自动化技术在物流系统中的运用

摘要：近年来，随着社会发展的需要，物流行业发展迅速。在物流系统的运作中，最重要的就是速度，因此，加强自动化技术在物流系统运作中的应用非常重要，能够加快物流企业运作的速度，同时能够解放更多的劳动力，减少人力成本的支出。文章通过对物流系统运作中自动化技术的应用进行研究分析，了解自动化技术的具体内容，为实现物流运作质量的提升提供保障。

关键词：自动化技术；物流系统；应用分析

1概述

物流企业的发展是现代社会发展进步的产物，在物流企业的运作中，涉及到非常多的内容，每个环节都非常的重要，这样才能够实现物流系统的正常运行。加强对自动化技术在每个环节中应用的了解，能够为物流企业的发展带来技术的保障，使得自动化技术运用的效果得到提升。

2堆垛机系统

2.1调速

为了能够更为精准的对速度进行控制，能够在目的地的位置进行停准，运行速度上也可以实现平稳的转换，堆垛机采取的是闭环无极控制系统。（1）变频器通过编码器的反馈作用最终实现了对电机速度上的控制，可编程逻辑控制器的中央处理器是经过了总线，直接将速度值输进变频器，变频器在将同编码器的反馈转速作出比较之后，将输出的大小进行调整来对车速进行控制，最终确保变频的机能的速度能够满足实际的需要，能够平稳运行。（2）按照初始的运送速度、时间和距离等，对变频进行实时调整，最终确保堆垛机能够稳定运行，不稳定的故障能够被有效的消除。（3）通过旋转的编码器的脉冲测量数对当前堆垛机的电机位移信号进行反馈，然后制定可控方案，对变频器的输出频率值进行及时调整，务必让它和实际的需要相符，变频电机开始以较快的速度接近目标地之后，速度要放缓下来，见到和较低档的速度之后再制动停准，条件允许的话，是可以借助机械抱闸帮助实现快速定位的。（4）在工作过程中，可编程逻辑控制器对运行的数据进行实时的采集，并且不断的和存放在软件控制数据快中的位置进行参数的比较和参数的控制，这样才能更为快速并且精准的实现定位，出入库的工作效率也得以较大提升，和监控之间实现数据的交换，这样就能完成全面的动态管理工作。

2.2各项检测信号分析

堆垛机上应该设置了原始的检测开关，这样才能更好的控制堆垛机的升降以及激光的校准。原位开关主要选择的是漫反射式的光电开关。在垂直和水平位置都应该进行双方向的转换以及限位开关，选择行程开关和磁开关。在堆垛机的货叉方位安置两个端部的限位开关，利用反射式的光电开关，保证货叉在中位的位置。堆垛机的载货台上也应该配有五个检测光电开关，主要是为了检测载货台上有没有货物，在载货台上的托盘有没有对正，货物在出库和入库的环节，两边的货格有没有对应安装托盘。这些最终的检测数据以及信号最后也会及时的输到可编程逻辑控制器中来更好的实现程序的控制。

2.3认址方式分析

激光的测距仪的定位主要是用在了堆垛机的运行和升降中。堆垛机的运行主要实际运行距离以及升降实际测量的数据和数据库中的数据经过比较而最终形成的。激光的测距仪和中央处理器数据交换的主要媒介是一种高清晰音视频流的传输接口。直接在激光测距仪的面板上就可以直接看到实际的数据。

3输送系统分析

3.1输送系统控制的主要流程

检测信息以及数据的主要来源是漫反射式、镜反射式光电开关等。现场检测的过程中，信息经由可编程逻辑控制器的输入点传送到可编程逻辑控制器中，经过了中央处理器进行实时处理之后，再经由中间继电器对接触器线圈的通断进行控制，最终更好的控制电机的使用。

3.2实现系统控制的原理分析

3.2.1加强认址的控制工作。在输送机上，信息流和物流是同步的，可编程逻辑控制器中托盘的编号等信息都是可以用文字来描述的。当托盘的位置发生变化时，相应的可编程逻辑控制器中的文字信息也会发生变化，如果托盘和某支线分叉口想接近时，可编程逻辑控制器会将托盘的地址码以及支线的地址码进行实时比较，不一致的情况下，会沿着主干线进行传送；一致的情况下，就会发生分岔到达支线处。

3.2.2加强停位控制工作。托盘的准确停位也是进行正常移载的重要条件，为了能够确保托盘的停准，采取了低速停车和快速制动的方式，在和停车位相接近的时候快速的切换，与此同时加快了快速制动的效率。要及时的校验双开关的检测工作，如果两个开关都被托盘遮挡，就被确定为已经停准了，进入一下个移载工序，如果有一个没有遮挡住，那么向相反的方向点车，在低速的状态下调整位移状态。

4自动化技术控制现场总线

4.1组成信息网络

物流企业的仓库非常的重要，是不同物品辗转的暂时停留点，因此，不仅需要进行分批的作业管理，同时还需要数据的统计。我们都知道物流仓库的东西非常多，在合理化的分配仓库中的物品时，还需要将数据进行记录，实行自动化技术的运用能够带来非常大的便捷。因此，需要极强信息网络的布置。在进行自动化作业中，主要需要主机，PLC网络以及推垛机和输送机、认址片、认址器等元件，才能够组成物流作业的自动化。在进行数据管理上，可以通过阅读器的作用将数据进行统计。自动系统的设置主要包括三个层次，主要是现场操作的设备、控制设备以及管理监控的设备等，都可以实现自动化的操作。通过信息网络技术，能够实现网络化的处理，将大大减少人工的劳作。

4.2加快问题的改正

在进行网络化的系统运作时，在最开始的时期，系统处于不稳定的状态，经常会出现一些错误。为了避免这种型号中断情况的出现，可以在故障的设备旁边添加中继器，这样，当信号中断后，还能够继续进行。物流公司在夏季运作中，经常会出现总线中断的情况，这不仅耽误工作的效率，同时还影响数据的传递。技术人员针对这个问题，将设备的参数进行了更改，但是结果并没有好转。经过相关的观察发现，夏季雨水偏多，仓库的总线被雨水浸没，出现了线路问题，还有就是在仓库施工过程中，总线的质量没有严加控制，导致信号的强弱不定。因此，需要对总线出现的问题进行及时的更改，这样才能够避免总线在运作中，出现干扰。在总线的干扰中，推垛机的红外线对此也造成了非常大的影响。仓库的地面不够的平整，使得红外线的传递出现了断断续续的现象，因此，加强问题的了解，才能够实现问题的解决，通过对红外线的调整，一切运作恢复正常。

5自动化技术中的条码识别技术

在物流运输的最后出库环节需要有一个扫码的过程，这是为了把物流运输的物品运输过程给记录下来，这样购买的人就能够随时监控到物流的运输情况。在一般的物流企业中都是固定的安排一个人进行相关的扫码工作，然后再通过系统进行输入。这样的工作不仅繁琐，而且工作量非常大，实现自动化技术的运用后，能够高效的实现效率的提升。只需要在物品传送机的旁边固定一个扫码器，主要是为了识别托盘的条码，从而将物品传送的信息进行采集。条码的识别技术采用的就是通过电信号的处理实现的自动化识别技术，将原本繁琐的工作进行了简化，实现了工作任务的减轻。

6结束语

总而言之，自动化技术在物流系统中的应用是科技进步的表现，不仅能够提高物流运作的效率，同时还能够节省劳动力的支出，减少企业的运作成本，使得企业获取最大的利益。由于自动化技术的运用存在着一定的难度，加强自动化技术的了解，能够为物流运作环节的顺利进行提供保障。

作者:耿鹏志 单位:河钢宣钢物流公司

参考文献:

[1]张佳栋.物联网技术在物流配送中的应用研究[D].山东建筑大学,2014.