作起重机械只需一个运动机构，物料在一直线方向上运移。复动作起重机械具有垂直方向运动的起升机构和实现物料存水平方向运移的机构，主要有桥式起重机和旋转式起重机两种。

2.1.1缆索起重机 缆索起重机由桥式起重机演变而来。其主要特点是用钢丝绳代替金属结构的桥架，所以整机重量轻跨度在60～80 m范围内，用于原木、原条的装卸车和归楞怍业。有固定型、移动型和双联缆索型3种。其中移动型缆索起重机的承载索同结在两个塔架上，塔架可沿两条平行轨道运行，作业范围更为广阔。双联缆索起重机的起重跑车可利用钢丝绳系统，在4根立柱问的场地范围内活动.适用于临时性贮木场的原木归楞和装车作业。

2.1.2桥式起重机 主要依靠两个往复运动的综合，使起重物品能在任意水平方向上移动其中普通桥式起重机应用在车问内部，由运行的桥架和起重小车组成，由电力驱动。桥架装有车轮，沿轨道作平行移动，轨道没在建筑物墙壁上部，起重小车可以沿着桥架上的轨道运行，小车上设有升降机构，使物品作垂直运动。龙门起重机的桥架支持在两个支腿上，支腿由下横梁联系在车轮上，沿着地面轨道运行。适用于在露天的场所作业，其跨度在5～30 m范围内。装卸桥是在龙门起重机的基础上发展起来的。当龙门起重机的跨度超过30～35 m，并且具有悬臂时就成了装卸桥。其装载小车的运行速度和生产效率部较高。

2.2输送机械 输送机械有链式输送机、索式输送机、带式输送机和气力输送装置等。主要用于运送原条、原木、板方材、术片、锯末、树皮等物料。纵向链式输送机以链条作为牵引构件，适宜于贮术场作业。索式输送机以钢丝绳为挠性牵引构件，其重量轻、长度可达500 m以上，适用于贮木场传送原木进行选材。带式输送机的挠性牵引构件兼作承载构件，物料直接加在传送带上传送，气力输送装置在林业生产过程中主要用于输送散碎物料，如木片、锯屑等。

输送机械篇6

关键词：变频技术；带式输送机；自动张紧装置

DOI：10.16640/ki.37-1222/t.2016.06.223

0 引言

带式输送机主要有钢带、输送带、塑料带等类型，是一种牵引工件和传送物料的输送机械，具有运输阻力小、能耗小、运输能力大、对运料损伤小等优点，被广泛应用于国民经济各部门，特别在矿山生产运输中起着重要的作用。变频张紧装置可自动地对输送机张力实时控制，能有效保证带式输送机正常工作。

1 变频自动张紧装置的运行原理

处于自动化状况之下的变频自动张紧装置受到输送机集控的控制。接收集控启动车的信号之后，首先是自检：检测变频器、压力、水温、张力、油温等是不是正常。倘若是正常，将张紧备妥信号发送给集中控制，倘若不正常，将故障信号发出，禁止输送机启动车。

倘若设备正常，首先将制动器泵站与冷却系统启动，再对启动张力值和张力值进行检测。倘若差值超出了设计值，那么将制动器打开，对张紧绞车紧带或者是松带进行控制，确保相同的设计值和张力值。结合张力设计值和检测值大差值多少调节绞车电机的转速。在结束启动阶段之后，变频自动张紧装置调节至工作中的张力。输送机匀速工作的时候，倘若被检张力在设置的范围之内，那么确保张紧绞车的待机；在被检测张力超出设计的范围之内且确保相应的时间，激活绞车，将张力迅速地调节到设计工作的值，再确保待机的状况。收到集控停车信号之后的自动张紧装置，绞车电机被控制箱PLC迅速地激活。在停机阶段，变频绞车控制器是打开的，进而对变频器进行迅速地反应。在结束停机阶段之后，变频绞车确保停机张力，电磁阀受到控制箱PLC的控制。输送机由启动至停机的整个过程，变频自动张紧装置自动地调节张力，处在手动状况之下的变频自动张紧装置能够借助手动按钮对张力进行调节。

2 变频自动张紧装置

去除液压油缸是变频自动张紧的根本所在，而张紧绞车电动机受到变频器的控制，然后变频器受到PLC控制器的控制。这样就能够使带式输送机的自动张紧实现。能够划分变频自动张紧系统为下面几个部分：（1）监测部分。将液压传感器安装在张紧绞车钢丝绳末尾，通过压力变送器，换算钢丝绳的拉力为4mA―20 mA的电流信号向控制箱返回，并且还对带式输送机的停止信号与启动信号读取，在控制箱返回信号；（2）控制部分。这部分的关键是1套PLC控制器。控制器涵盖下面几部分：①CPU模块，主要是判断程序及其工作；②开关量输出模块，对变频器的正反转及其工作进行控制，以及对制动器的制动进行控制，确保变频器在异样的档位下运行，且向带式输送机返回信号；③开关量输入模块，主要是对带式输送机的故障信号、变频器的启停信号、输送机的启停信号进行控制；④模拟量输入模块，对张紧压力变送器返回的模拟量信号进行接收。程序设计是该系统的重要组成部分，兼顾到输送带在正常工作与启动阶段的张紧工作的不同情况，需要分开设计；（3）张紧部分。张紧部分涵盖电气装置与机械装置。机械装置涵盖制动器、张紧滚筒、张紧绞车、张紧小车。在张紧小车上固定张紧滚筒，在张紧滑到安装张紧小车，借助钢丝绳牵引的张紧绞车在滑到上牵引张紧小车移动，实现输送调节张紧力的功能。输送带张紧的控制借助张紧绞车，应当兼顾一个关键性的要素，也就是蜗轮蜗杆减速器。尽管大部分的蜗轮蜗杆减速器都具备反向自锁定的作用，在绞车电动机转动的过程中，绞车才转动，而输送物料中的涡轮蜗杆减速器，就算电动机停电，因为电动机的惯性作用还会不间断地运行，绞车也会工作相应的距离，倘若在张紧绞车上出现这样的现象，就容易出现故障。在松输送带的情况下，尽管变频器断电，张紧绞车电动机也难以迅速地停止，依旧具备相应的惯性，这造成张紧绞车的不断松动，为此，需要对制动器进行安装，不然，驱动滚筒打滑的情况会出现。电气装置涵盖张紧电动机与变频器。而往往张紧电动机是低频工作的，为此，最好应用专门的变频电动机。变频器结合张紧电动机选型，因为要求正反转，需要应用四象限变频器，对输出到张紧电动机的电压频率进行控制，实现对电动机正反转与转速的控制，从而对张紧绞车的松紧进行控制。

3 变频自动张紧装置的优点

（1）实现变频调速。借助当今比较发达的变频调速技术，能够在制动、张紧装置的时候降低对皮带的冲击，进而使装置的应用年限延长；（2）自动调节张紧力有着非常强的适应性。能够在输送机工作的时候，结合工作条件对张紧力进行自动化地调节，确保输送带存在较大张力起、制动的过程中输送带的波涌情况。针对规模较大的输送机而言，输送机系统的安全性与稳定性大大地增强，且使输送带的应用年限延长；（3）能够迅速地响应。对自动张紧装置进行设计的时候，务必确保张紧装置的反应速度快于输送带当中张力波的传播速度；（4）便于维护装置。自动张紧装置的部分仅仅是机械与电器，相比较于当今带式输送机上不少张紧装置，一部分的液压部件与机械部件减少，在实现应用条件的情况之下，系统的零部件愈少，愈不会发生故障，因此可以实现工作的稳定性与安全性。

4 结论

综上所述，变频调速张紧装置在输送机工作过程中能按一定的要求自动调节张紧力，同时自动补偿输送带的弹性变形和塑性变形。所以说变频技术在带式输送机自动张紧装置中的应用提高了机械效率，降低使用成本，在实际应用和作用中起到事半功倍的效果，提高每一份资源的利用，降低人力成本，降低器械功耗。

参考文献：

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[2]满咏梅.带式输送机张紧装置的分析[J].煤矿机械，2010，31（12）：80-81.

[3]刘冬敏.ZYJ带式输送机液压自动张紧装置的研究[J].煤矿机械，2009，30（06）：34-36.

[4]袁红兵，吴波，廉自生.可伸缩带式输送机自动张紧装置研究[J].煤矿机械，2007，28（03）：123-124.

输送机械篇7

[关键词]煤矿；机械化；采煤；装置；工艺

中图分类号：F284 文献标识码：A 文章编号：1009-914X（2015）44-0257-01

我国关键的原料以及能源基础是煤炭，可以说，发展煤炭工业有利于社会经济的迅猛发展。在煤矿生产中，综合机械化采煤工艺的应用，能够实现煤矿的现代化建设。在不断发展的工业控制自动化技术影响之下，日益普遍地应用煤矿机电自动化技术，综合机械化采煤工艺技术有助于改造小煤窑、小煤矿等固有工作条件差的矿井，从而有效地提升煤矿资源采出率与采掘技术能力，有着十分关键的地位。对于煤矿生产而言，采煤工艺技术水平的高低与整个煤矿企业开采及生产能力的实现程度高低有着直接性的关系。换句话来说，要想在确保煤矿采煤工作质量一定的基础之上，有效缩短采煤耗时，提高采煤工作效率，最直接也是最有效的途径在于在整个采煤过程当中推行综合化的采煤工艺。

1 煤矿综合机械化采煤工艺要求的装置

1.1 采煤机

根据煤矿采煤经常碰到的落煤现象，能够应用滚筒式采煤机与刨煤式采煤机。针对我国来讲，能够对高度进行自动化调节的双滚筒式采煤机是普遍使用的，该采煤机的生产效率比较高，体现出了明显的生产技术特点。

1.2 转载机

通常而言，转载机这种桥式刮板输送机装置是在煤矿同采工作面下出口处输送平巷的里面安装的装置。如此转载机装置的一端连接带式输送机机尾处，另外一端连接煤矿回采工作面的输送机。基于如此的运转影响下，在回采工作面巷道底板逐渐提升的影响下通过煤矿回采工作面运出的煤可以向能够伸缩的输送机中运输。基于回采工作面的不间断推进影响下，转载机设备可以在推进设备的影响下进行前进式的移动，进而实现转载的最终目标。

1.3 液压支架

针对煤矿综采工作面的自移式液压支架设备来讲，可以基于高压液体的影响对动力进行储存，以及实现煤矿采空区处理、支架前移、输送机推移、顶板支护等采煤过程中的一系列技术环节。并且，一些液压支架设备还可以处理机尾端头、防治滑动锚固、维护和输送工作面上下出口处机头等一系列的环节上。

1.4 输送机

针对煤矿综采工作面采煤的输送来讲，兼顾到采煤环节需要较长的铺设长度和较高的煤矿输送能力，工作面输送机设备借助一种明显结构强度特点的能够弯曲的刮板输送机设备。这是由于一是如此的输送机设备可以完成工作面采煤的输送事项，二是如此的输送机可以给移动液压支架和导轨的运转带来支点保障。

1.5 乳化液泵站和移动变电站

首先，针对煤矿综合机械化采煤的移动变电站来讲，可以伴随煤矿回采工作面的推进进行相应的移动是其最大的特性。在对变电站进行移动的时候，基于移动变电站的影响下，矿井生产线采区作业面变电所输送的高压电可以转变成为跟回采工作面采煤机和输送机等装置匹配的电压，从而向装置中进行输送，体现动力电源的作用。其次，针对煤矿综合机械化采煤的乳化液泵站来讲，煤矿回采工作面涵盖支架的一系列高压液体装置的顺利运转都凭借乳化液泵站给它带来动力。并且，跟移动变电站相同，乳化液泵站可以在回采工作面不间断推动的过程中进行移动。

1.6 能够伸缩的带式输送机

针对煤矿综合机械化采煤工艺来讲，能够伸缩的带式输送机设备在区段输送工作中的任务非常得具体和系统。基于目前技术条件的支持，能够伸缩的带式输送机设备中都具备的贮带设备的能力是50m――100m。能够伸缩的带式输送机设备中的贮带设备可以对输送带长度的缩短和拉伸进行自动化地控制。通常而言，根据工作面推进25m――50m开展这种自动调节与控制。这样就能够有效地控制输送带，从而大大地缩短采煤工作时间的消耗。

2 煤矿综合机械化采煤工艺

2.1 长壁综合机械化采煤工艺

通常在倾斜煤层或缓倾斜煤层应用综合机械化采煤工艺，这涵盖同采巷道输送、顶板控制、支护、落煤、装煤、运煤等等。在长壁综合机械化采煤当中，倘若使综采工作面的长度增加，以及使采煤机割一刀的煤量增加，那么就可以使工作面端头作业与斜切进刀等环节影响到的生产时间大大地减少。确定综采工作面的长度，一般的指标是吨煤费用的最低化与工作面日产量的最高化。工作面长度的制约要素比较多，重要的两种是刮板输送机的铺设长度与工作面的地质状况。使工作面推进长度增加是减少工作面搬家次数的最为理想的方式，而制约工作面走向长度增加的关键性要素是采场的地质结构、能够伸缩的带式输送机铺设长度、回采巷道的支护与掘进。

2.2 短壁综合机械化采煤工艺

在综采工作面上下端头的迅速作业与回采巷道机械化迅速掘进中重点应用短壁综合机械化采煤工艺。适应范围广、灵活机动、采掘统一是其优势。短壁综合机械化采煤工艺的应用有利于缓解工作面紧张的接替和采掘比例失衡、“三下”压煤采掘、回收不规则煤块和煤柱。这种工艺在不适合布置长壁综采工作面采掘、大型化煤矿回采块段小的煤层以及采掘缓倾斜厚煤层和中厚煤层的中小型煤矿适用。

2.3 薄煤层综合机械化采煤工艺

由于受到采掘条件与地质状况的制约，薄煤层的采掘效率比较低。然而，在不断发展的开采技术影响下，煤矿综合机械化水平提高，这增加了超强度采掘的力度，已经逐步地重视不少能够开采的储量占据总储量比重较大的薄煤层。薄煤层这种煤层较难开采，缺少机械化能力，在采掘煤层当中占据较小比重的产量。而要想提升工作面的效率与高单产能力，更加高效和安全地开采煤矿，务必借助综合机械化采煤工艺。

2.4 放顶煤综合机械化采煤工艺

在我国的厚煤层普遍地应用放顶煤采掘技术。放顶煤综合机械化采煤的生产过程是：工作面采煤机首先进行割煤、移煤、推移运输机等环节；在进行两刀至三刀的割煤之后暂停，根据次序将支架上放煤窗口放顶煤打开，在矸石出现的时候，将放煤窗口迅速地关闭；一直到放完工作面全长顶煤为止，也就是将一次放煤的生产过程完成。在放完顶煤之后，就能够往前推进综采工作面。

2.5 短长壁综合机械化采煤工艺

短长壁综合机械化采煤工艺是在已经采掘的巷道巷柱式开发区里面对长壁工作面进行布置，且通过综采成套装置对煤柱进行回采的新型的采煤技术，这有利于使我国的中小型矿井从巷柱式采煤转变成为长壁综采。

结语

总之，我国煤矿生产的发展方向是集约化、规模化，煤矿企业务必强化建设高效和高产的矿井，如此才可以实现煤矿企业的稳定和健康发展，提升竞争力。而应用煤矿综合机械化采煤工艺是推动煤矿生产高效、安全的关键方式，也是实现理想经济和社会效益的重要手段，需要积极地倡导。

参考文献

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输送机械篇8

关键词：林业；采运机械；机械类型；应用

中图分类号：S792.12

文献标识码：A 文章编号：1674-9944（2017）13-0168-02

1 引言

林业作为国家经济建设的重要构成部分之一，其发展速度及前景会对国家经济建设的速度造成一定影响。开采和运输是林业生产的两个主要环节，也是影响林业发展的主要因素。在传统生产模式下，林业的采运环节主要是依靠人力完成，这也导致林业采运的效率比较低。随着科学技术的不断创新，林业开采和运输也在向机械化方向发展，适宜的采运机械的应用，是提升林业采运效率的重要条件，对保障林业采运的安全性也极为有利。

2 林业机械化简析

在竞争激烈的市场环境下，科技的发展带动了机械化水平的提升。林业作为国家经济建设的重要构成部分之一，机械化生产也逐渐成为林业发展的必然趋势。从生产模式上来看，传统生产模式下，林业开采和运输等环节主要是依靠人力来完成。机械生产模式下，林业采运工作主要是依靠采运机械来完成，传统手工生产技术逐渐被机械生产技术所取代，而这也使得林业采运的效率得到了大幅度的提升。在林业机械化发展过程中，林业生产涉及的不同环节所使用的生产机械和技术也有一定的区别，比如林木资源的开采和运输有相应的采运机械、木材的加工有相应的加工机械等。从林业开采和运输上来看，林木资源_采和运输涉及到对多种生产机械的使用，如木材切削机械、起重输送机械等。从林业生产现状角度分析，在当前我国林业生产过程中，林业开采和运输作为林业生产的主要环节，也是影响林业向机械化方向发展的重要因素。只有林业开采和运输等环节实现机械化作业，才能更好地推动林业向机械化方向发展。一般情况下，林业生产作业的主要区域是人烟稀少的山区和森林，交通不便利，而这也给林业开采和运输作业增加了难度。基于此，在林业机械化发展过程中，利用适宜的采运机械来完成林业开采和运输等工作，不仅能够实现对林业生产效率的提升，也有利于降低林业生产企业的生产成本，对推动林业生产企业的持续健康发展也极为有利。

3 林业采运机械的类型

在林业生产过程中，林业采运涉及到两个生产作业环节，即林业的开采和运输，这也是林业生产的关键环节。从机械类型角度分析，林业开采和运输所使用的机械有很大区别。林业开采主要是对木材切削机械的使用，而林业运输主要是对起重输送机械的使用。基于此，对于林业采运机械类型的分析，也可从以下两方面进行。

3.1 林业开采机械类型

林业开采所使用的木材切削机械主要包括下述几种：固定型造材设备、电锯、打枝机和木材剥皮机等。其中，固定型造材设备主要由三部分构成，分别是切削机构、自控系统和进给机构。从型式上来看，固定型造材设备的切削结构包括链锯型式和圆锯型式。而圆锯型式的切削机构又分为三种类型，即单圆锯、双圆锯和多圆锯。链锯型式的固定型造材设备较常被应用于锯截大直径的原条。在固定型造材设备中，链式输送机是最常使用的进给机构。对于固定型造材设备的自控系统，最为常见的是液压系统。为更好的完成林业开采工作，针对不同的开采对象及作业需求，工作人员应当选用恰当的固定型造材设备，以便为林业开采工作的开展提供保障。

电锯作为一种较为传统的林业生产机械，在传统生产模式下，电锯也是林业开采作业不可缺少的机械设备。从安全性角度来看，在林业开采过程中，与固定型造材设备相比，电锯使用的危险系数更高，所以固定型造材设备逐渐取代了电锯在林业开采作业中的地位。打枝机是林业开采作业最常使用的一种机械设备，其的主要作用是清除树木的枝干。从类型上来看，打枝机主要包括两种类型：一种是手提式打枝机，另一种是固定型打枝机。对于手提式打枝机而言，其包括两种驱动方式：分别是电动机驱动和内燃机驱动。在林业开采过程中，对于手提式打枝机的应用，是以内燃机驱动的手提式打枝机为主，因为这种手提式打枝机不仅灵活性更高，而且使用也更加方便，有利于提升树木枝干的清理速度。固定型打枝机包括切削机构、进料机构及出料机构。该类型打枝机的切削机构主要是由一个可旋转且带有锯齿形切刀的圆环构成，可以快速的对树木枝干进行切割。木材剥皮机可分为两种类型：一种是摩擦剥皮设备，另一种是锐刀剥皮机。从外观上来看，摩擦剥皮设备就是一个圆柱形筒，而且体积相对来说比较大。该设备主要是利用圆筒内壁上的剥皮刀完成对木材表皮的剥离。锐刀剥皮机对木材表皮的剥离主要是依靠旋转铣刀来完成。

3.2 林业运输机械类型

在林业机械化发展过程中，林业运输作业涉及到对起重输送机械的使用，而林业运输工作的完成需要依靠起重机械和运输机械来实现。在林业生产过程中，通过合理的利用起重运输机械，可以将开采出的木材从采集区转移到运输区，方便工作人员对木材进行运输。林业开采作业完成后，所得到木材的体积和重量都比较大，要相对其进行转移，需要使用到起重机械。从机械类型上来看，起重机械主要包括三种类型，分别是单动作起重机械、复动作起重机械及木材装载机。其中，单动作起重机械只有一个运动机构，这代表该机械设备只能对木材进行直线上移。复动作起重机械则包括两个运动机构，可以实现对木材的垂直升降和水平移动。

桥式起重机与旋转式起重机是比较典型的复动作起重机械，而缆索起重机则是对桥式起重机的创新，利用钢丝绳取代了桥式起重机上的金属桥架。从缆索起重机的类型上来看，主要包括固定型缆索起重机、移动性缆索起重机和双联缆索型起重机等三种。

林业运输机械也包括两种类型，一种是用以输送的机械，另一种是用以运输的机械。例如链式输送机、带式输送机、索式输送机等机械设备，都属于输送机械，这类机械设备的功能是将原条、原木、树皮、木片等物料转移到指定位置。对于林木资源的运输，一般包括两个工作环节，分别是集材与运材。常用的集材机械设备有集材拖拉机、架空索道集材设备等；而常用的运材机械设备有载重汽车、挂车、窄轨蒸汽机车、脱节式台车、船舶、木排等。其中，船舶与木排属于水路运材机械，而其他的机械属于陆路运材机械。

4 林业采运机械的应用策略

4.1 林业开采机械的应用

从应用角度来看，在林业开采过程中，链锯型式的固定型造材设备主要被用于锯截大直径的原条。在施工固定型造材设备的时候，也可同时使用其他作业机械，而这也不同机械设备的协同使用，也构成了林业开采的专业流程，使得林业开采以流水线作业的方式进行生产，极大地提升了林业开采的效率。电锯在林业开采中的应用，与油锯有相似之处。电锯是一种相对比较传统的立业开采机械，在使用过程中会消耗工作人员的大量体力，而且电锯使用的危险系数相对比较高。随着科技水平的不断提升，固定型造材设备在林业开采中的应用逐渐受到重视，电锯逐渐被其所取代，而这不仅有利于提升林业采运的效率，也能够提高林业采运的安全性。

在林业采运过程中，打枝机主要被用于清理树木的枝干。从实际应用角度来看，与电动机驱动的手提式打枝机相比，内燃机驱动的手提式打枝机的灵活性更高，使用也更加便捷，对该手提式打枝机进行应用，有利于提升树木枝干的清理速度。木材剥皮机主要被用于剥离树皮。其中，摩擦剥皮设备主要是依靠圆筒内壁上的剥皮刀对树皮进行剥离，即⒃木放入摩擦剥皮设备的圆筒内后，原木与原木、筒壁、中心轴等物体之间产生的多重摩擦力，会被作用于原木，在经过筒壁剥皮刀的作用，从而将树皮从原木上剥离。

4.2 林业运输机械的应用

在林业采运过程中，通过利用起重运输机械，可以将物料由开采区转移到指定的位置。从起重机械的应用角度分析，桥式起重机和旋转式起重机等复动作起重机的应用，可以在任意水平方向上对物料进行移动。其中，桥式起重机主要由桥架及起重小车构成，当物料被放入起重小车后，其可以沿着桥架上的轨道作水平运动。同时，起重小车自带的升降机构，也能够使物料实现垂直移动，而这也实现了对物料进行往复运动的可能。对于输送机械和运输机械的应用，两者需结合使用，输送机械主要是对原条、原木、树皮、木片等物料进行短距离转移，即从开采区转移至便于运输的地区。运输机械则主要被用于物料的长距离转移，即将物料由开采山区转移到加工厂等地区。

5 结语

在林业采运过程中，为提高林业采运的便捷性，在林业机械化发展过程中，针对不同的采运环节和作业需求，应选用适宜的林业采运机械，以此提升林业采运的效率，降低林业采运过程中出现的物料损耗情况，据此降低林业生产的成本，从而提高林业生产企业的经济效益，推动林业生产企业向持续健康方向发展。

参考文献：

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[2]许毓青，冯德林.林业采运机械类型与应用的探讨[J].科技经济市场，2016（8）.

输送机械篇9

关键词：三菱PLC 生产线 自动控制

中图分类号：TP278 文献标识码：A 文章编号：1007-9416（2013）10-0010-01

随着科技的发展，生产线自动化技术正在不断地提高。生产线自动化能够将一些人工不能完成的事情通过机电一体化设备来处理，大大提高了工业生产的精准度和产品的数量，节省了人工开支，也提升了企业的经济效益。

1 物料装配生产线控制系统

物料装配生产线主要执行机构及电气元件包括气动机械手、交流电机、步进电机、电感传感器、电容传感器、色标传感器等。生产线自动搬运装置的控制要求具体如下：

（1）物料斗中有物料时，在物料入口处有一个光电传感器，检测到信号后，上料气缸动作，将物料推出到进料检测传送带上，由交流电机驱动传送带运行。（2）物料块在传送带的带动下，依次经过可检测出铁质物块的电感传感器、可检测出金属物块的电容传感器，以及可检测出不同的色度的颜色传感器。物料块到达传送带终点后自动停止。（3）在物料块到达终点后，机械手将物料块从传送带上夹起，放到入仓传送带上，机械手返回等待。机械手动作由电磁换向阀控制气缸升降、旋转、夹紧与放松来实现，其工作顺序为：机械手臂下降手爪夹紧机械手臂上升机械手右转机械手臂下降手爪放松机械手臂上升机械手左转回到原位。（4）入仓传送带得到机械手搬运过来的物块后，根据在传感器检测的物料特性参数，将物料块运送到相应的仓位，并由分拣气缸将物料块推入仓位，入仓传送带回到等待位置。

控制系统的设计框图如图1所示。PLC接收来自按钮、传感器等装置的信号，按照预先编制好的控制程序执行输出，驱动机械手、传送带、分拣推料装置等将物料送到相应的仓库中。

2 PLC选型及硬件端口分配

PLC选型的基本原则是在满足基本控制功能和容量的前提下，保证PLC控制系统安全、可靠、维护使用方便以及最佳的性价比。在I/O 点数的确定方面，应有10%～15%的发展余量。根据设计需要，选择采用了三菱FX2N-48系列PLC。PLC的I/O端口共使用28个。其中，输入端口19个，X0、X1输入步进电机编码器的脉冲信号，X2、X22输入来自起、停按钮的信号，X6-X10输入光电、电容、电感等传感器的物料检测信号，X11-X21输入各类位置开关、传感器的到位信号。输出端口9个，包括外接控制气缸伸缩电磁阀的Y5-Y10，驱动步进电机运行的Y0-Y2，控制进料检测传送带运动的Y3。

3 PLC程序设计

物料装配生产线的功能完成主要靠PLC 程序来实现。根据系统控制要求，程序可分为系统启停、物料检测与识别、机械手搬运、分拣入仓等部分功能段。图2所示为物料检测与识别程序。PLC完成输入采样后，按照编制好的程序，执行输出，控制系统运行。

4 结语

实践证明，物料装配生产线自动控制系统以小型PLC作为控制核心，控制灵活、安全可靠、工作效率高，实现了生产线的自动控制。

参考文献

[1]曹庆泉.PLC在低压配电系统中的应用[J].电工技术，2010，1（5）：42-44.

输送机械篇10

【关键词】带式运输机；软启动；调速装置

一、前言

由于带式输送机具有运量大、效率高、成本低、事故少、管理维护简单、易于实现集中控制和自动化，已被广泛应用于国内大中型现代化矿井中。近几年来，随着大型和特大型煤矿的不断建设，我国煤矿用带式输送机正在向长运距、高带速、大运量、大功率方向发展，特别是在煤矿井下运输系统和主斜井提升设备中，许多煤矿均采用带式输送机作为煤流运输设备。软启动装置是带式输送机的关键部件，它直接影响到带式输送机运行的安全可靠性和经济效益。因此，选择技术先进、经济合理、安全可靠的软启动装置，对于长距离、大运量、大功率的带式输送机来说至关重要。

二、软启动技术

软启动技术是指带式输送机驱动系统在满载工况下，能够按照要求的速度逐步克服整个系统的惯性而平稳地启动或停车。对于长距离、大运量、大功率带式输送机而言，软启动技术不仅能有效地减小启动时电动机对机械传动系统和输送带的启动冲击，延长减速器和价格昂贵的输送带等关键部件的使用寿命，同时还能大大减小启动电流对电动机的冲击负荷以及对电网的影响，起到节能降耗、降档选型的作用、还可减少设备投资及运行费用，因而软启动技术在煤矿中得到越来越广泛的应用。

三、软启动装置的选型

目前，煤矿常用的带式输送机的软启动装置有调速型液力偶合器、变频调速驱动装置、CST可控驱动装置和MST机械软启动传动装置等，各种软启动装置各有其特点。

1、变频调速驱动装置

变频调速驱动装置的主要性能特点是：

①完全可调节启动速率斜率，软启动、软制动性能良好；

②占地少，无漏油麻烦；③节能效果明显，无运行功率损耗；

④可以实现多台驱动电机之间的功率平衡；

⑤响应速度快，调速性能好，对电网冲击小；

⑥可以40%～100%的任何速度长期运行；

⑦功率因数>0.96，谐波小，不需要谐波治理及功率补偿装置，有利于改善电网的用电质量；

缺点是投资较高。

由于变频调速驱动装置具有系统简单、调速范围广、维护方便、节能效果明显等突出优点，煤矿主斜井带式输送机、特别是250～3150kW大功率和多机驱动的带式输送机，多选用变频调速驱动装置。

使用中需要注意的是，对于630kW以上的主斜井带式输送机，其变频调速驱动装置应设在井口地面驱动装置间内。

2、CST可控驱动装置

CST是由美国DODGE公司研制的带有电液反馈控制及齿轮减速器，在低速轴端有线性湿性离合器，集减速、离合、调速于一体的机电一体化传动系统。它主要有五部分组成，即机械传动系统、电-液控制系统、风冷热交换器、油泵系统、冷却控制系统。CST可控驱动系统的主要性能特点是：

①能在大范围内调节和控制输送机的启动加速度和停车减速度，软启动、软制动性能良好；

②离合器和减速器在一个整体机内，体积小，占地少；

③启动完成后，在正常运行带速时，滑差消耗小，效率高；

④驱动主电机可实现分时空载启动，对电网冲击小，可以实现多台驱动电机之间的功率平衡，控制精度可达±2%；

⑤可大大降低输送带的基本张力，降低输送带强度；

⑥可通过电控系统与集中控制系统相连，实现对自身及输送机运行工况的远程集中监视和监控；

⑦对自身及输送机提供的保护功能齐全，可实现驱动系统与输送机的双向保护。

缺点是系统复杂，价格高，备品备件需要进口。

CST可控驱动装置具有良好的软启动、软制动、无级调速、解决多点驱动功率平衡、效率高等突出特点，一般用于250kW以上的大型带式输送机。

对于煤矿井下运输系统中使用的250kW以上的运输顺槽、运输大巷、运输石门等带式输送机，多选用CST可控驱动装置。

对于630kW以上的长距离主斜井带式输送机且采用多点驱动方式（如井筒内增设中间驱动），多选用CST可控驱动装置。

3、调速型液力偶合器

调速型液力偶合器驱动系统是利用液体的动能和势能来传递动力的装置。它的主要性能特点是：

①启动时间可按输送机主参数任意调节，使输送机按S形启动速度曲线平衡启动，并能实现重载启动；

②具有过载保护功能；

③能隔离扭振，减缓冲击和振动，有效防止机械磨损，延长设备使用寿命；

④易于实现自动控制，操作简便；

⑤结构简单，无需特殊维护，投资少。

缺点是：

①在低速阶段不能提供稳定平滑的加速度，其传递特性是非线性的，它的控制特性不够准确；

②效率较低，在稳定运行时有约2%的滑差损耗。

对于多数带式输送机，调速型液力偶合器的启动控制性能完全可以满足要求，由于它具有价格低、操作及维护简单等突出优点，仍然是煤矿用带式输送机使用最广泛的软启动装置，一般适用于160～315kW范围内的带式输送机。

4、MST机械软启动传动装置

MST软启动传动装置主要由可差动的行星减速器、辅助齿轮传动机构和液粘制动器组成，是我国自主创新和开发研制的一种用于软启动和无级变速的新型软启动传动装置，可实现大功率机械设备的软启动、软停车、大范围无级调速、过载自动保护以及多驱动功率平衡等功能，适用于带式输送机的重载启动和无级调速要求。它的主要性能特点是：

①启动冲击小，启动电流低，启动加速曲线的最优化使得输送带和滚筒受力最小；

②空载启动，不必经常起动电机；

③运行费用低，可维护性好；

④传动效率高，节能环保；

⑤系统简单，操作方便。

由于MST机械软启动传动装置具有结构紧凑、机电系统可靠性高、控制系统简单、价格低等突出优点，已在煤矿井下运输系统、露天矿剥离和采煤半连续运输系统带式输送机中推广使用，

MST机械软启动传动装置适用于250～1200kW范围内的带式输送机。

四、结束语

综上所述，各种软启动装置各有特点，在具体选型中应根据带式输送机的使用情况，除满足功能要求之外，同时又要考虑到实用性，达到经济、合理、通用、互换，才是最终选择。

参考文献：

[1]蒋志武 带式输送机软启动装置的选型比较[J].煤矿机电，2004.3.

[2]夏炎 矿山主提升带式输送机的软启设计[J].矿山机械，2000（9）.