太棒了作文十篇
时间：2023-03-25 12:07:13
太棒了作文篇1
那天，我下了汽车，就急匆匆地跑到大姑家，刚一进门便被一条凶猛的狼狗堵住了，这时候，从里面走了头戴麻绒帽子、身穿棉袄的表哥，只见他招呼一声，那凶猛的狼狗便灰溜溜地回自己的窝去了。他笑呵呵地对我说：“你别怕它，一会儿我让它给你跪下赔礼。”果然，狗很快地听从了他的命令。
第二天早晨，天刚亮，他就拿着把小米来到鸡窝旁，拉开鸡窝门，一边“咕咕”地叫，一边撒着小米，鸡一听他在叫，马上有次序地跳出鸡窝，争先恐后地吃起米来。我看到他这一手，心里十分惊奇。
早饭过后，他把剩下的菜汤、剩饭、菜皮、糠拌在一起，倒入猪圈的槽里，他“噜噜”地叫了两声，把肥猪马上停止了睡觉，乖乖地跑过来“呼噜呼噜”地吃起猪食来。
表哥的兜里经常装着花生、玉米粒，我以为是他自己吃呢，可我从没看见他吃。原来，他是给那些家畜吃。
一天，我和他在院子里玩，他从兜里拿出一把玉米粒，往马嘴边一送，那马便伸过长长的舌头一下吃到嘴里。“咯吱咯吱”的嚼起来，还不时地用长嘴拱他，表哥笑着拍拍马头，他每天都这样喂。我不解地问：“你不烦吗？那匹马踢过你吗”“这已经习惯了。我的好朋友怎么会踢我呢？”
因为大马和表哥最亲热，所以他拿手的本领就是骑马。一天，我到场院学骑车，他牵着大马，就要骑马给我看，到了场院，他向马下了命令“蹲下。”那匹马乖乖地蹲下了，他一个箭步冲上前去，一跃，便稳稳当当地坐在马背上了，他紧紧抓住缰绳，“起来。”马慢慢站起来。表哥骑在马背上，离地一米高，可是他毫无俱色，高兴地喊着：“驾。”马顺从地快步跑起来。他的腿不停地夹着马肚子。催马跑的再快一点。表哥骑在马背上，挺着胸，抬着头，象一个大将军，威风凛凛。“嗒嗒嗒”的马蹄声响个不停。马在场院里跑了几圈，当跑到我面前时，他喊了一声：“驭。”马停了下来。他一手紧紧握住缰绳，故意把胸挺得笔直，那精神抖擞的样子仿佛是威风的战士凯旋归来。他对我喊了一句，“我到田里骑会去，你在这等着我。”“当心摔下来。”“没关系，我和它是好朋友。”说着，他夹马肚子，马抬头嘶一声，“嗒嗒嗒”地向一望无际的田野上跑去。
道上扬起了一片尘土，马越跑越快，渐渐地远去了。我独自站在场院落，表哥驯养家畜可真是内行啊！
【阅卷简批】
开篇作者便开门见山地道出了文章的主旨，作者通过驯养家畜这一事件表达自己对表哥的赞许，融合文题。
接下来作者以狼狗、鸡、猪、马为记述对象，用狼狗的“灰溜溜”、鸡的“有次序”，以及猪、马的“乖”，形象生动、活泼有趣地表达出表哥驯养家畜的高超本领。近乎拟人的描写道出了表哥与小动物的友爱。以马的记述为主体对象，通过表哥的喂马、骑马经过，表现出小作者羡慕、信服的心理。最后，作者以“扬尘而去”的画面描写重染主题，起到前呼后应的效果。
太棒了作文篇2
俯身这片深沉的土地，捧一?g烈日下黄土，感受它自然韵律的跳动。门前的小河流淌着不息的岁月红尘，九月的葱茏却似夏季繁荣。手指一遍遍地在祖国的版图划过，完美的弧度恰似绽放在天边的流星划过。那颗青春的心在我的胸膛里跳动，喊一声：我的祖国，太棒了！
一个国家缔造一个民族，一个民族缔造一段历史。停笔投思，那五千年灿烂文明犹黄河之水奔涌而来，隽永成一幅漫长，神秘的浩帛长卷。站立在祖国的历史面前，我们为唐的繁荣强大而自豪骄首；我们为元的政通人和而欣喜欢跃；我们为汉的西和南抚而拍案叫绝。是的，这是一个智慧的民族，这是一个美丽的民族。纵观历史长河，我们自豪地喊道：我的祖国，太棒了！
每一个民族都是逐渐成长起来的，每一个美丽的背后，也总掩着鲜为人知的苦难倾诉。忘不了当年英国用坚船利炮打开我中国的大门，肆意凌驾于中华民族之上！忘不了那鸦片大麻摧残我中华儿女之躯，掠夺我中华之银！忘不了八国联军的骄横跋扈，那伤痕累累的圆明园病容！我们诉说这屈辱的历史满腔悲愤，可是，可是我中华民族又岂会轻易认输？！无数中华儿女为祖国搏击，筑起道道血肉长城，那没有墓碑的坟茔，正是他们永存的象征！我的祖国一路走来，我的祖国从未低头，我的祖国没有屈服，我的祖国百折不挠！从心底满载流血儿女的豪情，冲着那万里长城，万顷黄土，万迹高山，吼一句：我的祖国，你太棒了！
试问世界当下，有哪个民族的历史不曾间断过？在众多发达国家畏首蜷缩之际，我的祖国骄傲地站了出来。那长龙之躯穿越五千年的封锁，骄傲地服俯视整个世界。我的祖国太棒了！我愿自豪地拍着胸脯大声地说：我是炎黄子孙！我是中国人！我爱我的祖国！
太棒了作文篇3
中科院上海天文台研究员、博士生导师，星系动力学团组首席，中国科学院“百人计划”入选者沈俊太就志在解开谜团，努力带给更多人对宇宙的神秘向往，吸引越来越多的星空探秘人不断探索未知领域。科研脚步绕地球一圈，回到祖国后的沈俊太，喜人成绩接踵而来，而他却总是说，需要继续努力才能不断前进。走近宇宙
自幼成长于普通农村家庭的沈俊太，尽管当时的教育条件非常落后，但他依然以优异的成绩考取了山西省重点中学临汾一中，并在那里逐渐对物理科学产生了浓厚的兴趣。高考那年，他以优异的成绩考入中国科学技术大学。在大学校园浓厚的科研氛围中，沈俊太不仅增长了知识，也开阔了自己的视野。
本科毕业后，沈俊太踏上了东行的航班，飞抵大西洋彼岸的美国。此后，他的学术之路便越走越远，而身后留下的是一串星光熠熠的印记。1999年，他在美国西北大学物理与天文系获得硕士学位；2005年，在美国罗格斯大学获得天体物理博士学位。值得一提的是，沈俊太的博士论文荣获2006年度罗格斯大学Richard J.Piano博士论文奖。同年，29岁的沈俊太作为Harlan Smith冠名博士后，开始了在德克萨斯大学奥斯汀分校的科研工作。无论是“博士论文奖”，还是“Harlan Smith冠名博士后”，都是这两所著名大学里中国留学生首次获得的荣誉。
遨游在神秘的宇宙，沈俊太主要从事星系结构及动力学研究。在银河系的动力学结构中，他在棒旋星系，超大质量黑洞的测量，星系翘曲等诸多领域都做出了重要贡献。首次用无碰撞多体模拟的方法产生出了接近现实的p棒星系，并首次发现了双棒转动速度的波动性，此模型可成功解释双棒星系的众多观测特征；通过对星系建立基于轨道迭加的自洽动力学模型，精确测量出了超大黑洞的质量和星系暗物质晕的质量分布。
4年后，沈俊太入选中科院“百人计划”，作为杰出海外人才回到了祖国的怀抱。落户中科院上海天文台的他，继续从事着星系动力学的前沿研究。
其实早在回国之初，沈俊太还在学习重新适应国内的新环境，甚至比在美国时还要加倍努力。“因为竞争激烈，在天文学领域，国内最近几年发展迅猛。”沈俊太解释道。他说，走得很快，是因为自己在一艘走得比其他船都要快的大船上。他所指的“大船”，无疑是正在飞速发展的中国。
经过自己的不懈努力，沈俊太陆续获得了国家自然科学基金等各项项目的资助，并作为科研骨干参与了自然科学基金委重点项目。他也参与了两项国家“973”重大科学研究计划，并取得了令人瞩目的良好成绩。他还为陆琰院士组织编写的《现代天体物理》一书撰写了“银河系结构与动力学”等章节。他发表的多篇第一作者或通讯作者论文已经被国际天文学权威教科书《星系动力学》《星系的形成与演化》及剑桥大学Gilmore教授主编、Springer科学出版社出版的最新国际天文百科全书“Planets，Stars and Stellar Systems”等著作多次引述。
这些科研成果也让沈俊太逐步跻身于天文学国际专家行列。
探秘银河动力学
多年来，银河系的演化一直是天文学研究的热点领域。银河系是一个巨大的旋涡星系，学界通常认为它由星系盘、中心核球以及暗物质晕组成。近年来，沈俊太团队对银河系的核球结构做出了崭新的全面认识，提出了银河系核球是个“伪核球”，并不包含一个显著的经典核球。
2010年，沈俊太基于高精度多体模拟研究了银河系核球的动力学结构，发现一个棒旋星系模型与核球的众多观测数据吻合得极好，这表明银河系核球其实就是侧面看到的棒；它主要是由原初的星系盘通过自身动力学不稳定性增厚而产生的“伪核球”。所谓“伪”，是相对于经典核球而言――经典的星系形成理论预言核球应该是在星系并合过后产生的。
目前的星系形成理论认为，像银河系这样大质量的棒旋星系的形成，必须经过若干次星系并合的过程，而星系并合不可避免地会在星系中心形成显著的经典核球。所以根据沈俊太的这项研究，现有的星系形成模型必须在星系尺度上有大的改进以解释众多类似银河系的大质量纯盘星系，这也是目前研究星系形成和演化的一个尚未解决的重要难题，而沈俊太领导的该研究无疑为解决此难题开辟了新的窗口和思路。
沈俊太团队的研究很快引起了国际天文学界诸多国外专家的高度关注，美国国家光学天文台的网站首页报道了沈俊太参与完成的银河系核球区恒星巡天工作及他主导的动力学模型工作。而沈俊太的这项研究并没有止步。在他的指导下，上海天文台博士后李兆聿在银河系结构研究中也取得了新的进展：在分析沈俊太给出的银河系高精度模型的基础上，他们发现银河系核球区存在一个奇特的垂向X型结构，并对其做出了令人信服的动力学解释。他们对银河系核球模型进行了更仔细的分析，发现模型中也存在一个显著的X型结构，其与银河系的观测数据符合得很好。这一重要发现使利用数值模拟来“观测”盒状核球的形成过程成为可能。
紧接着，星系动力学团组进一步探究了核球的X型结构。他们验证了带有X型结构的盒状核球确实有规可循――源于棒结构中的恒星运动.指出先前理论工作推测的“香蕉型”轨道家族可能并非X型结构的主要组成部分.并提出了可供未来的银河系巡天观测验证的理论预言。此外.他们还发现恒星视向速度与银经方向的自行也存在明显的相关性。
上海天文台星系动力学团组的核球系列论文在短短几年内已被国际同行引用两百余次，并且被众多权威综述论文以及剑桥大学主编的国际参考书收入并配发原图。与此同时，沈俊太的工作得到了国内外同行的极大关注，他多次受邀在知名国际会议上阐述自己的研究成果，例如国际天文学联合会会议的特邀综述报告，第五届东亚数值天体物理会议的一小时特邀讲座，纪念林家翘先生创立密度波理论五十周年的国际研讨会的邀请报告等，他也是国际专业会议“盘星系动力学”的两个共同主席之一，并担任国际天文联合学会会议“Galaxy evolution through secular processes”的科学委员会成员。鉴于沈俊太取得的这些突出学术成绩，他还应邀成为了美国自然科学基金委的会议评审专家，负责评审星系结构领域的申请书，并且在2016年获得英国皇家学会的牛顿高级学者基金资助。
揭秘双棒星系
沈俊太关于银河动力学的研究无疑是他近年来重要的学术成果，并让他蜚声国际。而在其他研究方向上，他也丝毫没有减慢脚步，同样取得了令人瞩目的成果。
“我们生活在银河系之中，曾经我们以为银河系是一个普通的旋涡星系，现在已知道它原来是一个棒旋星系。”沈俊太娓娓道来。其实，大部分旋涡星系都像银河系一样，因为星系盘自身的不稳定性而在星系中心形成由大量恒星聚集而成的“棒”状结构，这一类星系被称为“棒旋星系”。其中，还有一个子类的棒旋星系很特殊，它们包含两个棒，小棒嵌在大棒中.因其“二”而被称为双棒星系。
特殊不意味着它们很罕见，其实光学和红外的观测发现双棒星系相对比较常见――约四分之一的早型棒旋星系是双棒星系。由于通常这两个星系棒的转动速度和尺度都不相同，它们之间也进行相互作用，因此此类星系有诸多非常奇特的动力学特性。
然而，天文界对此类特殊棒旋星系的形成条件和过程一直没有定论。此前一些理论认为，大量气体的存在是形成中心小棒并同主棒解耦的必要条件。沈俊太与英国中央兰开夏大学教授Debattista共同指导中国科学院上海天文台博士研究生杜敏，在双棒星系的形成与演化理论研究中取得了新进展。他们通过不含气体的多体数值模拟方法研究棒旋星系的形成和演化，并通过系统探索参数空间，发现在纯盘星系中心加入以有序运动为主导的动力学冷盘可以成功产生这种奇特的双棒结构。“当小棒与大棒平行时，小棒的强度比较弱但转动更快些，而当二者垂直时，小棒的强度比较强但转动比较慢。”沈俊太讲述着双棒星系在形成后呈现出的有趣的动力学特性。
目前该工作已经于近期发表在国际核心期刊《天体物理杂志》上，并且已经得到国际同行的关注。
阐明核环形成机制
在棒旋星系的长期演化过程中，
“棒”扮演了很重要的角色。其中最主要的一个方面就是星系棒可以驱动气体内流至星系中心区域，从而形成新的恒星。因而棒被认为可以重新分布星系的物质、角动量及能量。
在棒旋星系中，科学家经常可以观测到很多由棒产生的气体子结构，例如在棒旋转方向的前侧会出现高密度尘埃带，以及在星系中心附近具有很强恒星形成率的核环。显然这些结构的特征和产生条件与寄主星系特别是星系棒的性质息息相关，但学术界此前对核环的形成条件、形状、及大小等重要问题都没有进行系统地解决。
沈俊太说：“之前的研究通常认为核环的位置接近于星系的某一特定半径――内林德布拉德共振（ILR）半径，或在两个ILR半径之间，然而这些共振半径严格来讲仅在星系棒扰动较弱时才有意义。”
上海天文台博士研究生李智在沈俊太与韩国首尔国立大学金雄泰教授的指导下，对棒旋星系中的核环进行了系统细致的数值模拟研究。他们利用高精度流体数值模拟，通过系统探索参数空间，发现模拟中的棒旋星系可以产生两种核环，一种近似圆形并在棒的短轴方向轻微拉伸，另一种具有很高的椭率并和棒的主轴方向平行。
此外，他们还对核环的形成机制提供了新的解释：由于核环是由气体损失角动量（旋转的能力）而落入星系中心堆积而成的，所以核环的位置取决于气体的总角动量损失，以及星系中心的势场分布。前者受星系中非轴对称结构的特性控制.如棒的强度、轴比和转动速度；而后者取决于星系中心轴对称结构，如核球的大小，质量分布。
“共振半径解释仅仅提供了一个核环形成的宽泛范围，而我们的核环形成机制则可以更准确地预言核环的大小及形状，因此适用面更广，可以V泛应用于具有核环的棒旋星系样本中限制星系的物理参数，从而使我们更好地理解棒旋星系的演化规律。”沈俊太总结道。目前该工作已经发表在国际核心期刊《天体物理杂志》上。
桃李满天下
沈俊太在忘我工作的同时并没有忘记培养新人的重任，他不仅是一个对事业孜孜不倦的学者、一个精益求精的科学家，更是一名诲人不倦的师长。
本着报效祖国的初衷，沈俊太认为应该把自己毕生所学传授给自己的学生。他甘当人梯，致力于让自己的学生也能够逐渐成长为比自己更加优秀的科学工作者。自2009年回国并担任博士生导师以来，沈俊太就开始积极招收对科学研究兴趣浓厚的学生和博士后，一支强有力的科研团队也逐渐发展壮大。
太棒了作文篇4
当流星闪过的地方，呈现了爱的踪迹；当下雨时候，雨水里渗透着我的思念；当我成功的时候，便忍不住喊道：“我真的很棒！”
我真的很棒。在所有免试相片中，有四次呈现出我的足迹。那免试证书中，隐藏着许多看不见的精神。每一次获奖时，我的心里无比欣，因为我的努力没有白费。所谓“一分耕耘，一分收获”。我会更加体现出自己“棒”的特点。
我真的很棒，棒在我作文写得好。每一次作文比赛时，我都以清秀的作文笔风博得老师的赞扬。记得有一次，我的作文在全年级获得了“状元”。老师喜出望外，在考试过后的发奖仪式时，奖励我一大盒糖果，同学们看了很羡慕。下课的时候，同学们都围着我要糖果吃，我分都分不过来哩！我在网上更是写了900多篇文章，真像“刘备自壮人马”！
我真的很棒。用竖笛吹曲目是我的强项，什么《红蜻蜓》、《运动员进行曲》、《种太阳》、《校园多美好》、《深夜静悄悄》等，我都可以吹出来。记得我刚吹《种太阳》时，吹得一点儿也不像，连我自己听都听不懂。但我没有灰心，每天晚上都在吹，两天后已经很熟练了。我十分高兴，于是更加努力地吹。
虽然我在民众中只是一棵普普通能的小草，但我会努力地让我自己变棒。我相信，这些优点会鼓励我前进，为我指点出人生成功的道路！
太棒了作文篇5
关键词： 飞轮； 太阳帆； 鲁棒极点配置； 自适应控制
中图分类号： TN911?34 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）02?0021?05
太阳帆是装载在航天器上、利用太阳光压驱动航天器飞行的装置。其原理是利用太阳在大面积薄膜上的反射光压提供航天器飞行的动力。虽然这种推力很小，但在没有空气阻力存在的太空，仍然可以为帆面面积足够的太阳帆提供持续的加速度，很容易达到和超过宇宙速度，实现星际航行[1]。这种驱动方式的优点是绿色环保而且只要在有阳光存在的地方，它就会始终推动飞船前进乃至完成深空探测。
2005年6月21日，俄罗斯发射了Cosmos?1太阳帆航天器；2008年8月3日，美国用猎鹰火箭发射了纳帆D1太阳帆；日本宇宙航空研究开发机构于2010年5月21日发射了质量为315 kg的行星太阳帆——“伊卡洛斯”。随着多个太阳帆航天器的发射以及成功部署，太阳帆技术进入了一个快速发展时期。由于在太空中运行的太阳帆航天器自身的特点使得其姿态控制方法有别于传统空间飞行器，太阳帆航天器特点主要有： 尺寸巨大，干扰力矩大，相应的转动惯量也特别大。 基于以上特点，利用传统的姿态控制方法，如喷气控制，其需要消耗大量燃料和能量， 从而将导致航天器结构重量剧增，会大大降低太阳帆的飞行性能，已不适用于太阳帆的姿态控制。国内外学者提出了多种针对太阳帆的新型姿态控制技术。德国宇航局DLR给出了装有控制杆的太阳帆航天器概念[2?3]，通过万向节接头，控制杆与太阳帆连接。Bong Wie对带有控制杆太阳帆航天器结合喷气控制进行了研究。本文针对这种模型结合偏置动量反作用飞轮的方式，采用多变量鲁棒自适应极点配置方法，实现对太阳帆航天器的姿态控制。
1 太阳帆力学模型
带有控制杆和偏置动量反作用飞轮的太阳帆航天器如图1所示。这种模型，通过改变末端质量块的质心相对于太阳帆压力中心的位置，从而产生姿态调整力矩。在本模型中，没有选用零动量飞轮，是因为偏置动量反作用飞轮仅需在太阳帆航天器安装一个就可以实现三轴姿态控制，可以减轻飞行器的重量和复杂程度。而控制杆又可以实现飞轮的饱和卸载，不用为喷嘴配备大量的燃料，这样太阳帆航天器的质量不会随时间不断变化，降低了控制系统的控制难度。
如图1所示，采用控制杆和偏置动量反作用飞轮，实现对太阳帆的推力矢量控制，其俯仰轴动力学方程如下所述：
这里首先假设姿态角[α]和万向节偏转角[δ]均很小， 并采用完全小角度线性化方法：
[α=A2A6+A7A10δ+A2A5-A3A4A10α- A2+A4A10Tg+A4-A2A10Hm] （1）
[δ=-A1+A2A6+A7A10δ+A1+A2A3A4+A2A5A10A2-A3A2α+ TA1+A2A2+A4A10A2-1A2Tg+A4-A1A10Hm] （2）
式中：[α]是太阳帆俯仰角；[δ]是万向节与滚动轴的角度；[Tg]是万向节控制力矩；[Hm]是飞轮动量矩；A1～A10如下所示：
[A1=Js+msmpb2ms+mp， A2=Js+msmpblms+mp，]
[A3=bmpms+mpPA（1-rs），A4=Jp+msmpl2ms+mp] [A5=mplms+mpPA1-rs，A6=mplms+mpPA1-rs，] [A7=msmpl2ms+mpPABfr1-s+efBf-ebBbef+eb1-r，] [A8=bmsms+mp， A9=mslms+mp， A10=A1A4-A22]
式中：[ms]和[mp]分别是太阳帆系统和负载系统的质量；[Js]和[Jp]分别是太阳帆系统负载系统的俯仰惯量和负载系统惯量；[l]是控制杆的长度；[b]是万向节铰接处到太阳帆的质心的距离；[Bf]，[Bb]分别为太阳帆前表面和后表面的非琅伯系数；[ef]，[eb]分别为太阳帆表面和后表面的发散系数；[r]为前表面的反射率；[s]为镜面反射系数 。
2 控制系统描述
本文采用的自适应鲁棒极点配置控制系统的原理结构图如图2所示。
从图中可以看出，该系统主要由飞行器模型、鲁棒极点配置以及控制器三部分组成。根据线性模型，利用鲁棒极点配置方法设计PIF控制器，从而实现对参考指令的跟踪控制。
下面将对各个部分进行分析设计。
3 控制器设计
在对太阳帆航天器进行控制器设计时，定义状态变量[x=α δ α δT]，于是由[α]和[δ]表达式可知，线性模型的状态方程为：
[x=Agx+Bguy=Cgx] （3）
式中：u为控制向量，[u=HmTgT]；[Hm]为偏置动量反作用飞轮动量矩；[Tg]为万向节力矩；[Bg=BHmBTg]；这里[Cg=I4×4]为单位矩阵，故可通过系统输出来量测系统的状态值。
控制器设计的目的是实现对太阳帆航天器姿态控制，即控制器设计目标满足：设计控制率，使上述误差向量在有限时间内收敛到零。为了实现零稳态姿态误差，有必要在控制回路内加入积分器，定义积分误差向量为：
[eI（t）=t0t1e（τ）dτ=t0t1Hx（τ）dτ] （5）
为了抑制飞行过程中的扰动，必须对控制器的带宽进行限制[4]。为此，可通过在控制器中引入低通滤波器来实现对高频弹性扰动的抑制，即以进入飞行器的控制信号[u]的微分作为新的控制量[v=u]，通过调整滤波回路的增益大小，即可改变控制器的带宽。
综合上述分析，可得到增广系统如下所示：
[xeIu=A0BH00000xeIu+00Iv] （6）
定义误差向量[e=xeIuT]，则式（6）可表示为：
[e=Aee+Bev] （7）
式中：[Ae=A0BH00000]，[Be=00I]。
假设线性系统完全可控，则可通过状态反馈极点配置方法使系统镇定[5]。设状态反馈控制率为：[v=-Ke]，代入式（7）有：
[e=Ae-BeKe] （8）
通过适当地选取闭环系统的极点，即可实现误差向量[e]以指数速度收敛到零。
由状态反馈控制率[v=-Ke]可得：
[v=-K1K2K3xeIu =K1G12+K3G22z*-K1x-K2eI-K3u =Kffz*-Kfbx-KIeI-Kcu] （9）
根据式（9）可得到太阳帆航天器的控制系统结构如图3所示，此控制器也被称为比例?积分?滤波控制器[6]。
4 鲁棒极点配置
在上一节太阳帆控制器设计中，利用状态反馈极点配置方法来设计控制器增益，使系统镇定。但是传统的极点配置方法要求被控系统是完全可控的，这在实际应用中可能无法满足。为此，J. Kautsky等人提出了线性状态反馈的鲁棒极点配置方法[7]，该方法不要求系统完全可控，且能够最小化所配置的极点对系统扰动的灵敏度，使系统具备良好的鲁棒性。考虑如下多输入多输出线性定常系统状态空间描述：[x=Ax+Bu]其中，矩阵[B]为列满秩矩阵。设期望的闭环系统极点为[λi，i=1，2，…，n]，鲁棒极点配置就是求取实矩阵[K]以及非奇异矩阵[X]使下面的等式成立：
[A-BKX=XL] （10）
式中，对角矩阵[Λ=diag（λ1，λ2，…，λn）]；非奇异矩阵[X=x1，x2，...，xn]，[xi]为特征值[λi]所对应的特征向量。
存在解[K]的充分必要条件为[8]：
[UT1AX-XL=0] （11）
解为：
[K=Z-1UT0A-XLX-1] （12）
其中，因为矩阵[B]为列满秩矩阵，故可进行分解：
[B=U0U1Z0] （13）
式中：[U=U0U1]为正交矩阵；[Z]为非奇异矩阵。
设状态反馈增益矩阵[K]将闭环系统的极点配置到稳定的极点[λi，i=1，2，…，n]，则受扰动闭环系统矩阵[A-BK+Δ]对满足以下条件的所有扰动[Δ]保持稳定。对于连续时间系统，有：
[Δ2
式中[δ（K）]的下界由式（15）确定：
[δ（K）≥minj Re（-λj）κ2（X）] （15）
式中：[κ2（X）]为特征向量矩阵[X]的条件数。
对于离散时间系统，有：
[Δ2
式中：
[δ（K）≥minj（1-λj）κ2（X）] （17）
由上述式（15）～（17）可以看出，在满足方程（11）的条件下，选择状态向量矩阵[X]使其条件数[κ2（X）]尽可能地小，则可提高系统不确定性的上界，并保持闭环系统稳定，即使系统具备更好的鲁棒性。
5 仿真分析
太阳帆航天器与太阳光方向正交的光压分量能够提供太阳帆航天器机动的动力，这里取最优目标姿态角为0.62 rad。采用JPL提出的ST7中的太阳帆模型的基本参数，如表1，表2所示。
系统的极点分布如下所示：
[λ1=0.060 3iλ2=-0.060 3iλ3=0.002 3λ4=-0.002 3] （18）
由上式可以看出，系统存在不稳定的极点，根据前面的分析，可利用状态反馈极点配置方法使系统镇定。
闭环系统的理想极点选为：[λm=-0.02+0.01i，-0.02-0.01i，-0.005，-0.1] （19）
仿真结果如图4～图9所示。
由以上仿真结果可知，使用自适应极点配置控制太阳帆姿态角经过约1 200 s跟踪上目标姿态角，系统具有良好的鲁棒性和快速性。控制量输出符合实际需求。从图4可知，太阳帆姿态角以平缓的过程逐步跟踪上目标姿态角，系统超调小于5%。由图5～图8可知，太阳帆姿态角和万向节的变化均很小，在0～700 s范围内相对明显，其中，0～150 s范围内变化相对较大，这主要是由于偏执动量飞轮对于输入的相应较为灵敏，就有良好的快速性所致；700 s之后逐步减小并保持稳定，这一过程，就是太阳帆从最大超调量回调至目标姿态角的阶段，其控制力矩较小，变化较为平稳。
由图9可知，偏置动量飞轮动量矩的输出范围为-1.5～1.5[N?m]。
6 结 语
本文针对基于控制杆和偏执动量飞轮的太阳帆姿态控制，提出了一种自适应极点配置控制方法。仿真表明，采用鲁棒极点配置方法设计的自适应控制律能够很好地实现太阳帆姿态指令跟踪控制，所设计的控制器具有良好的鲁棒性和快速性，适合太阳帆飞行器的姿态控制。
参考文献
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[6] STENGEL R F. Flight dynamics [M]. Princeton， NJ： Princeton University Press， 2004： 428?438.
[7] KAUTSKY J， NICHOLS N K， VAN DOOREN P. Robust pole assignment in linear state feedback [J]. International Journal of Control， 1985， 41： 1129?1155.
太棒了作文篇6
记得在一个星期五的晚餐时间。爸爸从他的左胸口袋里取出一本小小的便笺簿。他每一次遇到不认识的字或词，都会把它写在便笺簿里。到了星期五，他都会在便笺簿里查找，然后游戏就开始了。“‘弹指’指的是什么？”他问。
如果哥哥和姐姐都不知道答案，那我也会觉得轻松一点，作为家中年龄最小的孩子，如果我偶尔知道某个问题的答案，那我就会觉得自己真的很聪明。那天晚上，我们全都感到自己知识不足，不知道“弹指”其实就是用中指快速地从拇指上一擦而过的动作。
当拼写、词汇和时事都问完了，爸爸就会兴致勃勃地把话题切换到他喜爱的关于道德规范的讨论。“如果你走进一个库房，发现有人忘记关车灯了，你会怎么做？”
我们提出了一些疑问，比如，“那辆汽车被锁上了吗？”“它是一辆好车吗？”等等。在得到解答之后，回答就开始了。
我哥哥吉姆巧妙地回答：“如果那辆汽车没有锁，你可以伸手进去，把灯关上。”
这个回答让爸爸很满意：“是的。你会把这件事告诉别人吗？”
“不。”
“又对了。只管做好事，不必声张。”
爸爸这些有关道德规范的讨论，指导思想都是一致的：要常怀感恩之心、诚信待人，要有正义感，并且要有一颗爱心，等等。对于爸爸的这些关乎道德品质的提问，我们的回答通常都是二流的。
但是后来，爸爸提出了一个关于棒棒糖的讨论，却难住了我们。这个问题是这样的：你到自动售货机前买“斯尼克棒棒糖”，当你准备投硬币时，突然发现托盘里已经有一根棒棒糖了。这时，你会怎么做？
“我会拿走那根棒棒糖，并把钱放回自己的口袋里。”哥哥吉姆说。当然，他知道这样回答是不对的，但是“斯尼克棒棒糖”对他太有诱惑力了，他说出的是自己的真实想法。
“棒棒糖确实很有诱惑力，但它并不属于你啊，亲爱的，因为你没有为它付钱。”爸爸教导道。
“爸爸，我也会拿走它。”姐姐安德里亚说，“这样，棒棒糖公司也许就会发现他们的机器或服务还存在许多缺陷，从而亡羊补牢，以避免丢掉更多的棒棒糖。”
“你说的有一定道理。但这也不应该成为你心安理得地享用棒棒糖的借口，因为你没有付账，它并不属于你。”
“如果我不拿走它，别人也会拿走它的，爸爸！”吉姆说。
“这又是一个看似有理的说法。但谁若拿走它，也许他就会在心理上背负一个偷窃棒棒糖的包袱。”
妈妈试图替我们辩解，爸爸生气了：“我无法想象拿走你没有付钱的棒棒糖还有什么正当理由？！”
不就是一根并不值钱的棒棒糖吗，拿走又有什么关系？我很不以为然，也许在现实世界里，除了爸爸，我们每个人都会拿走那根棒棒糖，然后吃掉它。
后来，迫于生计，爸爸和妈妈偶尔会去好莱坞做临时演员，都是些跑龙套的小角色，薪酬也少得可怜，每天10美元，都是现金交易。大多数人都对自己的收入秘而不宣，但爸爸不然，他将每一分收入都做了记录，然后主动按规定交税。爸爸就是这样一个诚实守信、在诱惑面前不肯出卖自己灵魂的人。尽管我们有时会认为他这样做太过迂腐，但在心底里我们会对爸爸油然而生敬意。
两年后，一场大病降临到爸爸身上，病魔用无形的大手将爸爸摁倒在病床上。爸爸的病情每况愈下，思维也渐渐不清晰了。终于，医生通知我们，他们已经无能为力了。我们姐弟三人和妈妈轮流陪伴在爸爸身边。
一天中午，我下楼去买快餐。我从自动售货机里买了饮料，然后决定用剩下的零钱买一根“斯尼克棒棒糖”。我向那台糖果自动发售机走去，忽然发现有一根棒棒糖正躺在托盘里。我忽然想起了几年前的那个周五的晚上我们一家人关于棒棒糖的讨论。我下意识地抬起头朝爸爸的病房望去。
正在这时，一个上了年纪的、被截了肢的老者说：“哎呀，我忘记拿钱了，我口渴得不行……”
“一根‘斯尼克棒棒糖’怎么样？”我问。
“那太棒了。”
我把那根棒棒糖递给了他，然后朝投币口投了两支棒棒糖的钱，尽管老者已经蹒跚着走远，尽管旁边并没有别的顾客。拿着属于我的那根棒棒糖走在医院的走廊里，我的心一片轻松。突然，一个想法如电光石火般从我的脑海擦过：多年前，爸爸之所以为我们出了一道关于棒棒糖的人生考题，目的是想教诲我们，做一个诚实的人，做一个在诱惑面前能保持清醒头脑并且坚守住道德底线的人，贪婪只能让你暂时拥有既得利益，而一个人高尚的品德修养才是最宝贵的财富。
回到病房，我把我的做法告诉了姐姐和哥哥。病床上的爸爸显然也隐约听到了，尽管他已经无法开口说话，但我从他脸上的微笑里感觉到了他的赞许和欣慰。
那天深夜，爸爸去世了，他是带着欣慰走的，因为满意的微笑一直凝在他的嘴角。在他临终之前，他的孩子为他出的一道人生考题交上了近乎完美的答卷。
太棒了作文篇7
新课程要倡导“动态生成”的理念，就是要扭转学生被动学习的状态，培养学生学习兴趣，培养学生主动学习的能力。新课程倡导学生是学习的主体，教师是引导者，是课堂的主导。“动态生成”的课堂，应该是学生在教师的精心引导下，自己发现问题、提出问题和总结规律，特别是知识的规律和解决问题的方法；是学生亲身参与，通过观察、分析、对比、讨论，最终发现和总结规律。学生所发现的，是“现场生成”，是学生自己“发明创造”的解题方法，是“鲜活”的学习成果。下文，笔者就以教学《图形的规律》这一知识为例，展示如何在课堂中体现“动态生成”的理念。
一、数学课，是直观形象、人人参与的课堂
出示例题：
（一）通过组织学生摆一摆、填一填，学生不难得出如下答案：
（二）交流汇报，拓展提升
师：摆5个三角形，就要多少根小棒？（引导学生动手操作，得出共需11根小棒）
生：11根。
师：摆10个三角形，就要多少根小棒？（教师引导学生继续用小棒摆一摆，得出共需21根小棒）
师：摆20个三角形，就要多少根小棒？
这个问题，有一定难度，一下子会把学生难住了，教师可以再顺势引导：“能不能不用摆小棒的方法，得出答案？”“三角形个数与所需的小棒根数之间有没有什么规律？”
二、数学课，是小组合作、探究发现的课堂
（一）组织学生开展小组合作学习探究
出示探究题：
A. 三角形个数与所需的小棒根数之间有没有什么规律？
B. 摆n个三角形需要多少根小棒，
（2）汇报交流，探究规律。
学生可能会回答：
生一：所需的小棒数都是单数。
生二：我们小组发现，除第一个三角形用三根小棒之外，以后每多摆一个三角形，只要在增添两根小棒就增加一个三角形，就是依次多两根小棒。
教师引导、板书：
生三：我们小组的发现和组1的相同，我再补充一下。第一个三角形需要用3根小棒，以后每多摆一个三角形，就增加两根小棒就可以了，因为以后摆出的三角形，都有一根小棒与前面的是公用的。
生四：我们同意他们的观点，但是我们的解释方法和他们的不太一样。第一个三角形用3根小棒，其实也可以认为是在一根小棒的基础上增加2根小棒这样，摆一个增加一个2根，摆两个增加两个2根，摆三个增加3个两根……（有两个小组表示赞同）
教师根据学生回答，灵活板书：
进一步归纳：
师：照这样理解，摆5个三角形，需要几根小棒？怎样列式计算出来？
板书：5 11 1+2+2+2+2+2
师：以上的板书太复杂了，你们看这么多“2”，算式太长，谁来帮我，把算式改成简便一些？（小组讨论、提问、板书，改写）
生：老师，我们能！我们打算用小棒的个数乘2，然后再加上1根就可以了。（板书）
三、数学课，是动态生成、充满智慧的课堂
引导学生发现规律，提炼方法。
师：不用操作，你能计算出“摆20个三角形”需要多少根小棒？
生（计算并汇报）：1+2×20=41（根）
师：谁来说一说你怎样理解这道算式？（1+2×20 “1 ”表示重复的一根小棒， “2” 表示每次增加的2根小棒？“ 20”表示摆20个三角形）
板书：（在黑板板书）
1+2×20=41（根）
师：摆n个三角形需要多少根小棒？怎样用含有字母式子表示？（小组讨论）
生： 1+2n
板书：（在黑板板右边书）
摆 规律 三角形 1+2×n
师：请你说一说，怎样理解这个含有字母的式子。
生：（略）
师：还有别的理解方法吗？能向大家详细的解释一下吗？（如果有，请学生在投影仪上，板演）
教师充分肯定学生的独立思考。用含字母的式子表示“小棒摆三角形的规律”，无论学生用哪种方法，最后化简后也是“1+2n”。
太棒了作文篇8
现在市面上棒棒糖的造型多种多样，如球形、方形、心形、动物形状或不规则体，但大多还是球形为主。我们熟知的棒棒糖品牌“阿尔卑斯”和“真知棒”是球形棒棒糖的代表。“阿尔卑斯”棒棒糖的图案、造型设计始终围绕着颜色做文章，五颜六色的包装袋内是五颜六色的糖果球，给人一种青春、活力、阳光、甜蜜的视觉感受，而每种颜色都对应一种相近颜色的水果，如粉红色代表草莓味，这种粉红色草莓味的包装传递了甜蜜的信号，寓意为“表白”。“阿尔卑斯”抓住了人们对颜色的敏感，又通过感情来贯穿，最终达到了进军中国棒棒糖市场的目的，而且取得了不错的业绩。显然它的“颜色战”取得了初步的成功。但是，世界在变化，市场需求在不断变化，人们的消费观念也在改变，这种五颜六色的糖果颜色过于丰富，色素成分较多，外包装太过花哨，且糖果造型单一、缺乏新意，仅靠强烈的颜色和浓重的口感来虏获顾客的芳心。这种只有销售数量的增长没有附属品的增长的成功是不会长久下去的。与此同时，“阿尔卑斯”的劲敌“真知棒”也在产品的口味和颜色上下足了功夫，不断推出新的口味，目前已经推出夹心系列、果味什锦系列、“酷冰”系列等几十种口味，而棒棒糖的造型依然是流水线式的一个模子，没有任何创新。通过对两种棒棒糖的分析不难发现，市面上大部分的棒棒糖生产者和经营者都比较注重棒棒糖的颜色和口味，甚至呈现出固定的模式。“人靠衣装，佛靠金装”，创新的外观设计能很好地向消费者展示商品，诠释商品的内涵和功能。所以，对棒棒糖的造型进行改良和创新是进军棒棒糖市场的捷径，也是推动棒棒糖市场发展的动力。
二、产品创新在新产品开发中的作用
创新推动发展，棒棒糖生产企业不能以一成不变的产品参与瞬息万变的市场竞争，而必须适时推出新产品，以满足消费者多样的消费需求。竞争的加剧及模仿产品和替代产品的迅速涌现使得产品的生命周期缩短。在这种严峻的市场状态下，保持棒棒糖生产者和经营者生存和发展的唯一方法就是进行产品创新。创新在棒棒糖企业发展过程中的重要性和必要性可以从以下几点分析。1.个性消费所谓个性消费，是从人的个性心理特征出发，研究这些特征与消费者的消费行为之间的关系。人的个性心理特征包括能力、气质、性格等，由于每个消费者的动机、需求、气质、能力等的不同，即使对同一种商品也会有很多不同的要求。例如，有的消费者认识商品比较全面，有的则比较片面；有的消费者购买行为很果断，有的则很犹豫。消费者这些购买行为的差异是由于个性心理特征引起的，如果善于抓住消费者的个性特征，有针对性地创造出一种消费者更喜欢、更愿意接受的棒棒糖造型，就可以一定程度上满足消费者不同的需求，实现扩大销售的目标。2.文化消费越来越多的人开始注重自身文化的修养，提高文化水平不仅仅是课堂的事。文化用品在整个消费品中的比例在近几年也在呈上升趋势。这种变化从产品的单一性转变为含有文化成分的功能上可以看出，所以一种产品不能缺少文化功能，棒棒糖的发展只有紧跟时代的步伐，才不致落伍。3.精神消费人们的消费可以分为生产资料消费、发展资料消费和享受资料消费。当前，市场上的大多数商品都已实现从卖方市场到买方市场的转变，消费的要求也是由低到高、由粗变精、由将就变为讲究、由单调变为丰富。精神消费自然属于享受资料消费，人们在不断提高自身的消费级别的同时又遭受着产品更新换代太慢、产品造型单一等问题。产品的创新是必不可少的途径，棒棒糖造型设计也是如此，只有不断地创造新的造型，才能满足人们不断变化的日益增长的消费需求，才能保持产品的活力。
三、“中国风”系列棒棒糖造型的设计
针对棒棒糖造型的单一，我设计了这款“中国风”系列棒棒糖。糖体嵌入具有中国特色的图形、图案、文字等并以外形、色彩区分口味，包装配以简介，外形别致，小巧可爱，易识易记。这款棒棒糖主要针对小学、初中、高中年龄阶段的青少年，因为经过长期观察与调研发现，棒棒糖是最受青少年欢迎的零食之一。而现在大部分针对青少年的零食只是单纯地为他们提供视觉和味觉的享用，并没有对他们心灵世界的成长起到启迪和帮助作用。青少年是祖国的未来，我们有责任、有义务为他们着想。让他们从书上获得知识的同时对我国的历史文化、风土人情、社会发展等有所了解是很有必要的。如果把他们需要的知识融入在日常生活消费品中，或者他们最喜爱的一种零食上，他们接受起来可能更容易，记忆更深刻。我设计的“中国风”系列棒棒糖能够让他们从小就对中国元素有所接触，有所了解并喜欢上它。他们能够在享受棒棒糖的甜蜜时潜移默化地了解和认识中国元素，学到一些文化知识，增强历史责任感，让中国元素渗透在生活中。
四、“中国风”系列棒棒糖的市场前景预测
许多消费者购买棒棒糖时并不刻意关注其造型设计，认为棒棒糖只是口味或外包装存在少许差别。这种少许的差别对于一些实力不是很强或实力已经下降却还力图站稳棒棒糖市场的生产者来说可能就是一种巨大的打击，因为产品不易区分，没有独特之处，消费者记不住自然也分不清，更不会特意去购买，生产者也就没有了忠实的顾客。“中国风”系列棒棒糖是一种新型的棒棒糖，具有新产品进军市场的一些优势。近二三十年来，电子信息技术的发展使科学技术和生产力飞速发展，产品日新月异，产品生命周期越来越短，这给一些企业带来了极大的威胁。而这种独特的棒棒糖能够很好地吸引消费者，从而为棒棒糖市场的发展注入新鲜血液。没有产品开发能力，企业也就没有竞争能力。在激烈的商战中，谁拥有新产品谁就占据市场竞争的有力地位，优胜劣汰是市场竞争的基本法则。棒棒糖生产者要想在竞争中立于不败之地，就必须不断推陈出新，及时填补市场空白，控制生产、流通和消费的导向权。我设计的这款与众不同的独具特色的棒棒糖充分考虑到了多变的市场需求，利用独特的构思、新颖的图案吸引消费者，从而引发消费者的购买欲望。
五、结论
太棒了作文篇9
“一条杆棒等身齐”是《水浒传》开篇赞扬赵匡胤的一句话，意思是赵匡胤以军功起家，终于平定天下，具体来说，宋太祖赵匡胤，是中国历史上第一个也是唯一一个当上皇帝的职业军人，所以赵匡胤的武功必然不弱，不但创下太祖长拳，还发明了太祖盘龙棍，正如《水浒传》的作者施耐庵在书中第一回写的“一条杆棒等身齐，打四百座军州都姓赵”，可见赵匡胤的武功，尤其是棒法相当了得。
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太棒了作文篇10
在教棒和粉笔的共同飞舞中，在老师声声叮咛，鼓励和无微不至地呵护下，多少位良师被学子深深地印在心里啊！
——题记
我在这里写的是一位普普通通，平凡得不能再平凡的人民教师，50来岁，由于终日为我们不辞辛苦的操劳，脸上布满了皱纹，她的两眼黑得发亮，锋利的目光，仿佛要把什么刺穿似的。我有点害怕。她只教我们还不到四个月，但是，每当我想起她时。她对我们的严就像教练训练运动员那样一丝不苟；她对我们很关心，体贴，就像对待自己的儿女一样。 但是，那一次，我尽对她起了怨恨。那是一节自习课，英语老师让同学们把作业本A订正好交到办公室去批改，作业本B作好的也去批改。我怀着喜悦的心情拿着作好的B去批改，＂报告＂＂进来＂她的声音很平稳，我走了进去，队伍并不长，我跑到英语老师右边去批改，无意间发现了电脑里有语文竞赛的成绩，我便很期盼得到自己的成绩，不听话的手尽往鼠标地区前行，不经意间，我触摸到了，这下手更不听使唤，一直往下翻动着，＂啊＂我目瞪口呆，倒数第三，我的喜悦心情沉淀了下来，＂谁呀，谁在动我的电脑？＂一声果断而又严厉的语言向我发起进攻，我吓了一大跳，我心里想：哎呀，这下怎么办呀，不如来个死不承认，或者，英语老师的教棒在桌上＂吃吃＂作响，＂把手拿过来。＂我害怕极了，真想使用一下神仙的仙术，把英语老师的教棒变成长长的棉花棒，只有我能看见，而老师看不见，软软的棉花棒触摸了我一下，＂哇！＂教棒落下来了，打得好痛呀，我有点生气，心里暗暗想着；你这个老太太，太坏了，我只不过碰了一下鼠标，看了电脑屏幕一眼，也不过如此，您竟打我，只要教育几下就行了嘛，我可是个怕痛的女孩。我心中的怨恨一直不能平静。但刚想完，那教棒的滋味和对老师的怨恨跑掉了，我寻找着，发现它屹立在英语老师身上展现出来的无可抗拒的人格魅力上。
她总穿着比别人温暖的衣服，长得虽不出众，但是她的人格魅力在我心中是最出众的，那一次英语课，因我们作业做得不好，而被英语老师斥责了一翻，最使我深受教育的是这样一句话：我做事情，要做就要做到最好。＂这声音在教室里久久回荡，震撼着我的心灵。一颗＇作一个高尚的人＂的种子便埋下了，自从那节课后，我猛然发觉自己长大了好多好多，幼稚正向我告别。我的心底默默地感谢这位教我如何做人的英语老师。