选址调查报告十篇

选址调查报告篇1

关键词：IPv6；ICMPv6；邻居发现协议

中图分类号：TP393文献标识码：A文章编号：1009-3044(2008)06-00ppp-0c

The Design and Implementation of Embedded IPv6 Stack

LI Zhi-gang

(Chien-shiung Institute of Technology the Department of Information Engineering,Suzhou 215400,China)

Abstract:This paper introduced the data technological process of IPv6,and placed its importance on the design and implementation of IPv6 core Protocol:IPv6,ICMPv6,Neighbor discovery.

Key words:IPv6;ICMPv6;Neighbor discovery

随着嵌入式Internet技术的迅猛发展，在嵌入式操作系统中集成TCP/IP协议，使嵌入式设备能够连接Internet，己经成为嵌入式系统发展的重要方向。目前，嵌入式Internet系统主要应用于IPv4网络，但随着互联网规模的不断扩大，尤其在大量的嵌入式网络设备接人Internet网络后，IPv4的问题就逐渐暴露出来：32bit的IP地址空间的匾乏、越来越庞大的路由表、复杂的地址配置、缺乏QoS(Quality of Service)的支持、安全性问题等，严重制约了嵌入式Internet技术的发展。作为下一代网络协议IPv6协议具有128位的IP地址空间、较小的路由表、即插即用的配置、QoS的支持和内建的安全性等，可以更好地满足嵌入式系统对联网功能的需求，在嵌入式系统中实现IPv6

协议有着良好的应用前景。基于这样的背景，着手研究嵌入式IPv6协议栈的设计与实现，具有重要的现实意义。

1 数据处理流程

正确处理数据流程是实现IPv6协议栈设计的基础。图1显示了对收到IPv6数据包和发送IPv6数据包的处理流程。

图1 IPv6数据包处理流程

接收数据时，网络接口层将从网卡接收到的数据存到缓冲区，通过读取数据的以太帧报头，根据以太帧报头的类型字段判断以太类型，若以太类型等于0x86DD，则为IPv6数据包，把IPv6数据包发送给协议栈输入处理模块。输入处理模块先做合法性检测，若不合法就抛弃，同时向源地址发送的差错报文，若合法的话, 根据下一报头的值调用不同的处理函数。

发送数据时，应用程序用UDP或TCP方式发送，按UDP或TCP报文格式封装数据包,然后把数据包传输到IP层，首先要选择下一跳IP地址，根据下一跳IP地址值先搜索存储最近通信信息的目的缓存表以获得对应的MAC地址，若目的缓存表中正好存储所需的下一跳IP地址，则取出对应的MAC地址,填充MAC地址和报头，然后调用IPv6输出函数，发送数据包；若目的缓存表查找失败，即没有所需的信息，则要在邻居缓存表查找，如果邻居缓存中没有对应的物理地址，则发送邻居请求报文，同时将待发送的包放到等待队列中。否则调用IPv6输出函数，直接发送数据包就可以了。

2 IPv6模块设计

IPv6模块主要包括两部分的功能，一是负责从网络接口层收取IPv6数据包，对数据包进行一定的处理后将包发送给不同的处理模块(TCP , UDP或ICMPv6 )。二是从上层接收数据，进行报文的选路，封装IPv6报头后将数据报发送给网络接口层。

2.1 主要数据结构设计

本系统设计的嵌入式IPv6协议栈只支持基本的IPv6报头，而不支持其他扩展选项。因此设计时与IPv4最大的不同集中在地址长度上。

IPv6的地址结构定义为：

struct ip_addr {

uint32 addr[4]；

}；

IPv6头部结构定义为：

typedef struct{

uint8vhlPrio；/*高四位为6，低四位为0 */

uint8Prioflow； /* 默认值为0*/

uint16flow； /*默认值为0*/

uint16payload； /* 有效载荷长度*/

uint8next；/*TCP为6，UDP为17，ICMPv6为58*/

uint8HopLimit；/* 128 */

struct ip_addrsrc；/* 源IP地址 */

struct ip_addrdest；/*目的IP地址 */

} IPHDR6；

2.2 主要函数设计

在IPv6函数设计中，本文所要实现接收数据包处理和发送数据包处理。

2.2.1 接收数据包函数：IPv6_input(ipv6_buf*buf)

当网络设备接收到数据时，以消息的形式发送给TCP/IP线程。TCP/IP线程中的接收函数判断出包的类型为IPv6包，则调用IPv6模块的输入函数对其进行处理。输入函数检测接收数据报文的合法性，将报文传递给下一模块。报文合法性的判断包括检查IP包的版本号是否为6，判断是否是本机的单播地址，是否是相应的组播地址,计算校验和是否为0，检查IPv6头部中的下一头部是否为ICMPv6、TCP或UDP，如果检测的条件中有一个不符合，就会丢弃该报文。对于符合接收条件的报文，应根据IPv6报头中“下一头部”的值，作相应的处理：若“下一头部”值等于17，则交给UDP输入处理，若“下一头部”值等于6，则交给TCP输入处理，若“下一头部”等于58，则交给ICMPv6输入处理。

2.2.2 发送报文函数：IPv6_output(ipv6_buf*buf)

当发送数据时，首先填充以太帧头部和IPv6头部，首先在目的缓存表中查找下一跳IP地址对应的MAC地址，若查找失败，则在邻居缓存表中查找下一跳的IP地址，若在邻居缓存表中查找失败，则把待发送报文放到等待队列，同时发送邻居请求报文以获得对应的下一跳IP地址的物理地址。若查找成功，则填充相应的以太帧头部和IPv6头部，计算出校验和，调用底层发送函数，实现IPv6数据包的发送。

3 ICMPv6模块的设计

ICMPv6是IPv6体系结构总体的一个组成。ICMPv6具备了IPv4中的ICMP所有基本功能，并且抛弃了一些不再使用的过时消息类型，提供了一些简化功能。ICMPv6负责接收、解释、发送ICMPv6报文。本设计主要实现了ICMPv6的echo应答，以及报错信息中的目的不可达。

3.1 主要数据结构设计

ICMPv6回声请求回声应答结构定义为：

typedef struct{

uint8 type； /*类型，回声请求128 回声应答 129 */

uint8 icode； /*编码，置0*/

uint16 chksum； /*校验和字段，计算方法和UDP校验和计算方法类似*/

uint16 id； /*标识， 应答报文应和请求报文相同*/

uint16 seqno； /*序号，应答报文应和请求报文相同*/

uint8icmp6data[32]； /*数据域*/

}icmp6_echo；

ICMPv6目的不可到达消息结构定义为：

typedef struct{

uint8 type； /* 类型 */

uint8 icode； /*编码*/

uint16 chksum； /* 校验和字段，计算方法和UDP校验和计算方法类似 */

uint32 unused； /* 保留*/

uint8icmp6data[32]； /* 数据域*/

}icmp6_dur；

3.2 主要函数设计

3.2.1 void icmp6_input(icmp6_buf*buf)

icmp6_input函数由IPv6_input()函数调用，其功能是处理接收到的ICMPv6报文，处理过程如下:构造IPv6伪报头，然后判断校验和是否有效，如果无效，丢弃该ICMPv6报文;否则，根据“类型字段”值做出响应的处理：如果“类型字段”的值为128, 则ICMPv6报文是Request报文，按照Reply格式封装数据包格式，并调用icmp6_output发送;如果类型字段的值为134，则ICMPv6报文是路由公告报文，调用ipv6_rt_adv函数处理;如果类型字段的值为135，则ICMPv6报文是邻居请求报文，按照邻居宣告格式封装报文，调用ipv6_nb_req函数;如果类型字段的值为136，ICMPv6报文是邻居宣告报文，则更新邻居缓存表，同时检查等待队列，若等待队列中有报文并且报文的IP地址等于刚接受到的邻居宣告报文中的源IP地址，则用刚收到的MAC填充报文，调用ipv6_nb_adv函数；其他情况，丢弃该ICMPv6报文。

3.2.2 void icmp6_output(icmp6_buf*buf)

icmp6_output函数的功能是为将要发送的ICMPv6报文添加ICMPv6基本报头，构造出IPv6伪报头，计算出ICMPv6校验和并且调用ip6_snd函数发送ICMPv6报文。

4 邻居发现模块的设计

IPv6协议中一个重要特征就是IPv6的邻居发现协议，该协议用于地址解析，邻居发现以及路由器及网络参数发现。基本代替了原来IPv4协议中的ARP协议，路由发现协议等。有5种不同的邻居发现报文：路由器请求报文、路由器公告报文、邻居请求报文、邻居公告报文和重定向报文。邻居发现报文选项提供了附加的信息，这些信息用于表示Mac地址、链路上网络前缀、链路上的MTU信息、重定向数据、移动信息和特定的路由。

本设计中只实现了路由器公告报文、邻居请求报文、邻居公告报文，通过这三个报文的交互可以使源节点和目的节点的MAC地址和IPv6地址进行绑定并且保存在对方的地址缓存区中。

4.1 主要数据结构设计

邻居请求报文宣告报文数据结构为：

typedef struct NBFind

{uint8Type； /*类型：请求135，宣告136*/

uint8Code； /*编码：0*/

uint16 Checksum； /*校验和*/

uint32 Reserved； /*保留位*/

struct ip_addr TgAddress；/*目标地址*/

uint8Ctype；/*选项类型*/

uint8Length；/*长度*/

uint8MACAddress[6]； /*物理地址*/

} NBDISCOVERRY；

4.2 主要函数设计

4.2.1 void ipv6_rt_adv(ipv6_buf*buf)

ipv6_rt_adv函数的功能是接收路由公告报文，提取出报文中的路由前缀，并且更新路由前缀缓冲表和重新本机IPv6地址。最后将addr_flag设置成ADDR_INET。

4.2.2 void ipv6_nb_req(ipv6_buf*buf)

ipv6_nb_req函数的功能是接收邻居请求报文，生成邻居公告报文并在邻居公告报文中加入本机的IPv6地址和MAC地址。最后调用icmp6_output函数发送ICMPv6报文。

4.2.3 void ipv6_nb_adv (ipv6_buf*buf)

ipv6_nb_adv函数的功能是接收邻居公告报文，如果addr_flag的值为ADDR_INET|ADDR LNK提取出报文中的信源的IPv6地址和MAC地址更新邻居缓冲表。如果addr_flag的状态是ADDR_CHK，将addr_flaa的值设置为ADDR_UNUSE。

5 小结

本文在现有的开源LwIP协议栈基础上实现了IPv6协议，整个系统代码编译后占用空间小，能够适合大部分嵌入式系统的要求。并且系统ARM+μC/OS-II实时操作系统上通过测试, 证明了本方案的基本系统是可行的。

参考文献：

[1]R Braden.RFC 1633 Integrated Services in the Internet Architecture: an Overview[S].

[2]陈赜,刘振兴,李宗福,等.ARM嵌入式技术实践教程[M].北京航空航天大学出版社,2005.

[3]杜春蕾.ARM体系结构与编程[M].清华大学出版社,2003.

[4]吴永航.嵌入式Internet方案的设计与实现[D].大连理工大学,2003.

选址调查报告篇2

为保证城市规划区内的建设工程的选址和布局符合城市规划要求，依据《中华人民共和国城市规划法》第三十条规定，由城市规划行政主管部门核发《建设项目选址意见书》。

在城市规划区内进行建设，办理规划选址、计划立项、土地出让、确定土地规划用途、旧区改造、临时用地及临时建设的项目，应向市规划局申请办理《建设项目选址意见书》。

二、申办程序

1、建设单位在每个工作日(周一至周六，以下同)持有关材料到规划局窗口(以下简称窗口)申报。

2、窗口工作人员在核收申报材料时，如发现有可以当场更正的错误的，应当允许申请人当场更正;如发现材料不齐全或不符合要求，应当当场告知申请人需补正的全部内容。

3、窗口工作人员在核收申报材料时，应进行项目建设报件登记并注明收件内容及日期。

4、申报材料经窗口工作人员核收后，将申报材料转项目经办人。

5、项目经办人接到窗口转来的申报材料，经审核认为需补正相关文件，一次性书面告知申请人需补正的全部内容转窗口，通知申请人补正材料后重新申报。

6、经审核申报材料合格后，项目经办人进行现场踏查，符合选址要求的项目，报送市规划局报审办理。不符合规划要求的项目，由经办人填写退件说明转窗口发件。

注：自《建设项目选址意见书》发放之日起六个月内未取得《建设用地规划许可证》的，该《建设项目选址意见书》自行失效。申请人需要延续依法取得的《建设项目选址意见书》有效期限的，应当在《建设项目选址意见书》有效期限届满30日前提出申请。

三、申报材料

申办《建设项目选址意见书》申请人须提交选址申请，并按要求提供所规定的文件、图纸、资料进行申报。

1、长春市建设工程建设项目选址意见书申请表;

2、申请单位的工商营业执照或组织机构法人代码证(复印件);

3、向长春市规划局申办《建设项目选址意见书》的申请;

4、勘测定界图三份(电子光盘一份);

5、土地意见函;

6、净月开发区立项批复;

7、环保主管部门对该建设项目的初审意见;

8、建设用地规划设计条件单;

9、规划设计条件图四份;

10、土地合同复印件;

11、关于办理《建设项目选址意见书》的法人授权委托书及经办人身份证复印件(本人出示原件)。

其他选址材料：

重要建设工程或大、中型项目应提供可行性研究报告，或项目建议书。

锅炉房、加气站、加油站项目应提供行业行政主管部门批文。

四、建设项目选址申请书内容要求

建设项目选址申请书应当包括下列内容：

(一)建设项目的基本情况

主要是建设项目名称、性质，用地与建设规模，供水与能源的需求量，采取的运输方式与运输量，以及废水、废气、废渣的排放方式和排放量。

(二)建设项目规划选址的主要依据

1、经批准的项目建议书;

2、建设项目与城市规划布局协调;

3、建设项目与城市交通、通讯、能源、市政、防灾规划的衔接与协调;

4、建设项目配套的生活设施与城市生活居住及公共设施规划的衔接与协调;

5、建设项目对于城市环境可能造成的污染影响，以及与城市环境保护规划和风景名胜、文物古迹保护规划的协调。

(三)建设项目选址、用地范围和具体规划要求。

注：1、复印件需出示原件。

2、除特殊说明外，报审材料均为一份。

五、收费标准

不收费

六、办理时限

选址调查报告篇3

六月十七日以来，我县出现了多次强降雨天气过程，诱发了大面积地质灾害。载止7月30日，全县已发生地质灾害570处（特大型4处，大型3处，中型34处，小型529处），其中6月17日以来自然诱发地质灾害共185处（特大型3处，大型1处，中型18处，小型163处；预案内42处，预案外143处）。造成房屋垮塌2031间，危房1492间，损毁田地4010余亩，受灾户数1947户，受灾人数7531人，转移灾民5437人，直接经济损失2.88亿元，为了妥善安置好受灾群众，我局积极参与灾民抢险救灾和灾民的安置工作，现将情况汇报如下：

一、地质灾害危险性调查工作

根据今年以来我县地质灾害来势汹猛，点多面宽，工作量大，工程技术人员极少的实际，按政府要求，我局特骋请了核工业西南地质勘察设计研究院有限公司及137地质队对地质灾害发生的时间，规模、性质、危险性进行详细调查，从07年7月9日至8月2日已完成全县中型以上的地质灾害的地质调查，涉及全县19个乡镇，提交调查报告76份。

二、灾后选址建房工作

根据政府领导的要求，我局骋请核工业地质勘察设计研究院有限公司工程技术人员已完成全县19个乡镇34处中型以上地质灾害转移的灾民建房选址工作，并提交34份灾民建房报告；其余小型地质灾害因灾转移的灾民建房选址，为了实现县委、政府10月1日前灾民必须搬进新居的总体要求，建议由乡镇人民政府负责，辖区国土资源管理所、建管所、乡安办，村、社等单位参加对灾民建房选址定点，确保灾民建房安全。

三、项目申报工作

为了对全县大型以上地质灾害有效整治，我局已向市、省申报8个地质灾害治理项目，*县江陵镇柳河街特大滑坡、*州电业局杨柳110kv变电站后山滑坡、南外镇千丘旁滑坡、青宁乡岩门村特大滑坡已进入实施阶段。同时向市国土资源局、省国土资源厅电报了1900余户的地质灾害避让转移项目，省国土资源厅已下*100户避让转移项目给青宁乡岩门村。

四、为灾后重建提供用地保障

1、农村居民建房实行“0”收费。

选址调查报告篇4

【关键词】水利水电工程施工 经济效益。

引言

中国水利资源十分丰富，目前水利水电工程建设日益蓬勃发展。水利水电施工布置是施工组织设计的一个重要组成部分。它根据施工场区的地形，地质、水文及水文地质条件、工程枢纽的布置、施工对临时设施的布置要求等，研究解决施工期问的砂石混凝士系统、辅助企业工厂、仓库系统、生活房屋、风水电供应系统等平面和立面的布局，做到布置方案安全可靠、经济合理、适于生产组织与管理。

一、研究的目的和意义

中国水利资源十分丰富，目前水利水电工程建设日益蓬勃发展，“兴水利，除水害”，开发、利用水能资源对中国的经济腾飞和社会发展具有十分重要的战略意义。在当前中国社会主义市场经济发展要求下，对工程建设项目进行投资决策分析，优化资源配置，采用节约式开发尽量发挥每一笔水利投资效用，更具有不可估量的作用。因此一定要选择最优方案，以降低建设造价，缩短建设工期。水利水电施工布置是施工组织设计的一个重要组成部分，它根据施工场区的地形、地质、水文及水文地质条件、工程枢纽的布置、施工对临时设施的布置要求等。研究解决施工期间的砂石混凝土系统、辅助企业工厂、仓库系统、生活房屋、风水电供应系统等平面和立面的布局做到布置方案安全可靠、经济合理、宜于生产组织与管理。

二、水利水电工程施工布置方案影响因素分析

施工总体布置方案优劣，涉及到许多因素，可以从不同的角度来进行评价，其评价因素大体有两大类，一类是定性因素，一类是定量因素。属于定性因素的主要有：(1)有利生产，易于管理，方便生活的程度：(2)造地还田的面积；建筑程的回收率或回收费等；(3)对主体工程施工和运行的影响；(4)满足保安、防火、防洪、环保方面的要求；(5)临建工程与永久工程结合的情况等。属于定量因素的指标主要有：(1)场地平整土石方工程量和费用；(2)土石方开挖利用的程度；(4)各种物料的运输工作量和费用；(5)征地面积和费用；(6)在施工流程中，互相协调的程度；(7)临建工程建筑安装工程量和费用。

三、施工设施厂址优选

施工设施厂址优选的选择是施工企业布置的基本内容，它是以枢纽工程的关键，核心施工设施为主线进行分析和选择的。对于以混凝土为主体的水利水电工程，砂石混凝土系统是施工设施厂址选择及布置的关键，它包括砂石骨料的开采、加工、运输至混凝土的配料、拌和成品、出产的全部设施和整个生产过程。 在施工过程中砂石混凝土系统占整个工程大约 25%的劳动力，承担整个工程90%左右的运输量，其主要特点是规模大、生产不均衡、工作环节多、作业线长、对制品的质量要求严格，因此，砂石混凝土系统选址在整个混凝土施工过程中具有十分重要的地位 。

3.1混凝土生产系统选址的原则

砂石料场、骨料加工厂、混凝土工厂三者之间通过物料的单向运输及各自加工完成了混凝土成品的制备，将上述三者统称为混凝土生产系统。砂石料源规划是工程建设前期准备工作的重要内容，是砂石料加工系统设计的基础，对工程混凝土成本控制有着重要影响。砂石骨料加工厂厂址的选择，要将砂石混凝土系统总体规划与料场、运输方案进行综合比较结合起来考虑。混凝土工厂一般由拌和楼（站）及其附属的各种混凝土材料的储运加工处理和加热冷却等设施组成 对于混凝土坝为主体的大中型水利水电枢纽工程，由于混凝土工程量大而集中，质量品种有严格的要求，采用混凝土的工厂化生产对保证工程的顺利进行具有决定性的意义。

3.2混凝土生产系统厂址优选的内容

根据工程勘探资料，设施选址原则和工程决策者的知识经验，确定设施建设的可行位置，在设施选址过程中 必须分析砂石混凝土生产系统厂址优选的范围和内容，砂石混凝土根据砂石混凝土系统优选内容和设施厂址可行性研究，确定设施建设的可行位置集 构成设施建设的可能位置集的方法是：假设可能建设位置集I={1,2,3…n},通过对各可能位置集进行综合评价,确定设施厂址建设的可行位置集,确定了砂石混凝土系统厂址建设的可行集.只能说明这些位置能够满足工程施工布置的要求,其建设位置的决策还必须综合分析砂石料场规划,砂石混凝土运输条件和生产运输费用等。通过经济技术比较确定建设厂址。对于混凝土坝施工，砂石料场及筛分加工系统、混凝土拌和系统的厂址优选是施工设施布置的重要环节。 大坝的造价和混凝土的成本，很大程度上取决于砂石料开采、加工费用和混凝土运输费用的高低。因此，规划料场、确定砂石混凝土系统的建设位置，在保证工程砂石料数量、质量、供应水平和混凝土浇筑强度的条件下，应综合分析选址过程中涉及的各项费用，使决策方案经济合理。

3.4 混凝土生产系统厂址优选模型

砂石料场规划的目的是满足混凝土堆砂石料需要量和质量的要求，保证砂石混凝土生产总体上的经济合理，它与坝体施工方法、工艺流程没有非常密切的联系，相对而言是，静态、系统规划问题，而混凝土拌和系统布置则不一样，系统建设的厂址除受地形、地质等条件的影响外，很大程度上受施工导流方式、混凝土施工方法、工艺流程的影响。如坝体混凝土施工采用栈桥、机车运输方式、则要求混凝土拌和楼的出料机高程与栈桥高程相协调 如果施工导流采用河床分期导流方式，很可能在一岸或两岸设置混凝土拌和系统，以满足施工要求。因此，混凝土拌和系统的厂址选择，必须考虑坝体施工方法、工艺过程与施工导流方式和坝体施工进度计划相匹配。

四、水利水电工程施工优化

通常在进行水利水电工程施工布置时，首先进行施工设施资料收集；其次，确定施工设施布置的重点；最后，进行施工设施问的相互关系分析。经过这些步骤，基本可以将施工设施进行初步布置，选定初始位置。在得出施工设施初步布置方案情况下，由于水利水电工

程施工场地布置的特点，即影响因素多，因素复杂等，还需要对布置方案进行综合评价，此时涉及到施工布置方案优选的问题。

4.1水利水电工程项目部与业主间的施工部署实施与控制

每月例会工程部向监理报送本月工程进度报告和下月三级工程进度施工部署。本月工程进度报告，业主和监理在收到后发送确认函。下月三级工程进度施工部署，在监理(业主)规定的日期内得到业主的审批意见后，下发专业公司实施。

4.2对比实际进度与施工部署进度

水利水电工程项目部管理人员记录本期所有工程实际进展后，根据新的数据日期重新进行进度计算，将收集的资料整理统计成具有与施工部署进度可比性的数据后，利用事先设置的各种视图、表格和图表报告将现行工程与目标工程数据做分析、比较。如果现行工程与目标工程相差较大，则提出水利水电工程项目改进措施供水利水电工程项目领导决策。

4.3水利水电工程施工进度检查结果的处理

工程部根据实际记录的工程进展与进度分析报告，查找进度延误的真正原因。把检查比较的结果，有关施工进度现状和发展趋势，编制成进度控制报告提供给水利水电工程项目经理及各级业务职能负责人。报告时间一般与进度检查时间相协调，也可按月、周等分别编写上报。进度控制报告根据报告的对象不同，确定不同的编制范围和内容。水利水电工程项目概要级的进度报告是报给水利水电工程项目经理、企业经理或业务部门以及建设单位或业主的；水利水电工程项目管理级的进度报告是报给水利水电工程项目经理及企业的业务部门的；业务管理级的进度报告是供水利水电工程项目管理者及各业务部门为其采取应急措施而使用的。

4.4整理统计检查数据

收集到的水利水电工程项目实际进度数据，可以按实物工程量、工作量和劳动消耗量以及累计百分比整理和统计，形成与施工部署进度具有可比性的数据。

五、结论

水利水电工程施工布置属施工组织设计的主要组成部分，是对施工场地进行合理的规划，为整个工程建设的顺利完成服务。施工布置的优劣，不仅影响工程建设的投资和系统运行费用，还影响工程建设工期、工程质量。本文对水利水电工程施工布置的重要性和特殊性进行研究，同时为了对工程施工顺利完成提供保障，具有重要的实际意义。

参考文献：

[1]胡志根,肖焕雄.施工系统中混凝土拌和工厂位置选择综合评价模型.水利学报,3,1994.3 26-30.

[2]晋良海．水电工程施工物料优化调配的模糊约束模型及应用[J]．哈尔滨工程大学学报，2008，(10)．

[3] 钟登华,朱慧蓉等。水利工程施工总布置动态信息可视化方法研究.水利学报，8 ，2003.8 .91-94.

选址调查报告篇5

等特点，对常用 TCP/IPV6 协议栈进行了裁减和简化，裁减掉一些不常用但不影响基本通信 功能的协议模块，同时对要保留下来要实现的各个协议进行简化，只实现其基本功能。设计完 成实现后的协议栈，具有代码量少，运行效率高和良好的可移植性等特点，适合于各种嵌入 式设备，是一种解决嵌入式设备接入 IPV6 网络的可行方案。

关键词：IPV6；嵌入式操作系统；邻居发现；ICMPV6；地址解释

Abstract

Via the research and analyse for the IPV6 technique in this article.In allusion to the MCU on embeded system is not fast，and the storage capability is low，we cut down the common IPV6 stack. In this design we cut down some unusuary used but not affect basic communication protcols.Besides， for the saved protocols we only realize it’s basic function.After the achievment we find that this stack little-codes， efficiency-runing and have good grafted ability. So it fit for embeded system devices， and be

considered as a feasible scheme for embedded system connecting to IPV6 network.

Keywords: PV6; Embedded Operating System; Neighbor Discovery; ICMPV6; Address Resolution.

1. 引言

嵌入式Internet技术是指把Internet技术 应用于嵌入式设备， 实现嵌入式设备的信息 交互，是嵌入式技术与Internet技术的结合， 具有非常广大的市场前景。目前不少厂商都 在进行这方面研究， 并推出了不少嵌入式 Internet解决方案，比较常用的成熟的解决方 案有，瑞士计算机科学院Adam Dunkels写的 ulP和 LWIP，它们以IPV4技术为基础，以精 简为指导思想，把复杂的TCP/IP技术引入嵌 入式设备，满足嵌入式设备接入网络的需 求。而作为IPV4改良版本的IPV6，是对IPV4 的升级和改进，是下一代网络的核心，如何 以IPV6技术为基础，设计一款和嵌入设备结 合的具 有 代码量 少 ，功能 简 单的精简 TCP/IPV6协议栈是一件非常现实意义的挑 战，也是本课题设计的目的所在。

2. IPV6 协议栈

IPV6协议栈是基于IPV6网络层的协议， 和IPV4一样，遵循现有互联网四层网络互联 体系结构，如图1所示。从图中我们可以看到， 协议栈分为网络接口层，互联网

层，传输层，应用层四层。应用层直接面 向用户，并提供访问其它层服务的功能;传 输层用于提供源主机和目的主机上的对等 实体对话;网络接口层屏蔽了具体的硬件实

现细节，负责底层数据的接收和发送；网络

层是整个TCP/IP体系结构的关键部分，其主 要功能是在网络上提供可靠的主机到主机 的数据传送。IPv6协议正是位于该层，它包 含的主要协议模块有IPV6，ICMPV6，邻居发 现ND，IPsec等。

2.1 IPV6 协议

根据RFC2460对IPV6功能的描述，IPV6 主要负责把上层来的数据段添加IPV6报头， 交由底层发送；把下层接收到的报文经过处 理和分析，交给TCP，UDP或ICMPV6处理。 和IPv4相比 IPv6的改变主要集中在以下几 个方面:地址容量的扩展，报头格式的简化， 支持扩展和选项的改进，数据流标签的能力，认证和保密的能力等[1]。

2.2 ICMPV6 协议

ICMPV6协议合并了IPv4中ICMP(控制 报文协议)，I- GMP(组成员协议)、ARP(地 址解析协议)等多个协议的功能，实现差错 控制，地址解释等功能，并支持Mobile IPv6。 ICMPV6报文封装在IP报文中，是IP报文的 有效载荷数据，它通过它的各种错误报文和 信息报文的交换来实现差错控制，地址解释 和路由前缀信息获取等功能。

2.3 邻居发现(Neighbor discovery) 协议

邻居发现协议ND是IPv6协议栈中的核 心协议，是IPV6解决邻节点交互的一个重要 协议。它定义了下列问题的解决机制：路由 发现，前缀发现，参数发现，地址自动配置， 地址解释，下一跳决定，邻居不可达，重复 地址检测，重定向。邻居发现的这些功能是 通过5个ICMP报文（邻居请求/邻居通告报 文，路由器请求/路由器通告报文，重定向报 文）的交换来实现的。 3. IPV6 协议栈的精简

协议栈精简的核心是“微型化”，我们对 协议栈进行协议模块裁减和单个协议简化。

3.1 协议模块裁减

协议模块裁减是指在保障基本通信功 能的前提下尽可能去掉一些协议模块，节省 系统资源。网络接口层我们只考虑 802.3 以 太网协议（CSMA/CD，MAC，LLC），不考 虑面向 CAN，RS-232，RS-485，射频，蓝牙等 相关的支持模块。接入方式上只考虑用路由 器接入方式，不考虑拨号连接方式，去掉和 拨号连接方式相关的面向点对点连接的 PPP 协议和 SLIP 协议，这两个协议在网络 接口层占用的代码量比较多；IP 层只实现基 本的报头，不实现扩展报头，去掉基于认证 头和封装安全载荷头选项的 IPsec 协议，安 全控制交给其他层。ICMPV6 和 ND 是核心

协议必须保留；传输层 TCP 和 UDP 可以全 部实现也可以只实现一种，考虑的适应性， 本设计中都给予实现。因此协议模块裁减后 要实现的核 心协议族 为 802.3 ， IPV6 ，

ICMPV6，ND，TCP，UDP。

3.2 单个协议简化

单个协议简化是指以单个协议为目标， 进行功能和数据结构的简化。对 IPV6 协议 来说，只接收，发送报文，不支持报文的分 片与重组，不支持扩展报头选项，对可靠连 接传输来讲，包过大得不到确认，会根据拥 塞控制机制和重传机制，减少数据分组长 度，进行重新发送，对大多数应用来说这不 会产生其他严重问题。对 ICMPV6 来说，只 实现错误报文中的目的不可达报文，信息报 文中的应答回复报文，不实现超时报文，报 文过大报文和应答请求报文，一般包过大， 超时报文由路由器实现，应答请求报文用于 主动测试中发起测试的 PC 机一端。对邻居 发现 ND 模块来说，只实现邻居请求和邻居 应答报文，嵌入式设备刚接入网络，它可以静 态的等待网络上路由器定时发送的路由公 告报文，而不是主动发送路由请求报文来获 取，不需实现路由请求/路由应答报文。嵌 入式设备连接的邻居接点，路由一般简单， 传输量少，不需重定向报文来进行路由定 向。简化的大块在 TCP，TCP 是整个协议簇 中最复杂，代码量最多的协议。它的功能模 块有：滑动窗口，流量控制，拥塞控制，TCP 连接状态机，往返时间估计，重传协议。本 协议栈的目标是有操作系统支持的嵌入式 系统，速度和存储量比 8 位和 16 位单片机 都有提高，不必采用分配固定缓冲区的形式 进行接收一帧处理一帧，可以考虑采用分配 一个较大的缓冲区实现滑动窗口机制，用来 提高传输效率，实验证明，传输效率的提高 是明显的，往返时间估计和重传机制比较简 单，代码量不大，可以实现，TCP 状态机表 示 TCP 进程通信的状态迁移，是 TCP 的核

心必须实现，可以不实现流量控制机制，因

为流量不是很大。因此 TCP 模块实现的功 能有：TCP 有限自动机，滑动窗口，往返时 间估计，重传协议。忽略流量控制与拥塞控 制模块，在可靠连接中，当因拥塞而发生数 据丢失的时候，发送方收不到确认就采用重 传机制重发数据[2]。

4. 嵌入式精简 IPV6 协议栈的设

计与实现

在设计协议栈过程中，我们在嵌入式操 作系统基础上设计和实现一个操作系统模 拟层，实现基本的时钟，消息管理和进程同 步等基本操作系统功能。协议进程方面，把 所有的协议栈封装到单独进程中，应用程序 可以驻留在其中或作为一个单独的进程，这 样既实现了与操作系统分离，又避免了层间 切换。对于内存管理采用类 BSD buf 结构， 把静态缓冲区和动态缓冲区链接起来[3]。

4.1 IPV6

IPV6 模块主要用于完成对接收到的 IPv6 数据报进行处理，对需要发送的 IPV6 数据包进行构造并递交底层发送。当接收到 一个数据包时，网络设备驱动调用 ip_input() 函数来对其 IP 报头进行检查，检查其版本 号，报文长度，载荷长度，目的节点地址和 下一报头，待检查无误后，根据下一包头的 类型分别提交给不同的处理模块。当要发送 数据时 ， 必须要知道发 送报文的下 一跳 IPV6 地址，以及该地址的相对应 MAC 地址， ip_route()函数就是为实现这样的功能而设 计的，其获取下一跳 IPV6 地址与其对应 MAC 地址的处理流程如图 2 所示。 图中，目的缓存用来存储着一系列最近 的报文流量与对应的下一跳 IP 地址的关系，

前缀列表存储着一系列子网前缀和其他地 址前缀及其对应的下一跳 IP 地址的关系， 如果两者中都没有找到匹配的记录，则再从 前缀列表中选择默认路由器作为传输的下 一跳 IPV6 地址。

在成功获取了下一跳 IPV6 地址后，数

据就进入传输阶段，传输阶段由 ip_outputif() 函数控制，ip_output()函数填充好报头，选择 好发送网络接口，然后激活发送网络接口进 行数据发送[4]。

4.2 ICMPV6

ICMPV6 负责接收， 解释和发 送 ICMPV6 报文。收到报文后，如果为邻居信 息报文则转交给邻居发现模块，如果为诊断 报文则交给 ICMPV6 诊断模块。ICMPV6 模 块只实现了应答回复报文，目的不可达报 文。当处理到达的 IP 报文时，如果下一报 头既不是 TCP，UDP 也不是 ICMPV6，那么 表示在嵌入式设备端的协议栈的已经到达 IP 层，是端口不可达，发送目的不可达报文。 当收到 ICMPV6 的应答请求报文时，就发送 应答回复报文，其格式与请求报文相似，在收 到的请求报文的基础上改变报文类型，重新 计算校验和，

在 IP 报头中将源，目的地址对调就可 以了。4.3 邻居发现

邻居发现是精简 IPV6 协议簇最核心的 协议，它利用邻居请求报文和邻居公告报文 的交换，实现地址解释，地址重复性检测， 以及地址自动配置功能。不实现路由器请求

/路由器公告报文，和重定向报文。

邻居请求报文

类型值为 135，报文 IP 头的源地址域为 发送邻居请求报文接口的地址或者未指定， 目的地址域为与被请求目标地址相关联的 被请求节点组播地址，或者就是被请求目标 地址本身。ICMPV6 报头域中的目标地址域 为被请求目标地址。选项域可以包含源链路 层地址选项，用来告诉对方发送请求节点的 MAC 地址，当源地址为指定

地址时必须包含该选项。

邻居公告报文

类型值为 136，用来响应邻居请求报文， 或者用来告知节点其链路层地址的改变，报 文 IP 头的源地址为发送邻居公告报文的接 口地址，目的地址为发送邻居请求的单播地 址，或者是用来公告给所有邻居节点其链路 层地址改变的全节点多播地址。目标地址就 是被解释的 IPV6 地址，或者在地址唯一性

验证中将要采用的 IPV6 地址。 地址解释就是节点仅仅知道邻居节点

IP 地址的情况下，通过发送邻居请求报文和 接收邻居公告报文，来得到对应节点链路层 地址的过程，是邻居发现模块中最重要的一 个功能模块，其处理过程如图 3 所示。

节点 A 知道节点 B 的链路 IPV6 地址

FEC0:0:0:1::B 但不知道节点 B 的链路层地 址 00-10-5C-F7-5C-96，沿箭头方向，A 发送邻 居请求报文，IP 域的目的地址是要求被解释

的目标地址 FEC0：0：0：1：：B。节点 B

收到邻居请求报文后，查看目标地址就是属 于本机，是则发送一个单播的邻居公告报文 给 A，在邻居公告报文的目的链路层地址选 项 里 包含节 点 B 的链 路层 地址

00-10-5C-F7-5C-96。这样

节点 A 知道了节点 B 的链路层地址， 地址解释过程完成[5]。

5. 测试与验证

5.1 在 Altera De2 上的实现与测试

课题的开发环境： Altera De2（硬件平 台）， Quartus II 5.1 和 Nios II 5.1（软件平 台），整个开发过程以 LWIP1.1.0 为参考， 在理解了 LWIP 的结构后在结合开发环境改 写。完成后对协议栈进行了测试和验证，测 试主要集中在网络层的 ND，IPV6，ICMPV6 模块。由 于邻居发 现模块建 立在 IPV6，ICMPV6 基础上的，对邻居模块的测试 相当于对 IPV6 和 ICMPV6 也进行了测试，

很具有代表性[6]。

受周围网络环境中无 IPV6 路由器所 限，测试在 IPV6 局域网上进行，Altera de2 通过以太网与 PC 机直接相连。测试对象电 路板 MAC 地址为 00-10-5C-F7-5F-

5D，其经过地址转换算法得到的本地 IPV6 地址为：fe80:210:5cff:fef7:5f5d，当它 接入网络时，为了对自己将要配置的地址进 行唯一性验证，它要发送邻居请求报文，通 过 PC 端网络抓包工具 Sniffer，我们抓到了由 目标板发出的邻居请求报文，如图 4 所示：

图 4 邻居请求报文

从图中看到其报文的类型值为 135。目

标地址为 fe80:210:5cff:fef7:5f5d。

测试协议栈在获取链路地址后，我们在

PC 机端执行 ping6 fe80::210:5cff:fef7:5f5d。 这个过程中要知道目标板的链路层地址，于 是发起针对目标板 IPV6 地址的地址解释。 在地址解释过程中，我们抓到了目标协议栈 发送的，包含自己链路层地址的单播邻居公 告报文，如图 5 所示。

图 5 邻居公告报文

由图可得知，报文类型值为 136，目标

地址为目

标板本地 IPV6 地址

fe80::210:5cff:fef7:5f5d。

5.2 在 s3c4410box 上的移植

移植目标平台：基于 s3c4410box 处理器的 ARM7 开发板，按照通用的方法，先移植了 uc/os-ii 嵌入式操作系统，在移植好 的基础上用操作系统函数编写了操作系统 模拟层，把网络接口层的函数指针指向电路 板提供的网卡驱动程序，在系统启动初试化 函数中添加针对 IPV6 协议栈的启动代码。 完成这些后我们使用 altera de2 上一样的测试方法进行测试，实验结果证明协议栈满足基本通信功能。证明协议栈可以在该电路板 上进行移植[7]。6. 结束语

本文介绍了嵌入式精简 TCP/IPV6 的设 计思想和实现方法，精简性和可移植性是其 考虑的主要方面，该协议栈是一种解决了嵌 入设备和接入 IPV6 网络的可行解决方案。

参考文献

[1] Robert e f. Embedded Internet Systems Come Home[ J]. IEEE Internet Computing，2001，5(1):52-53.

[2] Ruhuarvi j，Mahonen P，Saaranen M J. providing

[3] Soung S. Network-Driven layered multicast with IPV6[J]，Lecture Notesin Computer Science， 2000 ， Volume

18 :11.

[4] Liu Li-feng，Zou Shi-hong. A congestion and rate control scheme based on directed diffusion in wireless sensor networks[J].Journal of Beijing University of Posts and Telecommunications，2006，29(2):54-58.

[5] Chris M，Maillik T， A look at native Ipv6

multicast[J]， IEEE Internet Computing，2004 Volume8 Issue4: 48

[6] 周立功. SOPC 嵌入式系统实验教程. 深圳:北京航空航天出版社. 2006 :241-248

选址调查报告篇6

关键词：global Mapper；数字高程模型（DEM）；视距；雷达覆盖

中图分类号：TB文献标识码：A文章编号：16723198（2015）26027502

0引言

传统模式的雷达选址比较单一，由于缺乏工具，大多采用人工现场勘测，耗时较长，并不能直观反映选址点的地形特征，尤其是周边范围较远的地形特征，有时这些地形对雷达作用范围是有影响的，更不能做到对选址点的覆盖情况进行进一步分析。即使使用了google earth等地图工具，只是粗略选择相对较高的位置，也不能做到对选址点周边的高程地形进行分析，难以一次性、大范围、高效的建立整个选址研究区域的数字高程模型，更谈不上覆盖图制作了和航路航线覆盖情况。

本文利用Global Mapper（以下简称“GM”）软件，可以快速的分析选址点覆盖性能。该软件具备三维地形可视化和海量数据快速处理能力，还可以利用卫星地图研究地形情况，极大方便了雷达前期选址和覆盖分析。此外，GM具有强大的数据处理能力，可以输入输出多种数据格式，若运用到其他软件或结合使用，前景也是非常可观的。

1GM软件介绍及可行性论证

GM是一款地图绘制软件，支持多种格式的数据源（如：SRTM数据），还能在线方式获得卫星数据和其他地形图数据源。GM软件通过处理将这些数据源显示为光栅地图、高程地图、矢量地图等，可以建立在不同的坐标投影模型下（如CAAC航图使用的兰勃特投影方式），很容易实现地图作编辑、转换、分析、等功能，同时它还可以对数据集的范围进行裁剪，支持脚本批量处理，并且可以提供距离和面积计算，光栅混合、对比度调节、海拔高度查询、视线计算等。GM软件还提供开发接口，方便使用者二次开发。相比其他理信息系统软件（GIS），GM软件兼容性更好，支持输出不同数据类型格式的文件。对于高程方面的数据分析上，GM软件可以真实的3D方式来查看高程地图或建立3D模型。此款软件上手容易、操作简单，对计算机软硬件要求不高，基本可以满足雷达站选址方面的要求。

在使用GM软件之前，有必要论证其是否可行。第一，要论证其地图数据影影射是否准确，本文加载CAAC航图文件，查看其轮廓重合度来判断影射正确与否。第二，论证其覆盖分析是否可靠，本文采用对比官方专业覆盖图制作软件Wrap结果，分析其覆盖准确性。

1.1地图数据影射论证

通过将CAAC航图以兰勃特投影方式导入到GM软件当中，同时加载SRTM高程数据，对图形重合度进行比对。如图1所示，从地图轮廓及岛屿形状上看，CAAC航图与SRTM数据基本重合的，就可以得到SRTM高程数据中对于CAAC航图是正确的。

图1航图与地形图轮廓基本重合1.2覆盖分析的论证

覆盖分析论证是与某官方软件对比，利用GM视距分析功能制作出来的覆盖图形与官方软件Wrap进行比较。如图2所示，对官方制作的覆盖图与GM制作的覆盖图进行重合比对，其中浅色的部分是GM的覆盖图形，而深色的Wrap计算出来的，从图形轮廓上看是几本一致的，而GM制作的覆盖图轮廓更加细致，那么使用GM制作覆盖图是可行的，甚至更优。

图2GM与Wrap覆盖图重合比较通过上述两种校验，基本确定了GM软件在雷达选址应用分析上是可靠的，分析的结果也是有说服力的。

2雷达选址分析

利用GM进行雷达选址应用分析，主要分为5个步骤：前期准备、选址点覆盖制作、覆盖分析、环境分析。最重要的是覆盖分析，这直接关系到雷达是否达到期望的性能。

2.1前期准备

将GM用于雷达选址，首先要获得高程地图，这个可以到srtm官网上进行下载；其次是制作航图，可以将CAAC航图进行影射，也可以自己制作。自己自作的航图可用性好，加载快，这里可以通过在GM软件中导入每个航点，然后依据航图连接航线。当然，还要准备一些其他的地图，如谷歌卫星地图、城市地图等。

选址前期，需要简要分析期望的选址位置地形情况，这里通过使用3D影像和等高线来分析。如图3所示的3D影像，可以直观看到地形情况，波峰波谷位置；图4是GM制作出来的等高线图，这是对地形情况更加具体的描述，从等高线上容易找到制高点、地形变化趋势。对于雷达选址来说，尽量选择地势平坦区域的中心，也就是等高线稀疏的地方，这个区域越大则越有利，至少保证20公里半径；如果找不到广阔的平坦区域，那么可以选择多个区域的制高点，这样遮蔽角就小；最后，需要根据航图避开航线交汇点。

图33D影像显示图4地形上的等高线2.2选址点覆盖制作

使用GM工具栏上的视距分析工具，将其放置到选址点位置，设置分析选项对话框，如图5所示，选项中包含发射机高度、接收机高度、地球曲率、选择图层、作用距离、方位、菲涅尔区、功率图等。一般将发射机高度设置在above ground，接收机高度设置在above sea，根据需要制作不同高度层，可以用不同颜色区分，作用距离设置成雷达最大作用距离475km（256NM），由于地球曲率原因最大视线距离不可能为无穷大，一般10000m的高度，最大视线距离可以达到450km。菲涅尔区的存在会使无线电强度削弱，即使视线上没有遮挡也不意味该点能建立无线电传输路径，一般只考虑第一菲涅尔区，保证在第一菲涅尔区不受遮挡，这样可以认为是自由空间传输。而高程数据采样，在缺省值的基础上扩大10倍以上，这样计算速度会大大提高，图6即为制作好的覆盖图。

图5视距分析选项图6不同高度覆盖图2.3覆盖分析

当有了完整的覆盖图，就可以对覆盖性能进行分析，根据雷达选址要求。需要进行遮蔽分析，区域及航线分析，顶空盲区分析，报告点覆盖分析。

2.3.1遮蔽分析

按照选址要求需要在360°范围内2～5°采样一次遮蔽角大小，进而画出遮蔽图。使用GM提供3D path功能获取该方向上的地形，如图7所示，这样可以很容易计算出最大遮蔽角数值。如果需要考虑周边的建筑物，可以利用谷歌卫星地图，标志出可能影响最大遮蔽角的建筑，图7中两个黑点之间为标注的建筑物位置。通过这样的方法快速的制作出遮蔽图。

图73D path上的地形情况2.3.2区域及航线分析

区域及航线覆盖能力分析是雷达选址中最为重要的一项。在图6中制作完成的覆盖图中，可以清晰的看出不同高度层覆盖率情况、航线覆盖情况、存在遮蔽区域。为了满足区域内多重覆盖的要求，还要画出与其他异地雷达叠加的覆盖图，查看重叠区域是否满足多重覆盖要求。

航线分析主要是分析各条航线的覆盖情况，这个

数据比区域覆盖更有用，即使区域覆盖率很低，只要航线都能覆盖到，那么选址点覆盖性能还是满足要求。

2.3.3顶空盲区分析

一般而言，雷达在仰角45°以上存在顶空盲区，那么10000米高度就有10公里半径的顶空盲区，在覆盖图中将顶空盲区标出，只要分析标出的区域是否存在航线。其实，在选址前期就要求避开了航线交汇点，那么实际的盲区对航线影响将是很小，一般就一两条航线。

2.3.4报告点分析

报告点分析多用于进近和本次区域，与遮蔽分析计算是一样的，这里计算报告点的仰角是否在遮蔽范围内，但遮蔽范围不一定是最大遮蔽角的地方。使用报告点的高度与距离比较得到仰角，利用GM的3D path功能分析出雷达选址点到报告点的地形情况，如图7所示，在此段范围内选择最大遮蔽角，当最大遮蔽角小于仰角即是满足报告点覆盖的。

2.4环境分析

主要是确认周边不存在雷达场地规范要求中的障碍物、反射体、信号源，这些在完成以上分析时现场探测确认，在GM软件上标志出障碍物、反射体、发射源位置，然后依据雷达选址规范确认是否符合要求。同时，将现场周边道路、水源、供电、传输信息一并标志，分析该点建站是否便利、经济。

3结论与展望

通过使用GM软件视距分析功能结合数字高程模型，可以有效的对雷达选址点进行覆盖计算，利用覆盖图直观的分析覆盖性能，同时还可以分析周边的遮蔽情况。另外，还可以对选址点周边环境做一个分析，是否满足雷达的电磁要求。使用GM软件可大大提高选址工作效率，减少现场勘探工作。另一方面，GM软件不仅可以在雷达选址上发挥作用，只要涉及到无线电传输领域，如甚高频通信、ADSB（广播式自动相关监视）、MLAT（多点点位系统）、基站通信等，都可以利用GM提供的视距分析功能计算作用距离与覆盖能力，基于高程数据模型的视距分析也将会成为重点研究方向，特别是移动通信领域。

当然，使用GM软件也存在一些不足之处。第一，SRTM高程数据的精确度不够，一般分辨率在90m；第二，只反映了地形情况，缺少对周边建筑物、丛林描述。随着科学技术发展和大数据时代来临，这些不足也都能被攻破，现在城市3D建筑模型、街景地图都已出现了，相信GM软件在测绘、地图制作、地形分析、3D应用等领域都将会有更广阔的前景。

参考文献

[1]林松，程维明，乔玉良.基于Global Mapper的地貌晕渲制图――以西安幅（Ⅰ49）为例[J].地球信息科学学报，2009，（06）.

[2]王臻，胡敏，李响.基于层次细节简化和分形的真实感地形生成[J].合肥工业大学学报（自然科学版），2008，（07）.

[3]龚桂荣，杜莹，欧阳峰.虚拟地理环境中地面逼真感的实现方法[J].测绘科学技术学报，2009，（06）.

[4]赵娟.ArcGIS插值方法对比及其在云南省土壤污染状况调查中的应用[J].环境科学导刊，2010，（S1）.

选址调查报告篇7

关键词:PROFIBUS-DP;SPC3;从站;测试;报文

中图分类号:TP311文献标识码:A文章编号:1009-3044(2010)10-2518-02

Design and Test of Embeded PROFIBUS-DP Slave Station Interface Based on SPC3

FENG Shuo

(Electronic Science and Engineer Department of Southeast University, Nanjing 210096, China)

Abstract: The design methods of hardware and software of PROFIBUS-DP slave station with MCU+SPC3 are introduced. With two methods of making master station about configuration software +CP5611 and serial simulations, the ways of testing communicate function about slave station are described, and the analysis of messages are provided in detail.

Key words: PROFIBUS-DP; SPC3; slave station; test; message analysis

PROFIBUS是一种国际性、开放式的现场总线标准,己广泛应用于加工制造、过程和楼宇自动化,是成熟的技术。根据应用的特点分为PROFIBUS―DP,PROFIBUS―FMS,PROFIBUS―PA三个兼容的版本,其中PROFIBUS-DP系列在国内应用最为普遍。PROFIBUS-DP专为自动控制系统和设备级分散I/O之间的通信而设计,用于分布式控制系统的高速数据传输。数据通讯采用标准RS-485接口,响应时间短、抗干扰能力强。高速、廉价,有比较广泛的应用。

1 Profibus-dp从站接口的设计

1.1 硬件方案

开发DP从站最常用的是西门子公司生产的SPC3,SPC3集成了完整的DP协议,可独立完成全部DP通信功能,但SPC3不能单独使用,需要微控制器对之控制。本文采用AT89C52对SPC3进行控制,从站产品CPU通过串口向DP从站接口输入输出数据,从站接口板自动转换成DP协议与DP主站通信。嵌入式PROFIBUS-DP从站通信接口板由CPU芯片AT89C52、SPC3、外接RAM、看门狗MAX705及RS485等电路组成,硬件连接框图如图1所示。

接口板与用户板采用串口连接,双向数据收发,经过接口板的处理通过PROFIBUS总线和主站进行通信。

SPC3有8根数据线和11根地址线,内部集成1.5KB RAM。对AT89S52(采用Intel工作方式)而言,SPC3相当于它扩展的一个外部RAM,统一分配地址空间,并通过双端口完成对SPC3的初始化和数据交换。AT89C52的8位地址线直接与SPC3连接,这样SPC3的DB7~DB0为数据地址复用总线,可以产生低8位的数据和地址,AT89C52的高8位地址线与SPC3的AB0一AB7数据线相连,AB0~AB3产生高4位地址,AB4~AB7产生SPC3的片选信号,只有AB4~AB7同时为0时才选中SPC3。本文将AB4取反,则SPC3的片选信号是1000H,SPC3的内部RAM 位于1000H~15FFH 单元。

1.2 软件实现

PROFIBUS-DP从站接口的软件通过KEIL51进行开发,包括主程序和中断程序的设计。 AT89C52并不参与从站状态机的运行,它主要负责接收从站发送的数据通过SPC3传给主站及接收主站传给SPC3的数据发送给从站。主程序流程如图2,首先是初始化:包括写入从站识别号和地址、设置SPC3方式寄存器、各个缓冲区的地址及长度等。之后,主站检查参数是否与主站配置参数表是否一致,只有双方完全一致时,从站才能配置输人输出字节数、诊断字节数和各类数据指针。再次比较,主从站配置参数完全一致时,可以进行数据交换。用户设备通过I/O程序实现报文数据处理。SPC3产生的中断信号引发AT89C52中断处理程序,中断处理程序主要用来处理PRM报文、CFG报文、SSA报文。

2 Profibus-dp从站的测试

要对一个已实现的DP从站进行评估,主要检查从站在运行与配置过程中报文传输的次序和内容及从站的实际状态响应,一般是通过检查总线上传输的报文数据并分析来完成从站功能的测试,本文从两个角度来分析对从站的报文测试。

采用WinCC + CP5611建立Profibus主站,需要在PC上安装Siemens的Simatic Net 软件,用Simatic Net的PC Station建立主站。将CP5611卡安装在计算机的PCI插槽中,并用Step 7组态软件设置系统参数, 将DP从站的GSD文件导入,并通过OPC方式与WinCC进行通讯。通过WinCC来对DP从站的数据进行读写控制了。

主站搭建成功后,即可直接与从站进行通信,从而检测从站的各种功能是否完备。这种方法通过软件分析报文,显示内容一般已解码,直接给出测试结果,方便快捷,但费用较高,比较适合以产品认证为目的的开发者。

另一方法为采用串口调试工具模拟主站通过RS232-RS485转接头把PC与自己的profibus开发板连接起来,通过串口调试助手给开发板发送数据,就可以形成简易的主从通信系统。此方法成本低廉,现场调试直观快速,携带方便,只要拿个串口转485就行了,是学习和研究的一个比较好的选择,但如果是做实际产品还需自己开发协议栈,耗时耗力,可靠性和实时性(波特率较低)也难以保证。

3报文分析

在PROFIBUS-DP网络中从网络连接到数据通讯,必须按照严格的通讯次序才可完成。连好网络后,为与从站进行数据交换,起动时,主站应遵守以下的报文顺序:

・查询从站是否存在

・请求诊断;

・参数化从站;

・组态从站;

・在数据交换前请求诊断以保证系统在起动状态;

・数据交换;

・全局控制。

以PROFIBUS有数据信息的变化长度帧(格式如图3)为例来介绍报文通信。报文的传输数据采用十六进制。

SYN:同步时间,至少为33个空闲位; SD2为开始界定符,表示可变数据长度的报文,用于SRD服务,SD2=68H;LE为可变报文中数据长度,包括DA(目的地址)、SA(源地址)、FC(帧功能代码)、DSAP(目的服务存取点)、SSAP(源服务存取点)、DU(数据信息单元)六部分;LEr为长度重复;FCS是帧校验序列,为DA,SA,FC,DSAP,SSAP和DU的算数和,不考虑进位;ED=16H,为终止字节。

・查询从站状态

主站:10 02 01 49 4D 16 (主站1查询从站2是否在线)

从站:10 01 02 00 04 16(从站2对主站1的应答帧,告诉主站1“我活着呢”。)

・请求诊断

主站:68 05 05 68 82 81 6D 3C 3E EB 16(主站1读取查询从站2的诊断报文,以获取从站3的进一步信息。)

从站:68 0B 0B 68 81 82 08 3E 3C 02 05 00 FF 00 08 94 16(从站2对主站1的应答帧,表明从站2尚未被任何主站所参数化。)

・参数化从站

主站:68 11 11 68 82 81 5D 3D 3E 88 02 FD 0B 00 08 00 00 00 00 00 00 76 16(主站1发给从站2的参数化报文帧,包含12个字节的参数化数据88 02 FD 0B 00 08 00 00 00 00 00 00)。

从站:E5 (从站2告诉主站1参数化成功)

・组态从站

主站:68 07 07 68 82 81 7D 3E 3E 11 21 2F 16(主站1发给从站2的组态报文帧,表明从站2应有两个字节输入/输出)

从站:E5(从站2告诉主站1组态成功)

・再次诊断

主站:68 05 05 68 82 81 5D 3C 3E DB 16(主站1读取查询从站2的诊断报文)

从站:68 0B 0B 68 81 82 08 3E 3C 00 0C 00 01 00 08 9B 16(从站2对主站1的应答帧,其中包含6个字节的诊断数据:00 0C 00 01 00 08,其中第四字节为01表明从站2已经被主站1成功地参数化,从站2进入数据交换状态。)

・数据交换

主站:68 05 05 68 02 01 7D 00 00 81 16(主站1请求从站2的输入数据。此后主站1周期性地发送此报文)

从站:68 05 05 68 01 02 08 00 00 8C 16(从站2对主站1的应答帧,包含两个字节的输入数据:00 80)

4 结束语

本文设计基于SPC3的PROFIBUS-DP从站接口,并通过两种不同方式建立了PROFIBUS-DP主站调试系统,对从站的设计实现、系统调试过程和GSD文档以及报文进行了分析。为PROFIBUS-DP的研究和实现者了解、掌握主站和从站工作原理、搭建调试提供了依据和重要借鉴。

参考文献:

[1] 李正军.现场总线及其应用技术[M].北京:机械工业出版杜,2005.

[2] SIEMENS公司.SPC3 and DPS2 User Description[Z].2000

选址调查报告篇8

2、内容：根据国家和有关部门关于该类项目的广度和深度规定,结合项目具体情况编列,其提纲如下：

(1)依据国家产业政策、产业目录、宏观调控政策, 在项目建议书基础上进一步进行调研,提出项目背景、项目建设的必要性和经济意义,以及编制可行性研究报告所依据的政策原则和指导思想。

(2)产品市场(或社会需求)现状调查和预测分析；竞争对手现状和发展分析；产品的竞争能力分析；市场营销战略。

(3)产品(或建设)规模方案的选择。

(4)工艺技术方案(或建设标准)选择。

(5)资源、原材料、燃料来源和供销的可能性评价。

(6)公用设施建设方案。

(7)建厂条件和厂址方案：地理位置、气象、水文、地质、地形条件、交通运输,以及水、电、气和社会经济状况及其发展趋势；厂址比较和选择意见。

(8)生态环境影响和对策。

(9)节约能源、水和土地资源措施。

(10)职业安全、卫生和消防论证及措施。

(11)生产组织、管理体制、机构定员、人员培训设想。

(12)编制投资估算(投资估算按重要部位设计方案估算工程量进行计算)。提出资金筹措办法。

(13)经济分析和风险分析。

(14)综合评价及结论。

3、项目实施单位条件、经济技术能力情况和项目实施领导组织、人力配备情况。

4、项目可行性研究报告编制单位：

×××单位或委托×××院、所编制。

5、项目可行性研究报告编制时间。

选址调查报告篇9

关键词：化工项目 工程分析 环境风险评价

中图分类号： B845 文献标识码： A 文章编号：

1 工程分析

对工程项目进行分析是做好化工项目环境影响评价的基础，且贯穿于环境评价的全过程。通过工程分析，不仅是工艺分析，还要对工艺过程中原辅材料的用量、用水量、能量消耗及污染物的排放进行定性、定量的描述，能够知晓项目在进行建设的过程中三废的种类、性质和危害，根据其产生和排放情况制定相应的治理措施。拟建工程中分析的物料平衡数据是环节影响评价书重点关键数据，可以说，工程分析的准确决定着整个化工项目环境影响评价的成败。

工程分析的内容。首先需要对不同的生产工艺进行对比分析，针对各自的优缺点，对项目工程的生产工艺进行分析。在进行分析时主要对项目概况，主题工程、公用工程、辅助工程情况进行介绍，工艺流程和污染环节展开分析，物料的平衡，纺织污染的措施及效果分析，生产工艺的先进性进行评述等。其中的重点是要划分化工生产并确定其工艺类型，对物料的变化进行分析，确定污染物，核定三废产生的状况。工程分析常用的方法有类比法、物料衡算法和资料复用。

1.1 物料平衡

物料平衡是进行工程分析的重点。一般采用“逆推法”进行物料的衡算。它从终端产物开始，逆流程推算。将原辅料的输入量、行业一般产耗比与计算结果进行类比核实。计算物料平衡的方法有：总量法和定额法。

1.2 水平衡

水平衡是“环评”导则中明确的任务，它能够反映出废水的排放量和浓度，同时体现了废水排放量与工程系统能否节约用水的程度。在化工项目的生产系统中，水平衡的要点是：明确物料带入的水分，特别反映出物料参加反应后生成的水分，以及水的重复利用和循环利用率，制作出水平衡表。

2 选址合理性分析

厂址选择是化工项目环评的关键。所选厂址必须考虑地区的自然环境和社会环境的特点，满足土地利用、工农业布局和环境功能区划的要求，以环境影响小、交通方便、经济、环境风险小为原则，并综合考虑居民分布情况、饮用水源分布等。

选址不合理，即使采用最先进的生产工艺，最严格的环保措施，也可能埋藏极大的环境隐患。因此，对承接的化工项目的环评工作，一定要本着实事求是的态度进行分析。若通过资料收集和现场调查，发现项目选址不合理，应及时提出，以便业主及时调整。一旦选址不合理，在选址阶段提出及时的变更(修改)意见往往是最经济的方法，也是经济有效的环保措施之一。在化工项目的选址分析中，应重点考虑以下问题；

（1）严禁在城市规划的生活居住区、文教区、水源保护区、风景旅游区、名胜古迹、疗养区、自然保护区建设；

（2）厂址选址必须符合城市发展规划、产业发展规划、产业布局和环境保护规划；

（3）若在园区内建设，应符合园区的发展规划和产业布局，且环保等相关配套设施齐全；

（4）符合总量控制要求和有足够的环境容量；

（5）厂址应接近原料产地；

（6）供排水条件好，有适宜的污水排放口和固废处置场所。污水排放口必须符合饮用水源保护区相关规定要求；

（7）人口密度低，场地布置卫生防护距离和风险防范距离能得到有效保证；

（8）应位于城市主导风下风向，城市的饮用水源下游。

3 环境风险评价

环境风险评价是指对建设项目建设和运行期间发生的可预测突发性事件或事故(一般不包括人为破坏及自然灾害)引起有毒有害、易燃易爆等物质泄漏，或突发事件产生的新的有毒有害物质所造成的对人身安全与环境的影响和损害进行评估，提出应急、防范与减缓措施。环境风险评价应关注以下几个问题；

（1）环境风险评价与安全评价的区别。环境风险评价不同于安全评价，环境风险评价范围的着眼点是区域环境，包括自然环境、社会环境、生态环境等，而安全评价着眼于设备安全性事故后暴露范围内的人员与财产损害，通常设备燃爆安全性事故的范围限于厂界内。

（2）环境保护目标排查。环境保护目标的排查是风险评价的重要基础。鉴于化工项目生产过程易发生突发性事故的特点，在风险评价中，应认真对环境保护目标进行排查，排查中应注意以下几方面：

①应明确各保护目标与危险源的关系；

②项目选址所涉及江河湖海，按环境风险涉及的范围排查，如饮用水源保护区、自然保护区、重要渔业水源、珍稀水生植物、珍稀水生动物栖息地等；

③项目选址所涉及的人口集中区和关注区，按风险评价范围进行排查，并可根据项目特点，适当扩大。

（3）最大可信事故。最大可信事故是指在所有预测的概率不为零的事故中，对环境(或健康)危害最严重的重大事故。必须对化工项目的技术特点熟悉，确定的事故必须是概率不为零的。

（4）风险识别。在风险评价中，部分环评报告中易出现缺项、漏项，如仅对项目的生产工艺过程的风险进行分析和评价，风险识别对象也仅限于厂区内的生产装置的现象。风险识别的对象应包括原辅材料、副产品、产品的运输，公辅设施(包括管道、贮存、装卸、码头、运输站场等)，工艺过程，使用过程。现大多数化工项目的建设均在化工园区建设，因此，在进行风险评价中，还应高度重视项目引发的次生或伴生的事故的影响，以及可能导致周边相邻企业发生的链式反应的风险事故分析。

（5）风险防范措施及应急预案。化工行业的项目建设必然伴随潜在的危害，如果安全措施水平高，则事故的概率必然会降低，但不会为零。一旦发生事故，需要采取工程应急措施，控制和减少事故危害。如合理设置安全防护距离，设置应急救援设施、救援通道、应急疏散及避难所。明确危化品贮存的安全防范措施，采用自动监测j报警、切断系统等工艺技术安全防范措施。可燃气体、有毒气体的自动监测报警系统，消防火灾报警系统，事故池和事故消防水池的建设，围堰的建设等。

如果一旦有毒有害物质泄漏至环境，可能危害环境，则需要实施社会救援。因此，在环评报告中应制定应急预案，预案的内容应按导则的要求设置。

4 污染控制与保护措施

污染控制与保护措施概述污染控制与保护措施的最佳途径是实现“三废”的资源化。其中固废的资源化是常见的利用形式。污染控制与保护措施论证中，一般对废气、废水的治理措施均较全面，但仍有一些问题容易忽略，应注意的问题有以下几点；

（1）危险废物。化工项目基本上均涉及危险废物的产生及排放。危险废物必须交由有相关处理资质的机构处置，且在环评报告中应附协议及该机构的资质证书。若企业自身处理，必须根据危险废物处置的相关法律法规和标准的规定，严格落实措施和要求。若项目的危废产生量较大，且企业自行处理，必须对焚烧、填埋等场地进行选址论证、敏感点排查和影响预测、明确防渗漏及其他措施。同时，环评报告中应明确阐述危险废物的临时贮存量、临时贮存设施的位置、措施和要求。

（2）一般工业固废。化工项目往往有大量的一般工业固废产生，如硫磺制酸工程产生的矿渣，一般可作为矿制酸的原料。而我国目前配套的一般工业固废渣场修建相对滞后。如果没有资源综合利用的条件或利用不完全的，项目必须设置永久性渣场。环评报告中应进行渣场的选址分析、敏感点排查和措施论证。

即使可实现资源综合利用的项目，报告中也应分析综合利用的可行性，提供协议，并提出一般工业固废的临时贮存设施的位置、措施和要求。

园区环保设施。目前，大多数化工项目均在园区内建设，其废水处理等环保设施可利用园区的现有配套设施，实现集中处理。在环评报告中，应分析项目废水是否处于园区污水处理厂收集范围内，废水水质是否与园区污水处理厂的进水水质符合，园区污水处理厂是否还有足够的处理容量等相关问题，即报告中应分析项目的废物依托园区的环保设施进行的处理的技术可行性和环境可行性。

选址调查报告篇10

一、并联审批范围

市级审批权限内的工商企业注册登记、外商投资企业设立、工程建设项目行政审批，列入并联审批范围。需由3个或3个以上主管部门行政审批和市级审批权限以上有关阶段的行政审批参照本办法执行。

二、并联审批责任部门

并联审批的最终审批单位为并联审批的牵头部门，其中市工商局是内资企业注册登记并联审批的牵头部门；市商务局是外商投资企业设立并联审批的牵头部门；市规划局、市国土局、市建委是市工程建设项目各阶段并联审批的牵头部门，其他并联审批事项由首问窗口单位或由市行政服务中心（以下简称中心）指定单位为牵头部门。与并联审批项目有关的审核审批单位为前置或后置审批部门。

牵头部门负责并联审批项目的受理、咨询、转告、催办、协调、汇总、报告和组织相关联合踏勘、联席会议等工作。

并联审批的前置或后置部门负责配合牵头部门完成并联审批项目的咨询、办理、回复、反馈和参加联合踏勘、联席会议等工作。

中心负责并联审批工作的督办、协调和管理。对全市经济和社会影响较大，涉及审批阶段和部门较多的并联审批事项，牵头部门难以协调的提交中心协调；中心难以协调的，提请市政府协调、决定。

市监察局负责并联审批情况的监督，及时处理行政审批过程中的不正之风或违背承诺等问题。

三、并联审批原则

并联审批工作按照“一门受理、转告相关、同步审批、限时办结”的原则进行。

（一）一门受理。牵头部门在中心设立的窗口，负责统一受理项目业主申请，告知其项目并联审批须知，承担转告、催办、协调、汇总、报告义务，提供服务和指导。

（二）转告相关。牵头部门窗口收到项目业主申请后，当天向前置审批单位中心窗口（部门）开具《××项目并联审批办理通知书》，并将通知书连同项目业主的有关材料及时转递前置审批单位中心窗口（部门）。

（三）同步审批。前置审批单位中心窗口（部门）收到《××项目并联审批办理通知书》后，主动联系申请人，指导填报表格材料，在承诺时限内提出审批意见。

对确需中心组织实地联合踏勘和联合审批的重大审批事项，牵头部门及时向中心提出，各相关部门参加。联合踏勘和联合审批的费用由相关部门承担。

（四）限时办结。前置审批单位中心窗口（部门）收到《××项目并联审批办理通知书》后，书面告知申请人办结时限，在承诺时限内完成审批和报批工作。

工商企业注册登记审批限时为8个工作日，外商投资企业设立审批限时为10个工作日，工程建设项目审批限时为50个工作日，需实地联合踏勘和联合审批的事项，可延长5个工作日。特殊情况仍需延长时限的，须说明原因，抄送牵头部门、申请人和中心。审批时限不含项目上报省、市政府和重大项目选址研究、规划评审、规划公示、环评报告公示、土地征用收储、土地招标拍卖挂牌、工程招投标时间。具体时限由审批部门书面告知申请人。

超过时限未及时答复的，一律视为默认，事后由相关审批部门补办手续，承担责任。

对审批项目符合条件的，前置审批单位中心窗口（部门）将“同意”意见和《××项目并联审批审核意见书》，及时送申请人及牵头部门中心窗口。牵头部门中心窗口收到《××项目并联审批审核意见书》及申请人齐全、符合法定形式的报件后，在限时内完成项目审批。

对审批项目不具备条件或需要调整的，前置审批单位中心窗口（部门）将“不同意”意见、理由、建议和《××项目并联审批审核意见书》，及时送申请人及牵头部门中心窗口。牵头部门中心窗口按退回件处理并附书面说明。如项目业主按照有关部门提出的要求作出整改后，可进入二次申请程序。

对审批项目需报省及省以上部门审批的，有关职能部门应积极做好上报和催办工作，并将报批情况和报批所需时间分别抄告牵头部门中心窗口、中心和申请人。

对审批项目因企业情况变化，需调整原申请审批项目内容的，按原审批程序重新办理相关审批手续。

对审批项目遇有重大或特殊情况，牵头部门和中心应将项目列入行政审批服务“快车道”，确立专人负责，协助全程办理，有关职能部门须特事特办，积极配合。

所有《××项目并联审批办理通知书》和《××项目并联审批审核意见书》需同时抄送中心督查科。

四、并联审批操作程序

（一）工商企业注册登记

1．市工商局中心窗口（以下简称工商窗口）办理企业名称预先核准登记后，向申请人发放《企业设立登记申请书》和有关表格，提供相关咨询服务，告知申请人到前置审批单位中心窗口（部门）咨询相关事宜；当天向前置审批单位中心窗口（部门）开具《企业登记并联审批办理通知书》。

2．前置审批单位中心窗口（部门），接到《企业登记并联审批办理通知书》后，主动联系申请人，指导填报表格材料，及时进行审核，5个工作日内签署《企业登记并联审批审核意见书》，回复申请人及工商窗口。

3．工商窗口收到前置审批中心窗口（部门）《企业登记并联审批审核意见书》，对表示“同意”的，在申请人报件齐全、有效的前提下，3个工作日内颁发营业执照。

对表示“原则同意，但要求申报企业在开业前达到相关法定条件、标准，并在规定时间进行复审”的或“同意上报待批”的，以及“超时默认”的，一律实行“告知承诺制”，即在申请人书面承诺限期（半年）达到法律法规规定的要求并承担相应责任的，3个工作日内发放半年期筹建营业执照。前置审批部门须在6个月内对筹建企业进行复审。复审符合条件、标准或经上级批准的，前置审批中心窗口（部门）及时书面告知筹建企业、工商窗口。工商窗口3个工作日内换发正式营业执照；复审不符合条件、标准和未获得上级批准的，前置审批中心窗口（部门）及时书面告知筹建企业、工商窗口，工商部门收回筹建营业执照。

对表示“不同意”的，前置审批中心窗口（部门）书面告知申报企业、工商窗口，并列明理由。如企业按前置审批部门要求进行整改重新申请的，工商窗口再次启动并联审批程序。

4．属于省或省以上审批的并联审批项目，前置审批中心窗口（部门）及时出具初审意见，抄告工商部门。同意上报的项目，应积极争取上级审批机关尽早审批。当许可证或批准文件下发后，前置审批中心窗口（部门）应于当日发给申请人，抄告工商窗口（附批准文件或许可证复印件）。

5．工商企业注册登记后，企业代码赋码通知书、税务登记、组织机构代码证等相关手续一律按即办件办理。

企业的工程建设项目，按工程建设项目并联审批程序办理有关报批手续。

（二）外商投资企业设立

1．市商务局中心窗口（以下简称商务窗口）受理外商投资企业设立报件后，当天向前置审批单位中心窗口（部门）开具《外商投资企业设立并联审批办理通知书》，连同有关申报材料一并转递。

市商务局收到市发改委项目核准（备案）、工商局企业名称预先核准和其他前置审批部门核准意见后，3个工作日内出具合同、章程批复；收到市质监局企业代码赋码通知书后，当日颁发外商投资企业设立批准证书。

2．市发改委接到市商务局《外商投资企业设立并联审批办理通知书》及项目申报材料，3个工作日内完成项目审查，签署《外商投资企业设立并联审批审核意见书》，回复商务窗口和申请人。对核准（备案）的项目向申请人出具核准（备案）文件，抄告市商务局、工商局；对不予核准（备案）的项目，书面通知申请人，并列明理由。

3．工商窗口接到市商务局《外商投资企业设立并联审批办理通知书》和市发改委项目核准（备案）文件，当日办妥企业名称预先核准手续，签署《外商投资企业设立并联审批审核意见书》，回复商务窗口和申请人。

4．市质监局中心窗口接到市商务局《外商投资企业设立并联审批办理通知书》和市商务局出具的合同、章程批复，1个工作日内办结企业代码赋码通知书，签署《外商投资企业设立并联审批审核意见书》，回复商务窗口。

5．其它前置审批部门按上述相关步骤进行。

6．外商投资企业设立批准后，企业注册登记由工商窗口根据申请人申请受理。申请材料齐全、符合法定形式的，3个工作日内颁发营业执照。

外商投资企业注册登记后，组织机构代码证、外汇管理登记、税务登记、海关备案、财政登记等相关手续一律按即办件办理。

外商投资企业的工程建设项目，按工程建设项目并联审批程序办理有关报批手续。

（三）工程建设项目

工程建设项目并联审批工作分项目选址立项许可、建设用地许可、建设规划许可、建设施工许可四个阶段进行。各阶段的牵头工作分别由市规划局、市国土局、市规划局、市建委负责，有关部门积极配合。

项目业主依法向市规划局、市国土局、市规划局和市建委先后提出工程建设项目申请。

1．项目选址立项许可阶段。该阶段办理限时为14个工作日。

（1）市规划局中心窗口（以下简称规划窗口）受理项目业主项目选址立项申请后，当日向市国土局、市环保局中心窗口和相关审核部门发放《项目选址立项许可并联审批办理通知书》，转交有关材料。

经营性土地项目选址立项不进入此阶段。

（2）市国土局、市环保局中心窗口收到《项目选址立项许可并联审批办理通知书》后3个工作日内完成土地、环保预审，预审结果书面送达项目业主，《项目选址立项许可并联审批审核意见书》和预审结果书面反馈规划窗口。

相关审核部门的预审工作按照上述步骤进行。

（3）规划窗口收到并联审核部门意见书后，3个工作日内完成选址初审，向市发改委中心窗口发放《项目选址立项许可并联审批通知书》并转交有关材料，向国土局中心窗口出具用地规划设计条件函。

（4）市发改委中心窗口收到《项目选址立项许可并联审批审核通知书》后3个工作日内完成立项核准（备案），核准（备案）批文送达项目业主，《项目选址立项许可并联审批审核意见书》反馈规划窗口，抄送市国土局、环保局。

（5）规划窗口收到市国土局和市环保局等并联审核意见后，11个工作日内完成《选址意见书》和《规划设计条件》的制作核发工作。

2．建设用地许可阶段。该阶段办理时限为14个工作日。

（1）市国土局中心窗口根据市发改委项目立项审核意见、市规划局用地规划设计条件函和项目业主申报材料，当日签署《建设用地许可并联审批审核意见书》，送市规划局、环保局；会同有关部门制定供地方案报市人民政府审批后供地，10个工作日内向项目业主颁发建设用地批准书。

（2）市环保局中心窗口凭市国土局《建设用地许可并联审批审核意见书》，5个工作日内完成环境影响登记表审查批复，10个工作日内完成环境影响评价报告表（书）审查批复，情况特殊的环境影响评价报告书审查批复可延长7天。审查批复后当天签署《工程建设并联审批审核意见书》，抄送市规划局、市国土局。

（3）规划窗口凭市国土局《建设用地许可并联审批审核意见书》或《国有土地使用权出让合同》，组织建设项目修建性详细规划设计方案技术审查，并根据需要当日向相关并联审批部门发放《规划设计方案并联审批办理通知书》。

（4）各并联审批部门收到《规划设计方案并联审批办理通知书》后，3个工作日内提出审查意见，签署《规划设计方案并联审批审核意见书》反馈市规划局。

（5）规划窗口收到各并联审批部门《规划设计方案并联审批意见书》后，11个工作日内完成规划设计方案审查。如方案需要修改，应提出修改意见，明确修改理由，项目业主修改后重新报建；如方案得到批准，办理核发《建设用地规划许可证》。

3．建设规划许可阶段。该阶段办理时限为14个工作日。

（1）规划窗口根据项目业主的申请，组织建筑设计方案技术审查，当日向并联审批部门发放《建筑设计方案并联审批办理通知书》。

（2）各并联审批部门收到《建筑设计方案并联审批办理通知书》后，3个工作日内提出审查意见，签署《建筑设计方案并联审批审核意见书》反馈市规划局。

（3）规划窗口收到并联审批部门《建设规划建筑设计方案并联审批审核意见书》后，5个工作日内完成方案审查和施工图纸审核。如方案需要修改，应提出修改意见，明确修改理由，项目申请人修改后重新报建；如方案得到批准，项目业主申请建设工程规划许可。

（4）规划窗口根据项目业主申请和办理“建设工程规划许可证”、“消防设计防火审核”、“新建民用建筑项目防空地下室建设意见审查”、“气象防雷设计审核”、“城市建筑垃圾处置核准”、“拆除迁移环境卫生设施审批”、“白蚁防治手续”等并联审批事项的申报条件，受理建设工程规划许可申请，告知项目业主一次性填报表格，提交相关材料，当天向消防、人防、气象、市容、房管等并联审批部门发放《建设工程规划许可并联审批办理通知书》，并转交有关申报材料。

（5）各并联审批单位在2个工作日内审批办结，签署《建设工程规划许可并联审批审核意见书》反馈市规划局，抄告项目业主。

（6）规划窗口根据并联审批单位《建设工程规划许可并联审批审核意见书》，4个工作日内完成现场放验线，核发《建设工程规划许可证》。

4．建设工程施工许可阶段。该阶段办理时限为8个工作日。

（1）市建委中心窗口受理项目业主建设工程施工许可申请，一次性告知办理《建设工程施工许可证》的八项前置条件，提供相关咨询服务，开具《建设工程施工许可并联审批办理通知书》，连同涉及审批前置条件的材料分送建委系统有关科室和二级机构。

（2）建委有关科室和二级机构接到《建设工程施工许可并联审批办理通知书》后，按以下时限完成审核审查备案工作，签署《建设工程施工许可并联审批审核意见书》回复市建委中心窗口。

施工图审查备案办理时限为1个工作日（在图纸审查机构审查合格书送达后）；

工程招投标审查备案的办理时限为3个工作日（在招标、投标、评标、定标文件和中标通知书送达后）；

工程质量监督、建材专项管理、工程类别确认、建筑安全监督、工程档案管理的办理时限均为1个工作日。

（3）市建委中心窗口根据有关科室和二级机构《建设工程施工许可并联审批意见书》，5个工作日内核发《建筑工程施工许可证》。对不予核准的，列明理由，书面通知项目业主。项目办理结果于次日抄告中心督查科。

（4）项目竣工后，依法组织专项验收，项目业主持验收合格资料报市建委备案。房地产开发项目，凭土地使用权证、建设工程规划许可证、建筑工程施工许可证等到房管局中心窗口办理《商品房预销售许可证》，办理时限为7个工作日。

五、并联审批要求

（一）落实分工负责制。并联审批部门要建立相应的内部高效运转的办件制度和有效的工作监督机制，明确分管领导、中心窗口、职能科室和经办人员的工作职责。并联审批部门之间要加强工作衔接，密切配合，确保并联审批高效、规范运转。

（二）实行政务公开制。并联审批部门的行政审批项目，要按照政务公开的要求，将项目审批依据、申请条件、申报材料、办事程序、承诺时限、收费标准、收费依据等，编制《服务告知单》和示范文本在中心窗口陈列，在中心和本单位网站公开，主动接受社会监督。

（三）建立联席会议制。并联审批联席会议按照“联合办公，充分讨论，民主集中，会议决策”原则处理审批事项。会议由牵头部门或中心负责组织和主持，有关并联审批部门负责人参加，必要时可邀请项目业主列席会议。重大项目由市政府负责人主持。参加会议人员应按时出席联席会议，有特殊情况可充分授权、全权委托他人出席。若不能按时参加或在会议上不发表意见的，则视作同意。联席会议上无法形成决定的事项，由中心提出意见，上报市政府决定。