订车合同范文

导语：如何才能写好一篇订车合同，这就需要搜集整理更多的资料和文献，欢迎阅读由公文云整理的十篇范文，供你借鉴。

篇1

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法律文书写作心得体会

读完高云律师的律师专业思维与写作技能上下两册，体会颇多。本书将法律知识融会贯通，为青年律师在法律文书写作方面指明了方向。

一、法律文书

委托合同、工作预案、备忘录、谈话纪要、工作底稿、服务陈述、法律服务建议书、法律服务方案、尽职调查报告、常年法律顾问工作报告、法律分析报告、法律意见书、律师函、起诉状、答辩状、反诉状、管辖权异议书、词等。

二、文书写作思维

1、律师需要帮助客户实现的是“以法律手段防范风险”而不仅仅是“防范法律风险”。只有同时具备“法律思维”与“商业意识”才能写出优秀的法律文书。

2、律师的服务态度当然要让客户满意，但相比之下，让客户的目标实现更重要。

律师应该牢记：对于方向和目标，一锤定音的，应该是客户而非律师。

3、律师应该是提出解决方案、帮助客户解决问题的专家而非否定客户意见的质疑者。

4、千万记住，任何怂恿客户勇敢前进法律建议都是危险和不可取的。

5、诚实和正直永远是律师最重要的职业道德。

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关键词：动车车辆；稳定性；轴箱刚度；减振器；空气弹簧

中图分类号：U266 文献标识码：A 文章编号：1006-8937（2012）20-0013-02

车辆系统稳定性包含了运行平稳和临界速度两个方面，在正常运行时，系统不能发生失稳现象。车辆失稳会产生剧烈的蛇形运动，影响车辆的运行，对轨道产生剧烈的作用力，甚至会导致脱轨现象。因此，车辆系统稳定性具有重要的作用，对车辆系统稳定性方法的探究非常重要。

1 车辆系统稳定性的特征

车辆系统稳定性是车辆系统动力学性能非常重要的一个方面，它包含静态平衡稳定性和动态稳定性两大类。在车辆工程中所讨论的车体在弹簧上的抗倾覆稳定性及轮对抗脱轨稳定性等，一般是从静力平衡条件来确定，因此属于静态稳定的范畴。动态稳定性通常称为运动稳定性，则必须从运动方程或其解的特征来判断。车辆达到静态稳定和运动稳定，尤其是动车组车辆，才能提高列车运行的速度。

动车组车辆在运行中，车辆保持平稳，才能保证乘客乘坐车辆的舒适性。一般车辆在运行中会由于轨道接缝不连续，车辆自身产生的激扰等原因，导致车辆系统振动，这种振动会给乘客乘坐的舒适度带去一定的影响。

动车组车辆在理想的平直轨道上运行时，在特定的条件下，如轮对具有一定的定位刚度，各悬挂参数匹配适当，在某一速度范围内运行，这时所产生的蛇行运动的振幅是随着时间的延续而衰减的；但当车辆的运行速度超过某一临界数值时，产生一种称为不稳定的蛇行运动，此时它们的振幅随着时间的延续而不断地扩大，使轮对左右摇摆直到轮缘碰撞钢轨，对于转向架或车体，则出现大振幅的剧烈振动，车辆就失去平稳。高速车辆的蛇行运动失稳后，不仅会使车辆的运行性能恶化，旅客的舒适度下降，作用在车辆各零部件上的动载荷增大，并且将使轮对严重地打击钢轨，损伤车辆及线路，甚至会造成脱轨事故。蛇行运动是机车车辆以及动车组实现高速运行的一大障碍。因此，车辆系统稳定性，必须考虑蛇行运动现象，车辆的运行速度可以容许超过共振的临界速度，而绝对不能超过蛇行运动的临界速度，即车辆在蛇行的振型中，只有一个振型的幅值在此速度下既不扩大也不衰减呈等幅稳态振动，而其他振型呈衰减振动。

2 提高车辆系统稳定性方法

从车辆角度出发，可应用以下几种方法提高车辆系统的稳定性。

2.1 合理选择轴箱定位刚度

由图1垂向平稳性与纵向刚度和图2横向平稳性与横向刚度的数据关系可知较大的刚度有利于提高车体的稳定性，选择合理的刚度可以提高列车运行的平稳性。

由图3纵向刚度与临界速度和图4横向刚度与纵向刚度关系可知轴向定位刚度的选择对转向架蛇行运动临界速度起着决定性的影响，在纵向定位刚度小于10MN/m时，增大纵向定位刚度可使得临界速度大幅度提高。可见较大的刚度有利于提高车体的稳定性。但是，一方面，车体通常在运行一段时期后定位装置的性能会有所下降（如数年后橡胶性能的变化），转向架仍应保持较高的临界速度值；另一方面，由于垂向和纵向定位刚度的增大，车轮的轮轨横向力越大，车轮的脱轨系数、轮对冲角和磨耗功率也越大，不利于车体的曲线通过，垂向刚度的不合理取值会导致车体垂向振动的恶化，影响乘客乘坐的舒适性。

2.2 抗蛇行减振器和横向减振器的设置

车体与转向架之间增加回转阻尼，可以有效控制和抑制车辆的蛇行运动。通过设置抗蛇行减振器和横向减振器来达到增加回转阻尼的目的，从而，避免车辆提速后振动加剧导致乘客乘坐舒适度降低的情况的发生。除此之外，车辆车体和转向架之间合理的阻尼设置可大幅度提高车辆系统的临界速度，使得车辆系统运行稳定性得到改善。

由于高速列车运行的特殊性，车辆系统的临界速度不可过多依靠蛇行减振器的设置，一旦减振器失效，车辆运行的安全性和平稳会受到严重影响。

2.3 空气弹簧的合理运用

空气弹簧结构简单，有利于车体轻量化发展。其弹簧非线性特性使刚度随载荷的变化而变化，有利于控制空重车稳定性。空气弹簧可吸收由构架传给车体的高频振动，同时具有良好的隔音性能，适宜于维持高速列车较好的室内环境，给乘客一个相对安静的旅程。

空气弹簧的三维方向承受荷载能力使其具有良好的水平变位能力，中央悬挂采用空气弹簧能够满足车辆系统的曲线通过能力。

随着我国高速铁路的发展，车辆系统的动力学性能要求也越来越高，如何提高车辆系统的稳定性是研制车辆的一个关键点。如何提高车辆系统的临界速度，又要保证车辆一定的曲线通过能力，从车体角度出发，可以通过寻找合适的轴箱定位刚度来提高车辆运行的临界速度；在车体和转向架间通过设置抗蛇行减振器和横向减振器的方式来提高车辆运行稳定性；抓住空气弹簧的优点来有效提高车辆运行环境和稳定性。除了这些方式，还可以通过车辆轻量化的实现、车轮踏面形状的选择、转向架轴距的延长等方法来提高车辆稳定性。

参考文献：

[1] 池茂儒,张卫华,曾京,等.高速客车转向架悬挂参数分析[J].大连交通大学学报,2007,(3).

[2] 曾京,邬平波.高速列车的稳定通[J].运输工程学报,2005,(6).

篇3

关于合同撤销权之诉的规定有：

根据《合同法》第五十四条规定，下列合同，当事人一方有权请求人民法院变更或者撤销：（一）因重大误解订立的；（二）在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

（来源：文章屋网 ）

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【关键词】列车运行智能控制;组合定位;CKF（Cubature Kalman Filter）

1.引言

近年来经济的快速发展，大城市人口密度增大，城市交通问题严峻，为缓解大城市的交通紧张、减少空气污染发挥巨大作用，迫切需要建设高效的城市轨道交通，地铁的发展建设受到国家及各大中城市的普遍重视。在城市轨道交通列车控制系统中，列车定位安全完整性、准确性、实时性的自动定位监测技术对列车运行的安全和效率起着决定性的作用，采用卫星定位（CNSS）技术的低成本列车运行控制系统可以减少轨旁设备、降低建设与运营成本、提高运营管理水平。论文系统研究了列车组合定位的理论与方法，列车组合定位算法，对基于CFK新型算法的列车定位的理论进行了分析与研究。

2.贝叶斯最优估计理论原理

数据融合算法是列车定位系统性能水平及功能完备性的重要保证，本文基于Bayes最优估计理论，以新型非线性估计算法CKF为核心实现多传感器列车组合定位，并对该算法的性能水平进行了分析和研究。

Kalman在1960年提出了Kalman滤波估计算法，该算法从与被提取信号有关的测量值中通过算法估计出所需信号，它采用了状态空间法描述系统，利用递推的计算过程处理多维和非平稳的随机过程，是一种线性最小均方误差意义上的最优估计。通常来说，对于随机信号的估计并无法做到完全的准确，所谓最优也仅仅是在某一准则下的最优，根据不同的最优准则能够获得信号的不同最优估计，例如使贝叶斯风险达到最小的估计为贝叶斯估计，使关于条件概率密度的似然函数达到极大的估计为极大似然估计;使验后概率密度达到极大的估计为极大验后估计;使估计误差的均方差达到最小的估计为最小方差估计，若具有线性形式，即为上文提到的Kalman滤波估计算法。但是一个重要问题在于Kalman滤波本质上是一种线性算法，无法适应实际应用过程中广泛存在的非线性条件，实际的系统状态转移过程以及观测过程都会存在无法简单进行描述的非线性特性，而通常的线性化简化处理必定会造成建模以及估计误差，因此，非线性动力学系统的滤波估计问题是实现和应用最优估计的重要内容。广义上看，非线性最优估计问题可以用Bayes估计理论进行统一。Bayes估计的核心思想是基于可用的测量信息来确定非线性系统状态向量的概率密度函数，该后验密度函数用以尽可能完备的描述对系统的估计。在具有高斯特性过程及测量噪声的线性系统中，Bayes估计即转化为著名的Kalman滤波算法;在非线性系统中，最优估计解因需要无限维过程而无法精确给出，因此，通常采用非线性近似的方法求解非线性最优估计问题。目前，以扩展Kalman滤波为代表的非线性滤波算法己得到了广泛的应用，新的非线性算法不断涌现，如UKF、PF滤波等对非线性近似性能进行了提升。

3.容积卡尔曼滤波算法原理

在实际的滤波应用当中，要求获得理想的估计性能，面临的挑战和问题还存在许多，所以当前最重要的问题是解决滤波算法在实际应用中的适应性属性，扩展Kalman滤波、平淡Kalman滤波在现今高斯域滤波技术领域中表现出了高性能与高适应性的双特点，在这个滤波体系当中，随着研究的不断深入、随着研究的不断深入，针对非线性特性的逼近问题，对原有方法的改进以及新的方法不断被提出，其中，SimonHaykin等2009年提出的容积Kalman滤波（Cubal卫reKalmanFilter，CKF）是一种独立于EKF、UKF算法体系的新的滤波策略，具有更加优良的特性和广泛的应用价值。

3.1 CKF算法基础

考虑一个多维加权积分，其基本形式如下：

其中D为积分区域，并且对于任意的权重函数已知。假定具有高斯特性，并且在整个积分区域非负，则上式所示即为一个高斯权积分问题。

若上式积分难以求解，则通常的做法是采用数值积分计算方法。该方法下的基本问题是确定一组点集及其相应权值以用于近似求解，即：

3.2 CKF的基本过程

CKF的基本过程即基于上述积分问题，采用了一种基于求积原理的方法，从而解决了非线性滤波的基本问题。正如上文所述的高斯域Bayes滤波问题，将滤波问题归结为如何计算多个形，如“非线性函数x高斯密度”的积分。考虑如下积分过程：

为了计算上述积分问题，首先要将其变换至一个更为通用的球面一径向积分形式。该变换中，需要将x分解为一个与半径r和方向向量y相关的过程：

则由上述积分形成了完整的CKF滤波算法如下：

4.基于（Cubature Kalman Filter）容积卡尔曼滤波的列车组合定位

4.1 列车组合定位系统

列车定位是列车运行控制系统的重要组成部分。列车定位信息包括列车的地理位置、运行速度以及姿态等，速度、位置等信息是保障列车运行控制系统正常工作、列车安全运行的重要参数。列车运行控制系统根据列车的位置、速度等信息，控制列车的行进、停车、加速和缓行等。列车定位在列车运行控制系统中的作用主要体现在以下两个方面：

（l）地面控制中心根据列车的位置信息进行间隔控制，保证追踪运行的列车的安全间隔。

（2）车载设备获得列车的位置、速度信息，根据速度一模式曲线进行控制，与车载设备仅根据速度进行的阶梯控制相比，可避免列车的多次制动。

由于列车定位系统中单一传感器模式下定位性能的不完备性，基于GPS以及惯性传感器的优点，将多种模式及结构的定位传感器集成构成组合定位系统，采用上文所述估计滤波算法实现多传感器的组合融合，则整个系统的精度、性能和可靠性都够达到较单一系统更高的水平，不仅能够保证列车的精确定位，而且还能提高系统的可靠性，更好地保证列车运行的安全。

4.2 多传感器数据融合算法设计

多传感器数据融合是实现传感器组合的关键步骤，本文采用松散组合方式―主要是因为GPS接收机和惯导各自独立工作，组合作用仅表现在用GPS在对准时刻对惯导的辅助和校正。该方式的组合相对容易实现。下图为列车组合定位系统的基本融合结构图。

列车只在特定的轨道上运行，它的机动特性与汽车、飞机等机动载体的运动特性有所不同。为了保持行车安全和运行平稳，轨道平面尽量采用长直线，根据地形变化采用部分曲线。可以近似的认为列车在一定运行时间内的行驶是平坦的，即可以在一定范围内近似认为列车在“东一北一天”坐标系下的天向速度为零，没有俯仰、横滚等姿态变化，可以采取“单轴陀螺仪+单轴加速度计”的工作策略对惯性系统进行简化。在此种工作策略下，陀螺被用于对列车运行的航偏进行测量，加速度计敏感轴指向列车运行方向，用来测量车辆前进方向的比力。借鉴航位推算法的基本原理，在每个迭代周期内利用陀螺测量值得到航向信息，将测得的比力分解到导航坐标系的坐标轴上，通过积分运算就可以得到列车的瞬时速度、位置以及里程信息。

采用CKF的非线性滤波算法用于以上各式所描述的组合融合过程。给定滤波初值，在系统工作初始阶段利用GPS信息辅助惯性系统进行初始对准，即可以在每一个融合周期对同步的定位数据进行滤波计算，递推的给出误差状态估计，并且反馈给惯性系统对其进行校正，以得到组合系统最终的位置、速度等运行状态信息。

5.结束语

本文针对多传感器组合定位的关键问题―数据融合估计算法，利用这一算法将多传感器构成基于GPS及惯性系统的列车组合定位系统，从而实现了高效、高精度、高可靠性对轨道列车精确定位，为城市轨道列车运行与控制提供了有效的保障。以Bayes滤波体系为基础，基于列控系统对列车定位的精确性以及计算复杂度的需求，对CKF滤波算法在列车组合定位这一特定环境下的适应性进行了探索，研究了基于CKF的列车组合定位方法;采用实际测试数据对UKF、PF、CKF等算法用于列车组合定位的精度及计算效率进行了比较和分析，验证了CKF用于组合定位的适用性。在实际应用中，将滤波计算过程与故障检测、隔离等联系起来，能够为组合系统提供更高的容错水平，使其实现更具备理论及实际意义。

参考文献

[1]唐松柏，黄问盈.我国高速列车速度分级[J].中国铁道科学，2006，27（2）：77-82.

[2]林瑜筠，谭丽，涂序跃等.高速铁路信号技术[M].北京：中国铁道出版社，2012：222-274，372-401.

[3]何友，王国红，关欣.信息融合理论及应用[M].北京：电子工业出版社，2010：2-68：91-177.

[4]Ahmad Mirabadi，Neil Mort，Felix Schmid.Application of Sensor Fusion to Railway Systems[A].In：Proceedings of the 1996 IEEE/SICE/RSJ international conference on multisensor fusion and integration for intelligent systems[C].USA：Washington DC，IEEE，1996：185-192.

[5]周达天.基于多传感器信息融合的列车定位方法研究[D].北京：北京交通大学，2007：7-38.

[6]蔡伯根.低成本列控系统的列车组合定位理论与方法[D].北京：北京交通大学，2010：43-111.

篇5

    2003年5月25日，犯罪嫌疑人金某驾驶农用三轮车从外地拉西瓜回老家贩卖。当金某途经某县某乡“非典”检查站时，拒绝停车接受检查而强行冲关，并将一检查人员刮倒在地。检查人员立即驾车追赶，同时通知沿途民警设卡拦截。在前有堵截后有追缉的情况下，金某不但不停车，而且采取撞栏的方法连闯三道关卡，当行至一大转盘时又逆向行车，与对面正常行驶的一辆摩托车相撞后，三轮车变向又撞在停在转盘内的一辆大货车上，致使摩托车手余某及金某本人受轻伤，三车不同程度受损。

    分歧意见：案发后，对金某的行为构成犯罪无异议，但具体如何定性，则存在三种不同意见。

    第一种意见认为，金某采取驾车强行“闯关”的方法抗拒“非典”例行检查，妨碍国家机关工作人员依法执行公务，其行为违反了刑法第二百七十七条和最高人民法院、最高人民检察院《关于办理妨害预防、控制突发传染病疫情等灾害的刑事案件具体应用法律若干问题的解释》第八条之规定，应以妨害公务罪追究其刑事责任，同时将其造成交通事故致使他人人身、财产受损的后果作为结果加重情节予以从重量刑考虑。

    第二种意见认为，金某为逃避“非典”检查，置检查人员和其他不特定人的生命健康和公私财产安全于不顾，驾车连续多次“闯关”，并在行人、车辆密集的公路转盘处逆向行驶，尽管未造成他人重伤、死亡或者公私财产遭受重大损失的严重后果，但其行为已足以危害公共安全，故应以以危险方法危害公共安全罪对其定罪量刑。

    第三种意见认为，金某先行驾车冲关妨碍“非典”防治的行为与之后逆向行驶危害公共安全的行为应分属两个行为，并且其是出于不同的故意内容，通过不同的手段实施了这两种行为，二者不具有刑法理论上的牵连吸收关系，对其应以妨害公务罪和以危险方法危害公共安全罪实行并罚。

    评析：笔者同意第二种意见。

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关键词 粒子滤波；奇异值分集；组合定位

中图分类号：U284 文献标识码：A 文章编号：1671-7597（2014）10-0054-02

在列车定位系统中，提高定位精度的方法有两种：一种是提升传感器的精度，另一种是多种定位方式相融合的组合式定位。在第二种方法中，通过对现有的多个单一定位系统中的传感器所提供的信息进行融合，从而实现了定位精确地提升。组合定位系统一般采用扩展卡尔曼（Extended KF，简称EKF）滤波算法[1]，该算法虽然实现简单，但是难以适用于高维且非线性很大的复杂系统模型。因此，针对非线性系统的粒子（Partile Filter，简称PF）滤波算法得到了越来越多的关注[2]。

PF滤波算法使用非参数化的随机模拟办法来递推贝叶斯滤波，而PF算法的滤波器的精度取决于目标概率函数与重要性函数是否相近。并且粒子退化问题也影响了PF算法的性能。针对这一问题，文献[3]一种改进的PF（Improved PF，简称IPF）算法，该算法通过对重要性分布函数进行调整来抑制退化现象，但是IPF算法还会遇到协方差矩阵病态条件的困扰。而奇异值分解（Singular Value Decomposition，简称SVD）是能够有效地解决上述问题。因此，本文提出了一种基于奇异值分解的粒子滤波（SVD-based PF，简称SVD-PF）算法。仿真表明同PF算法相比较，SVD-PF算法稳定性更好，定位精度更高。

1 基于奇异值分解的粒子滤波算法

SVD-PF的算法步骤为：

1）从先验密度中采用粒子，假设粒子初始权值为，。

2）使用IPF算法计算粒子集的均值、方差。

①初始化（）

（1）

令，，，其中，为系统噪声方差，为测量噪声方差。

②当

a.奇异值分解和特征点矩阵的计算

特征点矩阵

（） （2）

其中，是合成比例参数，，决定周围特征点的扩散，为状态向量的维度，为二级尺度参数，为的第列，为的第个对角元素，。

奇异值分解：

（、正交，对角矩阵） （3）

b.更新时间

， （4）

其中，为系统输入，，，。

（5）

其中，，为关于的先验知识，，。

， （6）

c.更新量测

（7）

其中，，，。

3）从重要性分布函数采样粒子，。

4）利用公式求粒子权值。

5）对粒子权值进行归一化，。

6）对粒子样本集采样。

7）状态更新，。

2 列车组合定位系统的数学模型

组合定位系统由与北斗组成。该系统的状态向量采用北斗与惯性导航所输出的导航误差，并使用间接法滤波来进行处理。同时，北斗的伪距误差只作为量测噪声来对待。

2.1 系统状态方程

状态向量：

（8）

其中，是速度误差，是位置误差，是四元数误差，为陀螺常值漂移，为加速度计零偏。

（9）

其中，是状态转移模型，是噪声系数阵，是系统噪声阵。

2.2 量测方程

北斗接收机的伪距可写成：

（10）

其中，为接收机到卫星的距离，是钟差等效距离，是非钟差测距误差，为接收机所收到的白噪声。

（11）

利用公式（11）来消除钟以及，从而得到公式（12）：

（12）

其中，为输出的坐标， 为第颗北斗卫星的坐标。根据公式（12）可以得到/北斗组合定位系统的量测方程：

（13）

其中，为非线性函数，是量测噪声。

3 仿真分析

为了验证SVD-PF算法的性能，本文进行了如下仿真，仿真参数设置参照文献[3]。

图1 PE与SVD-PE定位误差比较

图1给出了PE算法与SVD-PF算法在东向位置的误差。从图1中可以看出，SVD-PF算法的定位误差要明显小于PF算法的。并且表1给出了两种算法定位误差的定量分析。从表1中可以看出，SVD-PF算法的误差最大值、均值与方差都小于PF算法的。

表1 东向位置误差（单位：米）

名称 误差最大值 均值 方差

PF 19.73 3.25 41.12

SVD-PF 16.812 2.67 36.65

4 结论

本文提出了一种基于奇异值分解的粒子滤波算法SVD-PF，并将其应用于列车组合定位系统中，仿真表明，SVD-PF算法能够显著地提高定位精度。

参考文献

[1]秦永元，汪叔华.卡尔曼滤波与组合导航原理[M].西安：西北工业大学出版社，1998.

[2]Meropolis N， Rosenbluth A W. Equation of state calculations by fast computing machines. Journal of Chemical Physics， 1953，21（6）：1087-1092.

[3]赵梅，张三通，朱刚.改进粒子滤波算法在组合导航中的应用[N].中国公路学报，2007，20（2）：108-112.

作者简介

篇7

各区、县规划局、财政局：

为贯彻执行北京市人民政府的《北京市城市建设临时用地和临时建设工程管理暂行规定》（京政发〔1988〕22号），现就有关的财务处理作如下规定：

一、按照《北京市城市建设临时用地和临时建设工程管理暂行规定》，市、区（县）规划管理局收取的临时用地费和临时建设工程费按季上缴同级财政。然后，财政根据实际需要拨给市、区（县）规划管理局一部分经费。

二、财政拨给的经费主要用于补充业务经费，改善办公条件等。

三、市、区（县）规划管理局要对收费、上缴加强管理，健全财务制度，应上缴财政的要按规定按时上缴。

篇8

乙方：

甲、乙双方就车辆租用事宜达成如下协议：

1、 本合同为长期合同，在本合同有效期内甲乙双方可就租车事宜达成多个具体租车协议。甲方租用乙方车辆时，应提前以书面形式向乙方订车，并详细写明各项用车要求，包括用车数量、时间、路线、价格、结算方式、确认期限要求等在附件中规定。

2、 当乙方接到甲方订车通知后，应根据甲方要求，以书面形式通知甲方确认或不确认。一经双方确认，双方必须按照要求认真履行各自的责任。

3、 乙方向甲方提供的车辆应经公安等部门检验年审合格并符合行业标准或合同约定标准，车辆驾驶员应是公安等部门登记在册的并有丰富驾驶经验及技能的人员，足额办理了乘员险、第三者责任险等保险手续，符合交通部门认定的旅游目的地经营范围的旅游客车。

4、乙方应在车辆使用前向甲方提供如下使用车辆及驾驶员的相关资料：

（1）机动车驾驶证；

（2）机动车辆保险单；

（3）车辆购置税完税证明；

（4）道路运输证；

（5）道路运输规费缴讫证；

（6）山东省营运车辆驾驶人员上岗证书；

（7）其它有关资质证明。

5、 乙方在出车前，要认真检查车辆性能，确保车况良好，保持车辆内外清洁卫生。驾驶员应有良好的服务态度、礼节礼貌和仪容仪表。

6、 司乘、导游等人员要密切协作，共同搞好行车安全工作。不得搭乘无关人员。驾驶员要严格按照交通法规驾驶车辆，在行车过程中要严格遵守有关规定。对单程行程400公里（高速公路600公里）以上的客运车辆，乙方必须配备两名驾驶员，每名驾驶员连续驾车不得超过3小时，24小时内驾驶时间累计不得超过8小时。在高速公路上行车时要严格遵守小型客车最高时速不超过110公里，大型客车、货运（行李）汽车不得超过90公里的限速规定。

7、 因乙方的原因发生安全事故、抛锚、漏接、车辆被查扣等造成的经济损失，由乙方负责赔偿。

8、 租车费用价格，一经双方确认后即作为甲方向乙方付款的依据，每 结算一次，并开具发票。乙方在结算时应向甲方提供订车单复印件和结算单。

9、 违约责任

（1）乙方如不能按照约定时间提供车辆，应提前日书面通知甲方，并支付约定车费%违约金。乙方如不能按照约定时间提供车辆，又不及时通知甲方的，应当支付约定车费%违约金。乙方如不能按照约定数量提供车辆，缺少的车辆视为不能按约定时间提供，乙方负有本项规定的通知义务，并应承担相应违约金。乙方如不能按照约定时间、数量提供车辆，给甲方造成损失的，乙方还应当赔偿经济损失。

（2）甲方如不能按照约定时间使用车辆，应提前日通知乙方，并支付约定车费%违约定金；甲方如不能按照约定时间使用车辆，又不及时通知乙方的，应当支付约定车费%违约金；甲方如不能按照约定数量使用车辆，不使用的车辆视为不能按照约定时间使用，甲方负有本项规定的通知义务，并应承担相应违约责任。因甲方不能按照约定时间、数量使用车辆，给乙方造成损失的，甲方还应当赔偿经济损失。

（3）由于乙方原因造成旅游团延误行程或误机（车、船）的，乙方应支付约定车费%违约金；给甲方造成经济损失的，还应赔偿经济损失。

（4）由于甲方原因造成延误行程，超出约定租车期限的，甲方应当支付超时部分的租车费用，费用标准由双方协商确定；给乙方造成经济损失的，还应赔偿经济损失。

（5）乙方应当对运输过程中游客的伤亡承担损害赔偿责任，但伤亡是游客自身健康原因造成的或者是游客故意、重大过失造成的除外。

乙方过错造成游客随车物品损坏的，乙方应当赔偿实际损失。

（6）游客中途离开车辆时，导游应当告知游客随身携带贵重物品。因驾驶员过错造成车内物品丢失的，乙方应当承担赔偿责任。

10、免除或减轻责任情况

（1）甲、乙双方因不可抗力不能履行协议的，不承担违约责任，但应当提前3日通知对方，并提供不能履约的充分证据；如不可抗力是在该时限之后发生的，则应当在不可抗力发生后12小时内通知对方，并提供不能履约的充分证据。

（2）损失是由一方自己过错造成的，对方不承担责任。

（3）一方违约的，对方应积极采取适当措施阻止损失扩大，否则不得就扩大部分的损失要求赔偿；违约方应当承担对方为阻止损失扩大而支付的合理费用，但以损失可能扩大的数额为限。

11、甲、乙双方在执行本合同时如发生纠纷，应本着友好合作的态度协商解决，如不能协商解决，可向东营市仲裁委员会提出仲裁，也可向人民法院提出诉讼。

12、本合同一式两份，双方各执一份，具有同等效力。

13、本合同有效期自年月日至年月日。

甲方（公章）

乙方（公章）

法定代表人：

法定代表人：

委托人：

委托人：

电话（传真）

电话（传真）

年月日

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2、买二手车所需的证件。个人： 身份证，外地人上当地牌照另需有效期内暂住证（居住证）。单位： 组织机构代码证书原件及公章。

3、在购买流程中，需要查实办理的手续。该车是否抵押、法院封存；查验闯红灯记录，有无欠费纪录；车管所出具同意过户交易单；附加税证变更手续；养路费凭单变更手续；如有保险费单则须办理转户手续。

4、在签订车辆转让合同需要的有效证件：原车主身份证、新车主身份证、车辆行驶证正 / 副本、购置税本、车船使用税完税证明、机动车登记证书、机动车刑侦验车单、养路费凭证、保险单 / 卡 / 发票。以上均需提供原件保留复印件。

篇10

所谓的挂靠经营，是指“挂靠者”（个体运输业户、自然人）依附于“被挂靠者”（另外一个经济实体、企业法人），对外以“被挂靠者”的名义从事经营活动；为了运输业务营运过程中的方便，挂靠者将车辆登记在某个具有运输经营权资质的单位名下，以单位的名义进行运营，并由挂靠者向被挂靠单位支付一定的管理费用。

一般个人购买车辆后，要以挂靠单位名义到车管部门登记领取车辆牌照或其他资格手续，挂靠单位成为法律意义上的车主。在现实中，客车运输、道路货物运输、汽车租赁、危险货物运输等行业中都存在着这种车辆挂靠的问题。挂靠车辆未经过户倒手转卖，“名义车主”虽然对其失去控制，但必须为其缴纳各项行政收费，代办保险，并进行一些日常的管理活动。一旦挂靠车辆引发交通事故，造成人身损害，挂靠单位被告上法院的事件更是屡见不鲜。

那么挂靠车辆发生事故到底应该由谁来承担责任呢？

天津市高级人民法院《关于审理交通事故赔偿案件有关问题的经验总结》中指出：挂靠车辆在运行过程中造成他人损害的，应按照下列规定处理：若挂靠单位收取了管理费或得到了经济利益，挂靠单位在收取的管理费和得到的经济利益总额内承担连带责任；若挂靠单位未收取管理费或未取得其他经济利益，仅仅是基于地方政府管理的要求挂靠或强制挂靠，挂靠单位不承担赔偿责任。

对于挂靠车辆的违章，也应该来比照以上规定来处理。但在现实中，有些交通运输管理部门却不按照法律规定办事，车辆违章处罚了挂靠车主后，还把挂靠公司列入黑名单，使其办不了年审，从而给挂靠公司造成重大损失。

2011年5月18日，武汉市仲裁委员会道路运输仲裁中心接待了一家车辆挂靠公司的咨询。他们公司与程某于2008年12月6日签订了挂靠合同书，合同期限为三年。2010年10月9日，程某开着挂靠车辆在汉川被当地运管处以车辆违章为由进行处罚。此事直到2011年该公司办理年审时才知道情况，于是交管部门以该公司车辆违章未受处理为由不予年审，导致该公司无法正常经营，并造成了巨大的经济损失。

现在许多车辆挂靠公司在挂靠合同中对双方的权利义务都作了明确的约定，如在挂靠期间因交通事故或其它原因产生的一切经济损失赔偿，均由挂靠车主自行承担。但现在有许多挂靠车主在签订挂靠合同缴纳了部分管理费后就杳无音信，和挂靠公司失去联系。不仅每年的挂靠费用收不回，而且当车辆出现违章后根本就找不到挂靠车主来配合挂靠单位去交管部门处理交通违章，所以就造成挂靠公司被列入黑名单的情况也时有发生。对此，挂靠公司目前还是没有有效的解决办法。

从上述案例看，如果挂靠单位（企业）在签订车辆挂靠合同之前选择由武汉市仲裁委拟定的《车辆挂靠经营合同书》并经过武汉仲裁委的确认,这样就会大大降低经营风险，确保挂靠双方的权益。

首先，合同书上有详细的挂靠车主的现在住址、身份证住址、常驻营运地点、身份证、驾驶证、行驶证等详细的信息，挂靠单位（企业）通过这些信息可以及时联系上违章的挂靠车主。